Plastik endüstrisinde Cobot LBR iisy ile kalite kontrolü

Her yönetici esnek, hızlı ve titizlikle çalışan bir personel ister. FMO Surface'tan Bastian Fest bu personeli LBR iisy ile buldu. Ekibiyle el ele çalışan Cobot, artık veri matris kodlarını kalite ve bütünlük açısından kontrol ediyor.

Esnek ve kolay: Her şey iisy

FMO Surface GmbH & Co. KG'nin Genel Müdürü Bastian Fest, Kassel'deki bir ticaret fuarında kendisine işbirlikçi robot LBR iisy’i tanıtan KUKA satış mühendisi Robert Korte ile tanıştı. Bastian Fest, Cobot'un avantajlarıyla hemen ikna oldu. Fest, Siegen'deki KUKA şubesinde LBR iisy'yi inceledi ve onu satın almaya karar verdi – KUKA Marketplace üzerinden çok kolay ve rahat bir şekilde. "LBR iisy, ihtiyaç duyduğumuz çeşitli faktörleri bir araya getiriyor: Esneklik, kolay programlanabilirlik ve işbirliğine hazır olma. Bu yüzden onu tam olarak nerede kullanmak istediğimizi bilmeden satın aldık," diyor Fest, oldukça sıra dışı gözüken bu adım için.

Konu robotları programlamaya gelince, Fest kendini yeni başlayan biri olarak tanımlıyor. Çünkü Fest, ilk KUKA robotunu satın aldığında KUKA College'da bir eğitim kursunu tamamlamıştı, ancak bu endüstriyel robot KR CYBERTECH ile ilgiliydi ve üzerinden dört yıl geçmişti. Dolayısıyla, kullanım kolaylığı sayesinde yeni başlayanlara da robotik konusuna girmelerini sağlayan yeni Cobot’tan çok memnun. Ayrıca, yeni Cobot ile herhangi bir koruyucu çite gerek kalmadan güvenlik sunuluyor.

Plastik endüstrisinde otomasyon

Plastik yüzeylerin kaplanması konusunda uzmanlaşmış bir aile şirketi olan FMO Surface, 1999 yılında Ostwestfalen-Lippe bölgesindeki Lemgo'da kurulmuş ve şu anda 75 kişiyi istihdam etmektedir. Müşteriler otomotiv, elektronik, havacılık ve makine mühendisliği gibi çok çeşitli sektörlerden gelmektedir. Örneğin, bisiklet veya ev aletleri üreten diğer birçok endüstriden üreticiler de FMO Surface hizmetlerinden yararlanmaktadır. Burada her yıl yaklaşık yedi milyon plastik veri yolu konektörü DataMatrix kodlarına (DMC) lazer işlemi uygulanmaktadır. Şirket, birkaç yıl önce çeşitli süreçleri otomatikleştirmeye başladı.

FMO Surface şirketinin KUKA ile işbirliği bir lazer tesisinde paletleme ve parça besleme uygulamalarında kullanılan KR CYBERTECH nano (KR 10 R1420) ile başlamıştır. KR CYBERTECH serisinden, kaplama işlemi uygulanacak plastik parçaları çevirebilen, ölçebilen ve lazerleyebilen bir endüstriyel robot daha eklenmiş. "Özellikle kalifiye eleman eksikliği göz önüne alındığında otomasyon, bizim gibi orta ölçekli bir şirket için önemli bir rol oynuyor,” diye açıklıyor Bastian Fest. Mart 2022'de robot portföyüne LBR iisy eklenmiş.

İşbirlikçi LBR iisy görevini buluyor

Yeni iş arkadaşına verilecek uygun görev hemen bulunmuş: veriyolu konektörlerinin kalite kontrolü. Plastik veri yolu konektörleri, kontrol sistemlerine takılmadan önce her biri sekiz basamaklı bir sayı dizisine sahip veri matrisi kodlarıyla lazerlenir. Birkaç bileşen bir DMC ile işaretlendiğinden ve birbirine bağlı olduğundan, güvenilirlik, tüm yapı grubunun izlenebilirliği için çok önemlidir. Bu nedenle kalite kontrolüne ve veri matrisi kodlarının eksiksizliğinin değerlendirilmesine özel dikkat gösterilmelidir. FMO Surface'ta bu görev daha önce bir tarayıcı ile manuel olarak çalışanlar tarafından yerine getiriliyordu.

