ยืดหยุ่นและง่ายดาย คือ iisy ทั้งหมด
Bastian Fest กรรมการผู้จัดการ FMO Surface GmbH & Co. KG ได้พบกับ Robert Korte วิศวกรฝ่ายขายของ KUKA ที่งานแสดงสินค้าในเมืองคาสเซล ผู้ซึ่งแนะนำให้เขาได้รู้จักกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติการ LBR iisy จากนั้นผู้ประกอบการก็รู้สึกเชื่อมั่นในข้อดีของโคบอททันที Fest จึงได้เข้าไปดู LBR iisy ที่ KUKA สาขาซีเกนอย่างสบาย ๆ และตัดสินใจซื้อ ซึ่งทำได้อย่างง่ายดายและสะดวกผ่าน KUKA Marketplace “LBR iisy รวมเอาปัจจัยหลาย ๆ อย่างที่เราต้องการไว้ด้วยกัน ซึ่งได้แก่ ความยืนหยุ่น การตั้งโปรแกรมได้อย่างง่ายดาย และความพร้อมในการร่วมปฏิบัติงาน นั่นจึงเป็นเหตุผลที่เราซื้อหุ่นยนต์เครื่องนี้ โดยที่เรายังไม่รู้เลยว่าจะเอาไปใช้ในส่วนไหน” Fest กล่าวถึงการเริ่มต้นทำสิ่งที่ค่อนข้างใหม่ในครั้งนี้
เมื่อกล่าวถึงการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ Fest มองว่าตัวเองยังใหม่อยู่สำหรับเรื่องนี้ เนื่องจากตอนที่เขาซื้อหุ่นยนต์ของ KUKA เครื่องแรก Fest ได้สำเร็จหลักสูตรการฝึกอบรมที่ KUKA College แล้ว แต่นั่นเป็นหลักสูตรของ KR CYBERTECH ซึ่งเป็นหุ่นยนต์สำหรับอุตสาหกรรมและเป็นระยะเวลาสี่ปีแล้ว และนั่นยิ่งทำให้เขารู้สึกพอใจกับโคบอทเครื่องใหม่นี้มากยิ่งขึ้น เนื่องจากใช้งานง่าย อีกทั้งยังช่วยให้มือใหม่ในการตั้งโปรแกรมเข้าถึงวิทยาการหุ่นยนต์ได้อีกด้วย นอกจากนี้ โคบอทยังปลอดภัยโดยที่ไม่ต้องมีรั้วป้องกันเลยด้วย
ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมพลาสติก
บริษัท FMO Surface ซึ่งเป็นบริษัทครอบครัวที่เชี่ยวชาญด้านการเก็บงานพื้นผิวพลาสติกก่อตั้งขึ้นที่เมืองเลมโกในภูมิภาคลิปเปทางภาคตะวันออกของรัฐนอร์ทไรน์-เว็สท์ฟาเลินในปี 1999 และปัจจุบันมีพนักงาน 75 คน โดยมีลูกค้ามาจากหลากหลายอุตสาหกรรม เช่น ยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ การบิน และวิศวกรรมเครื่องกล ผู้ผลิตในอุตสาหกรรมอื่น ๆ เช่น จักรยานหรือเครื่องใช้ในครัวเรือนก็ใช้บริการของ FMO Surface เช่นกัน มีการเลเซอร์รหัส DataMatrix (DMC) ที่ขั้วต่อบัสพลาสติกประมาณเจ็ดล้านตัวที่นี่ทุกปี เมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมา บริษัทเริ่มเปลี่ยนกระบวนการต่าง ๆ ให้กลายเป็นระบบอัตโนมัติ
