Dupont Cheese'de peynir kabuğunun otomatik olarak soyulması tam otomatik üretim sağlıyor

Bruges Dupont Cheese, Hollanda menşeli makine yapım şirketi Groba'nın tam otomatik peynir kabuğu soyma makinesine yatırım yaptı. Bu konudaki temel motivasyon daha ergonomik çalışma idi ancak otomasyon aynı zamanda başkaca fırsatlar da sunuyor.

Dupont Cheese, Belçika'nın en büyük süt ürünleri şirketi olan Milcobel'in Tüketici Ürünleri ve Hizmetleri bölümünün bir parçasıdır. Belçika ve Avrupa'nın farklı yerlerinden 2000 çeşit peynirin dünya çapında dağıtımını yapan peynir şirketi, esasen Milcobel'in Moorslede'deki fabrikasında üretilenpeynirleri dilimleyip paketlemektedir. Toplamda, yaklaşık 230 çalışanı olan peynir şirketi, 16 üretim hattında yılda en az 10.000 ton peynir işlemektedir. Buna kare peynir küplerini şeffaf plastik bir tepside kesmek ve paketlemek için bir hat da dahildir.

2 endüstriyel robot kol sayesinde 7/24 üretim

Komple sistem (peynir kabuğu soyma makinesi ve içeri ve dışarı besleme makaralı konveyörler) KUKA ürünü 2 endüstriyel robot kolu içermektedir. İlk robotik kol, tedarik edilen peyniri alır ve bir tezgaha yerleştirir, bunun ardından peynir otomatik kabuk soyma makinesine girer. Daha sonra ikinci robot özel bir freze takımıyla peynir kabuğunu çıkarır. Bu arada, ilk robot tezgaha başka bir peynir yerleştirir, böylelikle makine tam potansiyelinde kullanılmış olur. Peynir kabuğunun çıkarılması, üzerinde küçük bıçakları bulunan, hızlı dönen yuvarlak bir freze kafasının monte edildiği bir KUKA AGILUS HM robotu ile yapılır. Bu robotun tasarımı ve malzemesi hijyenik anlamda gerekli hassasiyete kesinlikle sahiptir ve bu bağlamda AGILUS HM robotu, peynir gibi gıda ile doğrudan temas gerektiren uygulamalar için son derece uygundur.

KUKA AGILUS HM robotunda peynirin kabuğunu soymak için hızlı dönen yuvarlak bir freze kafası monte edilmiş durumdadır.

Bağımsız, tam otomatik, hijyenik olarak tasarlanmış peynir kabuğu soyma makinesine yapılan yatırım, öncelikle çalışanların çalışma koşullarını iyileştirmek için yapılmıştır ancak Dupont Cheese ayrıca birkaç ek fırsat da sunmaktadır. Proje yöneticisi Kurt De Guffroy bu durumu şöyle açıklıyor: "Kaplanmış peynirlerin kabuğunun manuel olarak soyulması çalışan için ağır ve çok külfetli bir iştir. Bu nedenle bu işi yapacak insanları bulmak zordur". Yatırımın diğer nedenleri arasında daha iyi iş güvenliği koşulları ve iş verimliliğinin arttırılması sayılabilir: Tüm sistemi 1 operatör çalıştırabilir ve gerekli tüm işleri küçük bir alanda gerçekleştirebilir. Aynı zamanda, peynirin içeri beslenmesinden dışarı beslenmesine kadar tüm süreci denetler. Kabuk soyma devam ederken üç vardiya halinde çalışan operatörler mola verebilirler.

KUKA ve makine üreticisi Groba, müşteriye en verimli çözümü sağlamak için birlikte çalıştılar.

Peynirin şekline bağlı olarak, üretim çıktısı şu anda saatte 20 - 30 peynirdir. Sistemin kullanımı çok kolay hale getirilmiştir. Operatörün vardiyası için bir çalışma programı vardır ve farklı peynirler, şekiller ve biçimler için önceden programlanmış 20 programdan 1'ini seçmesi yeterlidir. Sonrasında makine kendini tamamen ayarlar. Daha kolay olamazdı!

KUKA, Groba’ya özel yazılım geliştirdi

Ancak Dupont Cheese'de otomasyonu sağlamak, makine üreticisi Groba için kolay bir iş değildi. Sınırlı alanı ve sistemin 7/24 çalışmasını sağlayacak olan işletimsel yönetimi göz önünde bulundurmaları gerekiyordu. Dikkat edilmesi gereken bir diğer önemli nokta da peynirin doğal bir ürün olması ve bu nedenle her peynirin aynı olmamasıdır. Robot tedarikçisi KUKA'nın kendi mühendislik departmanı ve dolayısıyla bu tür zorluklara çözüm bulma bilgisi de vardır. Bu spesifik uygulama için KUKA, KUKA.DeCrust yazılımını geliştirmiştir. Her peynir, farklı lazer tarayıcılarla 3 boyutlu olarak taranır. Bu tarama, KUKA.DeCrust yazılımı tarafından okunan bir nokta bulutu oluşturur. Yazılım daha sonra, peynirin kabuğunu olabildiğince verimli bir şekilde soymak için robot kolunun izlemesi gereken farklı yolları belirler. Yazılım, Dupont Cheese'in kendi tariflerini kolayca ayarlayabileceği şekilde geliştirilmiştir. Bu otomasyon için Dupont Cheese başka bir harici donanıma ihtiyaç duymaz. Tüm uygulama KUKA robot kumandası üzerinde çalışır.

Dupont Cheese'deki sistem, KUKA'nın 2 endüstriyel robotunu içerir ve sürekli üretimi garanti eder.

KUKA'nın kendi mühendislik departmanı sayesinde edindiği bilgiler KUKA'yı bu otomasyon projesi bağlamında makine üreticisi Groba için güvenilir bir ortak haline getirdi. Dolayısıyla her iki şirket arasındaki işbirliği tüm süreç boyunca çok başarılı oldu. Örneğin, hangi freze kafasının en uygun sonucu sağlayacağını önceden belirlemesi gereken testler yapıldı. Ayrıca peynirin taranması, görüntü işleme ve kabuk soyma takımı kontrolünün geliştirilmesi için çok zaman harcandı. Kabuk soyma makinesi, Dupont Cheese'de olduğu şekilde bağımsız bir birim olarak kullanılabileceği gibi, aynı zamanda diğer birimlere bağlayarak bir hat olarak da kullanılabilecek şekilde daha da geliştirilmiştir. Bu yolla daha fazla kapasite oluşturuldu.

Dupont Cheese, proses ve sistem hakkında daha fazla bilgi edinmek ve gerektiğinde bunları ayarlamak için yakın zamanlarda işleme verileri toplamaya başladı. De Guffroy, kabuk soyma makinesi için bazı Temel Performans Göstergelerini şöyle listeler: işlenmiş peynir sayısı, peynirin kabuk soyma öncesindeki ve sonrasındaki ağırlığı, peynir kaybı vb. "Örneğin, manuel kabuk soymaya kıyasla peynir kaybının %2 ila 3 daha az olduğunu hemen görebiliyoruz; bunun sebebi makinenin daha sabit ve daha hassas olmasıdır. Bu, aynı zamanda bu otomasyon sayesinde kazanılan ek bir avantajdır".