Industrie 4.0 na ASM

Com o desenvolvimento do primeiro robô homologado para a colaboração homem-robô, o LBR iiwa, a KUKA estabeleceu o alicerce para caminhos novos, altamente produtivos, na fabricação industrial. Uma aplicação na ASM Assembly Systems mostra como a produção integrada possibilita a otimização de linhas SMT.

A estreia da inovação de fabricação para o ramo da eletrônica estabeleceu um marco no contexto da Industrie 4.0. Em sua sede principal em Munique a ASM Assembly Systems, um dos fabricantes líderes mundial de soluções de fabricação para a indústria eletrônica, demonstrou o uso inteligente da colaboração homem-robô em duas variantes: com um LBR iiwa estacionário na área de pré-setup e montado em uma plataforma de atuação autônoma, e com um KMR iiwa durante a produção em andamento de uma linha SIPLACE SMT.

Industrie 4.0 na KUKA: o KMR iiwa navega de forma autônoma no ambiente enquanto o LBR iiwa assume a operação de pré-setup estacionária.

A solução de fabricação KUKA para ASM

Na área de pré-setup de uma linha SMT as mesas de componentes devem ser supridas com rolos de componentes. Com a ajuda do SIPLACE Material Setup Assistant é determinado quais rolos de componentes devem ser repostos. Este assistente transmite esta consulta de demanda para o SIPLACE Material Manager, que libera automaticamente os rolos de componentes do SIPLACE Tower.

O robô retira os rolos de componentes do SIPLACE Tower e os deposita na sequência desejada no carro de componentes. O homem e o robô interagem diretamente, sem cerca de proteção – um requisito básico da Industrie 4.0. O conceito atinge dois objetivos essenciais: graças ao uso do robô a alta qualidade dos produtos é garantida de forma permanente e a produtividade aumenta.

LBR iiwa e KMR iiwa trabalhando juntos

Equipado com uma garra feita sob medida, o robô está em condições de apanhar rolos de componentes de forma sensitiva na área do pré-setup da linha SMT – mesmo que os rolos tenham paredes de diferentes espessuras, sejam flexíveis, e de diferentes diâmetros. No processo de posicionamento na linha em andamento, o SIPLACE Line Monitor informa o operador qual rolo de componentes terminará como próximo em qual pista. Ele transmite esta consulta ao SIPLACE Material Manager. Esse libera automaticamente os rolos do SIPLACE Tower.

Agora o KMR iiwa se desloca ao SIPLACE Tower. Lá ele apalpa o nível inferior do compartimento, o lado esquerdo do compartimento e a profundidade do compartimento. Ele determina a altura do rolo de fita e depois deposita um rolo de fita após o outro na plataforma móvel. Por último o robô leva todos os rolos de componentes à linha SMT e os entrega ao operador na sequência e local corretos.

KUKA KMR iiwa e KUKA flexFELLOW otimizam a produção na ASM:

A Industrie 4.0 torna possível a colaboração sem perigo entre o homem e o robô.

 

A automação baseada em robôs para linhas SMT comprova o potencial no âmbito da Industrie 4.0. Esse potencial está, sobretudo, no impedimento de erros, no alívio de trabalho para os colaboradores e na simplificação de tarefas na área de pré-setup. Os robôs móveis LBR iiwa e KMR iiwa estão em condições de se mover livremente e com segurança no ambiente de trabalho do homem.

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