Bastian Fest กรรมการผู้จัดการของ FMO Surface ในเมืองเลมโกมองเห็นข้อดีหลายประการของระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมพลาสติก รูปภาพ: KUKA Group
การทำงานร่วมกับ KUKA นั้นเริ่มจาก KR CYBERTECH nano (KR 10 R1420) ซึ่งใช้ใน การจัดเรียงบนพาเลทและการวางในระบบเลเซอร์ สองปีต่อมา ก็มีการเพิ่มหุ่นยนต์สำหรับอุตสาหกรรมอีกตัวจากซีรีส์ KR CYBERTECH เข้ามา ซึ่งสามารถหมุน วัด และเลเซอร์ชิ้นส่วนพลาสติกที่จะเก็บผิวได้ “ ระบบอัตโนมัติมีบทบาทสำคัญในบริษัทขนาดกลางเช่นเราอย่างมาก
โดยเฉพาะในแง่ของการขาดแคลนแรงงานที่มีทักษะ ” Bastian Fest อธิบาย LBR iisy ถูกเพิ่มเข้าไปกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ในเดือนมีนาคม 2022
LBR iisy ร่วมปฏิบัติงานเจองานของตัวเองแล้ว
พบงานที่เหมาะสมกับเพื่อนร่วมงานใหม่อย่างรวดเร็ว นั่นก็คือการควบคุมคุณภาพของขั้วต่อบัส ก่อนติดตั้งในชุดควบคุมจะมีการเลเซอร์รหัส DataMatrix ที่ขั้วต่อบัสพลาสติก โดยขั้วต่อแต่ละตัวจะมีลำดับตัวเลขแปดหลัก เนื่องจากส่วนประกอบหลายอย่างมีการทำเครื่องหมายรหัส DMC (DataMatrix) กำกับไว้และต้องใช้งานร่วมกัน ความน่าเชื่อถือจึงเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการตรวจสอบย้อนกลับของชุดประกอบทั้งหมด ดังนั้นจึงต้องให้ความสนใจการตรวจสอบคุณภาพและการประเมินความสมบูรณ์ของรหัส DataMatrix เป็นพิเศษ ซึ่งก่อนหน้านี้พนักงานของ FMO Surface เป็นผู้ทำงานนี้ ด้วยตนเองโดยใช้สแกนเนอร์
ตรวจสอบความสมบูรณ์ของรหัส DataMatrix ที่เลเซอร์ใหม่ – งานของ LBR iisy ที่ FMO Surface แหล่งที่มา: KUKA Group
LBR iisy เข้าควบคุมงานดังกล่าวนี้เมื่อต้นฤดูใบไม้ผลิปี 2022 ปัจจุบัน โคบอททำงาน ร่วมกับหัวหน้าคนงานแผนกเลเซอร์อย่าง Tim Hertz Hertz รายงานว่า “LBR iisy ช่วยเราประหยัดเวลาได้มหาศาล เพราะเราไม่ต้องสแกนชิ้นส่วนแต่ละชิ้นแยกกันอีกต่อไป และหากโคบอทรายงานข้อผิดพลาด เราก็ไม่ต้องเปิดที่กั้นหรือหยุดทั้งระบบ แต่เราสามารถถอดและเปลี่ยนชิ้นส่วนที่ไม่ถูกต้องได้” นี่คือการตรวจสอบคุณภาพอย่างหนึ่งที่ช่วยให้ค่าใช้จ่ายในการผลิตหรือการเก็บผิวลดลงได้
สิ่งที่บริษัทต้องการก็คือ “ต้องผสานรวมได้อย่างง่ายดาย”