Yeni lazerle işlenmiş veri matrisi kodlarının eksiksiz olup olmadığını kontrol etme – FMO Surface’de bu iş LBR iisy’de. Kaynak: KUKA Group

LBR iisy, bu görevi 2022 baharının başında devraldı. Cobot artık lazer bölümündeki Tim Hertz gibi ustalarla el ele çalışıyor. Hertz şunları aktarıyor: "LBR iisy, artık her bir parçayı ayrı ayrı taramamız gerekmediği için bize çok büyük bir zaman tasarrufu sağlıyor. Cobot bir hata bildirdiğinde, bir kafesi açmak veya tüm tesisi durdurmak zorunda kalmıyoruz sadece yanlış parçayı çıkarıp değiştiriyoruz.” Bu tür kalite kontrolü üretim veya kaplama maliyetini düşük tutmaya yardımcı oluyor.

Bastian Fest, LBR iisy ile güvenilir ve esnek yeni bir çalışan buldu. Fotoğraf: KUKA Group

Şirketler "kolay entegrasyon" arıyor

Veri matrisi kodlarını kontrol etmek gibi monoton ancak zorlu görevler için insan işçileri işe almak, FMO Surface gibi şirketler için giderek daha zor hale geliyor ve bu sadece plastik endüstrisinde değil, hemen hemen her sektörde. Öte yandan, LBR iisy'e otomatik kalite kontrolünü öğretmek sorunsuz gerçekleşmiş. Elbette çok iisy! Bastian Fest, "Paketi açıp kurulumdan ilk programlamaya kadar sadece 30 dakikamızı aldı" diyor.

FMO Surface çalışanları, Cobot'u hızlı bir şekilde eğitebiliyor. Fotoğraf: KUKA Group

KUKA smartPAD pro ve robot kontrolörü KR C5 micro yardımıyla, şimdiye kadar robot programlama konusunda neredeyse hiç deneyimi olmayan çalışanlar da Cobot’u kullanabiliyor ve öğretebiliyor. “LBR iisy, yeni işletim sistemi iiQKA.OS temelinde çalışıyor ve bu nedenle kurulumu, konfigüre edilmesi ve programlanması kolay” diye açıklıyor KUKA'dan Robert Korte. Cobot sadece birkaç dakika içinde kullanıma hazır olmakla kalmıyor aynı zamanda yeni zorlu görevlere çok hızlı uyum gösteriyor. Fest için çok büyük bir avantaj: "Burada mühendislerimiz yok, bu yüzden kolay entegrasyon çok daha önemli."

LBR iisy, yeni iiQKA.OS işletim sisteminin temelinde çalışıyor ve bu nedenle kurulumu, yapılandırılması ve programlanması kolaydır.

Robert Korte, KUKA'da Satış Mühendisi

Cobot, veri metisi kodlarının kalite kontrolünü nasıl yapıyor?

İki kamerayla donatılan Cobot veri matris kodlarını kontrol ediyor. İki Keyence kameraya sahip LBR iisy'nin altına itilen bir çeşit tepsi üzerinde 200 adet plastik parça bulunmaktadır. Formen Tim Hertz, "İlk adımda, kodların kalitesi 20 parça kullanılarak rastgele kontrol edilir" diye açıklıyor. "Her şey uygunsa, Cobot tepsinin üzerinden tekrar geçer ve 200 parçanın hepsinin orada olup olmadığını ve tüm kodların okunaklı olup olmadığını kontrol eder." İlgili yazılıma sahip bir kamera kalite kontrolünü gerçekleştirir, ikincisi ise eksiksizliğin değerlendirilmesinden sorumludur. Bir şey yanlışsa, yani kod yetersiz kalitede veya eksikse, robot durur ve hangi veri yolu konektörünün etkilendiğini gösterir. Daha sonra bir insan meslektaşı hatalı parçayı değiştirir, tepsi tekrar kontrol edilir ve ideal durumda serbest bırakılır. Bu insan-robot işbirliği, maksimum güvenlik ve verimlilik sağlar.

