Virtuálny nôž: Presná liečba nádorov a metastáz pomocou robotov

So zavedením rádioterapie sa zredukovalo využívanie kovových nožov pri liečbe nádorov. Teraz zažíva nôž renesanciu – prostredníctvom systému CyberKnife® od spoločnosti Accuray, robotom podporovaný systém na presné ožarovanie. Avšak nejde o žiadny obyčajný nôž.

Roboty KUKA pre lekárske použitia robia zo systému CyberKnife® účinnejší nástroj v oblasti liečby nádorov

Virtuálny nôž, lepšie známy ako CyberKnife®, je alternatívou k bežnej rádioterapii. „Pomocou tohto systému prevádzkujeme rádiochirurgiu – teda liečbu ožarovaním na najvyššom stupni presnosti. Na základe integrácie systému obrazového vedenia pomocou robotickej techniky dosahujeme presnosť ožarovania s odchýlkou menšou ako jeden milimeter,“ vysvetľuje Prof. Dr. Alexander Muacevic, rádiochirurg a neurochirurg v centre CyberKnife v Mníchove.

Prvé nápady v súvislosti s prístrojom vznikli už v roku 1987 na americkej Stanfordovej univerzite. Prvý komerčný systém sa tam etabloval už v roku 2001, pričom sa už vtedy používal integrovaný robot KUKA. V tom čase sa väčšina výrobcov robotov zdráhala využívať ich systémy u pacientov. Inak to bolo u lídra na trhu v Augsburgu, ktorý spoločnosti Accuray, výrobcovi lekárskych výrobkov systému CyberKnife®, poskytol okrem iného veľkú podporu.

Počet pacientov robotom podporovaného systému na presné ožarovanie CyberKnife® rastie

V roku 2005 sa otvorilo mníchovské centrum CyberKnife v spolupráci s klinikou Großhadern. Z prvého centra CyberKnife sa v Nemecku vyvinulo deväť ďalších. Vo svete ich je 350. V Mníchove sa už používa tretia generácia virtuálneho noža. „Medzičasom môžeme robotické a obrazovo vedené presné ožarovania vykonávať na nádoroch v celom tele – od mozgu cez chrbticu a rôzne ľudské orgány, ako sú pľúca, pečeň alebo obličky, až po prostatu“, zdôrazňuje Prof. Alexander Muacevic.
Roboty KUKA pre vysoké zaťaženia sa používajú v systéme CyberKnife®.

Presné ožarovanie prostredníctvom kamier a robotom vedeného ošetrovacieho stola

Dodatočne k robotickým komponentom je integrovaných viacero digitálnych röntgenových kamier a jedna infračervená kamera, ktoré sú potrebné na sledovanie liečby mozgu a chrbticu, ako aj pohybov orgánov. Tak je možné vypočítať model dýchania, na základe čoho sa ožaruje bodovo presne bez toho, aby sa poškodilo okolité tkanivo. Tu navyše umožňuje integrovaný systém RoboCouch – robotom vedený ošetrovací stôl, ktorého základom je tiež robotika KUKA – inteligentné polohovanie pacienta do plánovanej polohy ošetrovania z kontrolného priestoru bez manuálneho vyrovnania pacienta. To skráti časy liečby a zaručuje vyššiu presnosti pri rádiochirugii.

Na základe rozpoznania prirodzeného pohybu dýchania je možné ožarovať nádory bodovo presne.

Úspešná spolupráca vývojovej kompetencie a spoľahlivosti

Spoločnosť Accuray oceňuje najmä vývojový tím svojho dlhoročného partnera, ktorý zohral veľkú úlohu pri etablovaní novej generácie. „Vždy mám pocit, že robot v systéme CyberKnife® je trochu nevyťažený, že pri všetkej presnosti dokáže oveľa viac – najmä čo sa týka rýchlosti,“ chváli Prof. Alexander Muacevic technológiu KUKA. Jeho názor je posilnený skutočnosťou, že so systémom CyberKnife® nebol v mníchovskom centre nikdy žiadny problém. „Za tie roky sa preukázal ako mimoriadne stabilný a nemá žiadne technické problémy. Za ostatných 15 rokov sme nemali ani jeden jediný výpadok. To je naozaj excelentné, vraví rádiochirurg.