สำหรับบริษัทอย่าง FMO Surface การหาพนักงานที่เป็นมนุษย์มาทำงานที่ซ้ำซากจำเจและท้าทายในขณะเดียวกันอย่างเช่นการตรวจสอบรหัส DataMatrix นั้นเป็นเรื่องยากขึ้นเรื่อย ๆ ซึ่งไม่ใช่แค่ในอุตสาหกรรมพลาสติกเท่านั้น แต่เป็นแบบนี้กันเกือบทุกอุตสาหกรรม การเรียนรู้การควบคุมคุณภาพแบบอัตโนมัติของ LBR iisy นั้นดำเนินไปอย่างราบรื่น อีซี (iisy) สมชื่อ! Bastian Fest กล่าวว่า “เราใช้เวลาเพียง 30 นาทีในการแกะบรรจุภัณฑ์ การติดตั้ง ไปจนถึงการตั้งโปรแกรมเบื้องต้น”
พนักงาน FMO Surface สามารถฝึกอบรมโคบอทได้อย่างรวดเร็ว รูปภาพ: KUKA Group
โคบอทตรวจสอบคุณภาพรหัส DataMatrix อย่างไร
ปัจจุบันโคบอทจะตรวจสอบรหัส DataMatrix โดยใช้กล้องในตัวสองตัว มีชิ้นส่วนพลาสติก 200 ชิ้นบนถาด (แท็บเล็ตประเภทหนึ่ง) ซึ่งจะถูกดันไว้ด้านใต้ LBR iisy ที่มีกล้อง Keyence สองตัว “ในขั้นตอนแรก จะมีการสุ่มตรวจคุณภาพรหัสชิ้นส่วนพลาสติก 20 ชิ้น” Tim Hertz ซึ่งเป็นหัวหน้าคนงานอธิบาย “หากชิ้นส่วนทุกชิ้นอยู่ในตำแหน่งแล้ว โคบอทจะเคลื่อนไปบนถาดอีกครั้งและตรวจสอบว่ามีชิ้นส่วนทั้งหมด 200 ชิ้นหรือไม่และรหัสทั้งหมดสามารถอ่านได้” กล้องหนึ่งตัวจะเข้าควบคุมคุณภาพโดยใช้ซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง ในขณะที่กล้องตัวที่สองจะรับผิดชอบในการประเมินความสมบูรณ์ หากมีสิ่งผิดปกติ เช่น หากรหัสมีคุณภาพไม่เพียงพอหรือไม่สมบูรณ์ หุ่นยนต์จะหยุดและระบุว่าขั้วต่อบัสตัวใดที่ผิดปกติ เพื่อนร่วมงานที่เป็นมนุษย์สามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนที่ผิดพลาดได้ จากนั้นโคบอทจะตรวจสอบถาดอีกครั้งและปล่อยผ่านหากไม่มีความผิดปกติใด การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์รับประกันได้ถึงความปลอดภัยและประสิทธิภาพสูงสุด
การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดายและมีประสิทธิภาพ: LBR iisy สแกนรหัสอย่างรวดเร็วและเชื่อถือได้ รูปภาพ: KUKA Group
เร่งความเร็วให้กระบวนการ ลดภาระงานให้พนักงาน และปกป้องลูกค้า
ในอดีต Tim Hertz รายงานว่า การควบคุมคุณภาพ DMC ในลักษณะนี้จะทำให้มีค่าใช้จ่ายมากขึ้น “เมื่อเราตรวจสอบความสมบูรณ์ เราจะต้องสแกนชิ้นส่วนแต่ละชิ้นแยกกัน” Hertz กล่าว ในการทำเช่นนี้ พนักงานจะต้องนำส่วนประกอบออกจากถาดและใส่กลับในภายหลัง ในทุกวันนี้ ตั้งแต่ใช้ LBR iisy การตรวจสอบและการรับประกันคุณภาพก็รวดเร็วและแม่นยำยิ่งขึ้นมาก ตามที่ Bastian Fest ซึ่งเป็นลูกค้าและเป็นบริษัทระบบอัตโนมัติกล่าวแสดงให้เห็นว่าพวกเขาต้องการโซลูชันอัตโนมัติอย่างชัดเจน เพราะท้ายที่สุดแล้ว