Kolaylık ve verimlilikle insan-robot işbirliği: LBR iisy, kodları hızlı ve güvenilir bir şekilde tarar. Fotoğraf: KUKA Group

Süreçlerin hızlandırılması, çalışanları iş yükünden kurtarmak ve müşterileri korumak

Tim Hertz, eskiden DMC için bu tür kalite kontrolünün çok daha karmaşık olduğunu bildiriyor. Hertz, "Eksiksiz olup olmadığını kontrol ettiğimizde her bir parçayı ayrı ayrı taramamız gerekiyordu" diyor. Bunu yapmak için bir çalışanın bileşenleri tepsiden alması ve daha sonra geri koyması gerekiyordu. Bugün, LBR iisy kullanıldığından beri, test etme ve kalite kontrolü çok daha hızlı ve daha hassastır.
Bastian Fest'e göre, müşteri - bir otomasyon şirketi - özellikle otomatikleştirilmiş bir çözüm istemiş. Çünkü hatalı bir veri yolu konektörünü kontrol sistemlerine takmak çok pahalıya mal olabilir. Bastian Fest açıklıyor: “Veri yolu konektörü, kontrol sisteminin ilk parçası olarak kullanılıyor. Konektör lehimleniyor, bir devre kartına vidalanıyor ve tüm kontrol sistemi üzerine monte ediliyor. Eğer veri matris kodu bozuksa bu ne zaman fark edilir? Ürün sevkiyatında!” O zaman da hasar oldukça yüksektir.

LBR iisy, FMO Surface şirketini destekleyebileceği her an destekliyor. Fotoğraf: KUKA Group

Sahip olduğum ürün son derece esnek bir ekipman. Ön tarafa bir vantuz, gripper veya kamera takmam robotu ilgilendirmiyor, fakat ben tüm uygulama spektrumumu karşılayabiliyorum.

Bastian Fest, FMO Surface Genel Müdürü

Çok yönlü niteliklere sahip Cobot

Plastik endüstrisinde insanlar ve robotlar arasındaki güvenli işbirliği, günümüzde kaplama işlemi gibi üretimdeki birçok uygulama ve görevde işe yarayabiliyor. LBR iisy, yeni uygulamalar için yeniden programlanabildiği gibi, mevcut süreçlere de kolayca entegre edilebilir. İster makineleri beslemek, ister her türlü Pick and Place uygulaması, paketleme veya çeşitli elleçleme görevleri olsun LBR iisy her şeyin üstesinden gelir. Robert Korte, "LBR iisy'nin entegre kablo yapısı ve enerji beslemesi ayrıca hızlı ve kolay takım değişikliklerine olanak sağlıyor" diye ekliyor. Cobot, yeni uygulamalar için KUKA Marketplace’deki diğer aksesuarlarla istendiği zaman donatılabiliyor. Bastian Fest için gerçek bir artı puan: “Sahip olduğum ürün son derece esnek bir ekipman. Ön tarafa bir vantuz, gripper veya kamera takmam robotu ilgilendirmiyor, fakat ben tüm uygulama spektrumumu karşılayabiliyorum.”

İşbirlikçi robotlar, hemen hemen her sektördeki çalışanların iş yükünü hafifletebilir. KUKA, LBR iiwa'dan sonra LBR iisy'i piyasaya sürdü ve artık bu üç versiyona oldukça yüksek bir ilgi var. Fotoğraf: KUKA Group

Güvenli insan-robot işbirliği

Genel Müdür Fest, FMO Surface çalışanlarının yeni iş arkadaşı konusunda hemen heyecanlandığını vurguluyor. Temas korkusu yoktu. Robert Korte şöyle açıklıyor: "Güvenlik özellikleri sayesinde insanlarla aynı çalışma alanında çalışmak mümkün." Altı eksenin tümünde hassas mafsal tork sensörleriyle donatılmış LBR iisy, en ufak bir dokunuşa anında tepki verir ve sertifikalı çarpışma koruması sunar. Bu yönüyle her üretimde ideal bir yardımcıdır. Bastian Fest, şimdiden başka süreçleri de otomatikleştirmek için planlamalara başlamış. Cobot'un yakın gelecekte tampon baskı alanında da değerli hizmetler sunabileceğini belirtiyor. Ayrıca, LBR iisy'nin 11 ve 15 kilogramlık taşıma kapasitesine sahip daha büyük versiyonlarının kullanılması da onun istek listesinde üst sıralarda yer alıyor.