Pomocou robotom podporovaného systému je možné ožarovať nádory v celom tele.

Rýchla a presná liečba nádorov a metastáz pomocou robotov

Pred liečbou ohraničí lekár nádor na základe obrazových údajov vytvorených prostredníctvom CT a MR a uvedenie lekárskemu fyzikovi dávku na ožiarenie nádoru. Ten potom vytvorí na základe tejto informácie liečebný plán, ktorý sa odovzdá do softvéru. Potom sa spustí liečba a prebieha plne automaticky. „A to s takou presnosťou, akú nedokáže dosiahnuť žiadny chirurg. Ručne dosiahnuť presnosť 0,5 milimetra je takmer nemožné,“ uvádza Prof. Alexander Muacevic. 

Robotom vedený ošetrovací stôl umožňuje inteligentné polohovanie pacientov.

Menej zaťaženia pre pacienta prostredníctvom robota pre lekárske využitia

A práve táto presnosť v liečbe je podstatným benefitom robota v systéme CyberKnife®, pomocou ktorého je možné liečiť napríklad nezhubné nádory mozgu, takzvané akustické neurómy alebo meningiómy. Tie by sa inak operatívne odstránili v zákroku trvajúcom jednu až šesť hodín; následne by bol potrebný aspoň týždňový pobyt v nemocnici a osemtýždňová rehabilitácia. Pomocou systému CyberKnife® je možné liečbu drasticky zmenšiť:

S naším virtuálnym nožom môžeme veľmi dobre liečiť malé a stredne veľké nádory, a tak nahradiť operáciu. Tak môže ísť pacient pracovať už na ďalší deň.

Prof. Dr. Alexander Muacevic, rádiochirurg a neurochirurg v mníchovskom centre CyberKnife

Jedinečné možnosti v rádioterapii

Na trhu nie je nič porovnateľné, pretože robot v systéme CyberKnife® zaručuje flexibilitu, ktorú normálny prístroj na rádioterapiu jednoducho nemôže dosiahnuť. V centre CyberKnife sa technika prispôsobuje pacientovi, nie naopak. Systém CyberKnife® má viac ako 1 600 rôznych možností ožarovania s dynamickými komponentami. „To sa nedá dosiahnuť s normálnym prístrojom na rádioterapiu, ktoré je koniec koncov pevné a vždy sa môže otáčať o jednu alebo dve osi,“ zdôrazňuje Prof. Muacevic.

Jedinečná flexibilita odlišuje systém CyberKnife® od ostatných prístrojov na rádioterapiu.
Od roku 2005 sa v centre CyberKnife v Mníchove liečia pacienti pomocou technológie KUKA.

Systém CyberKnife® ešte nie je na konci svojho vývoja

Aktuálne skúšajú lekári v Mníchove použiť systém pri liečbe porúch srdcového rytmu. Okrem toho rozpoznáva Prof. Alexander Muacevic potenciál pri boji s tremorom. Už od minulého roka sa systém CyberKnife® v Mníchove používa pri liečbe karcinómu prostaty. „Alternatívne k totálnej operácii môžeme čas liečby osem týždňov drasticky znížiť na jeden týždeň – a docielime vedecky podložené minimálne porovnateľné, ak nie dokonca lepšie výsledky,“ hovorí Prof. Dr. Alexander Muacevic.

Nastavenia súborov cookies OK a objaviť svet KUKA

Na tejto internetovej stránke sa používajú súbory cookie (viac o tejto téme), aby vám mohli byť aj online ponúknuté tie najlepšie služby. Ak budete pokračovať v návšteve našej internetovej stránky, tak budú použité len technicky potrebné súbory cookie. Ak kliknete na „OK a objaviť svet KUKA“, tak navyše vyjadríte súhlas s používaním marketingových súborov cookie. Kliknutím na „Nastavenia súborov cookie“ môžete zvoliť, ktoré súbory cookie budú použité.

Nastavenia súborov cookies