KMP 600-S diffDrive: Dahili lojistik için yeni seçenekler

Sanayide kullanılan mobil çözümlere yönelik beklentiler inanılmaz yüksek bir seviyededir. KUKA’nın KMP 600-S diffDrive mobil platformuyla, dahili üretim lojistiğini 600 kiloya kadar taşıma yüküyle ve hızlı bir şekilde destekleyen yeni bir sürücüsüz taşıma sistemi sunulmaktadır. KMP 600-S diffDrive ayrıca endüstriyel üretimin günlük sert koşullarına karşı son derece iyi bir donanıma sahiptir: IP 54’e uygun olma özelliği sayesinde, örneğin sıçrayan su ve toz gibi zorlayıcı koşullarda bile daima güvenilir bir şekilde çalışmaktadır.

KMP 600-S diffDrive’nin çalıştırılması manuel bir kontrol sistemi üzerinden gerçekleştirilmektedir; uygulamaların programlama işlemleri JAVA üzerinden yapılabilmektedir. Her KMP 600-S diffDrive modeli yaklaşık sekiz saatlik bir çalışma süresine sahiptir ve iki saat içinde tekrar şarj olabilmektedir. KUKA.NavigationSolution bu esnada tüm filoyu kontrol etmektedir: Akü şarj durumunu ve hangi araçların WLAN’a bağlı olduğunu tanımlamaktadır. Yazılım çözümü, SLAM algoritması yoluyla çevreyi sezgisel bir şekilde öğrendikten sonra alandaki tanımlama işlemine (aracın kendisinde) ve araçların koordinasyonuna geçmektedir (merkezi bir bilgisayarda). Filo yönetimi, uzaklık ve hız gibi parametreler üzerinden yol ağındaki en iyi rotayı belirlemekte ve bunu elbette çarpışmasız gerçekleştirmektedir.