การติดตั้งขั้วต่อบัสที่ไม่สมบูรณ์ในชุดควบคุมของตนเองอาจทำให้เสียค่าใช้จ่ายสูงมากยิ่งขึ้น Bastian Fest รายงานว่า “ขั้วต่อบัสจะใช้เป็นชิ้นส่วนแรกของชุดควบคุม โดยจะมีการบัดกรี ขันสกรูติดกับแผงวงจร แล้วติดตั้งที่ชุดควบคุมทั้งหมด หากรหัส DataMatrix ไม่ได้มาตรฐานในตอนนี้ จะสังเกตเห็นตอนไหน คำตอบคือในแผนกสินค้าขาออก!” ซึ่งถือเป็นความเสียหายอย่างใหญ่หลวง
โคบอทที่มีคุณสมบัติรอบด้าน
ไม่ว่าจะเป็นการโหลดวัสดุลงเครื่องจักร งานหยิบและวางทุกประเภท การบรรจุลงหีบห่อ หรืองานจัดการต่าง ๆ LBR iisy ก็เชี่ยวชาญทั้งหมด “นอกจากนี้ การเดินสายไฟและระบบจ่ายพลังงานในตัวของ LBR iisy ยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนเครื่องมือได้อย่างรวดเร็วและง่ายดายอีกด้วย” Robert Korte กล่าวเสริม ในส่วนของการใช้งานใหม่ ๆ โคบอทก็สามารถติดตั้งอุปกรณ์เสริมเพิ่มเติมจาก KUKA Marketplace ได้ตลอดเวลา สำหรับ Bastian Fest ข้อได้เปรียบที่แท้จริงก็คือ “แน่นอนว่าผลิตภัณฑ์มีความยืดหยุ่นสูงมาก ไม่ว่าผมจะติดถ้วยดูด กริปเปอร์ หรือกล้องที่ด้านหน้า หุ่นยนต์ก็ไม่สนใจ ผมจึงสามารถติดอุปกรณ์เสริมทั้งหมดให้ครอบคลุมความต้องการของผมได้”
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถแบ่งเบาภาระงานให้กับพนักงานได้เกือบทุกอุตสาหกรรม หลังจาก LBR iiwa ทาง KUKA ก็ได้แนะนำให้รู้จักกับ LBR iisy และเราก็สนใจในหุ่นยนต์ทั้งสามรุ่นนี้อย่างมาก รูปภาพ: KUKA Group
การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย
Fest ซึ่งเป็นกรรมการผู้จัดการเน้นย้ำว่าเพื่อนร่วมงานคนใหม่ทำให้พนักงานที่ FMO Surface รู้สึกตื่นเต้นในทันที โดยไม่มีเกรงกลัวที่จะสัมผัส Robert Korte อธิบายว่า “คุณสมบัติด้านความปลอดภัยช่วยให้สามารถทำงานในพื้นที่ทำงานร่วมกับผู้คนได้” เซ็นเซอร์วัดแรงที่ข้อมือซึ่งไวต่อการสัมผัสในแกนทั้งหกทำให้ LBR iisy สามารถตอบสนองได้ทันทีเมื่อสัมผัสเพียงเล็กน้อย อีกทั้งยังให้การป้องกันการปะทะกันที่ผ่านการรับรองอีกด้วย ซึ่งทำให้หุ่นยนต์รุ่นนี้กลายเป็นผู้ช่วยที่ในอุดมคติในทุกการผลิต Bastian Fest กำลังวางแผนระบบอัตโนมัติสำหรับกระบวนการเพิ่มเติม เขาตั้งข้อสังเกตว่าโคบอทจะสามารถให้บริการที่มีค่าในการพิมพ์แพด (Pad Printing) ในอนาคตอันใกล้ได้ และการใช้ LBR iisy รุ่นที่มีขนาดใหญ่กว่าที่มีน้ำหนักบรรทุก 11 และ 15 กิโลกรัมนั้นก็ไม่ได้อยู่ในความต้องการของเขาอีกด้วย
