Komple sistem (peynir kabuğu soyma makinesi ve içeri ve dışarı besleme makaralı konveyörler)
KUKA ürünü 2 endüstriyel robot kolu içermektedir. İlk robotik kol,
tedarik edilen peyniri alır ve bir tezgaha yerleştirir, bunun ardından peynir otomatik kabuk soyma makinesine girer. Daha sonra ikinci robot
özel bir freze takımıyla peynir kabuğunu çıkarır. Bu arada, ilk robot tezgaha başka bir peynir yerleştirir, böylelikle makine
tam potansiyelinde kullanılmış olur. Peynir kabuğunun çıkarılması, üzerinde küçük bıçakları bulunan, hızlı dönen yuvarlak bir freze kafasının monte edildiği bir
KUKA AGILUS HM robotu ile yapılır. Bu robotun tasarımı ve malzemesi
hijyenik anlamda gerekli hassasiyete kesinlikle sahiptir ve bu bağlamda AGILUS HM robotu, peynir gibi
gıda ile doğrudan temas gerektiren uygulamalar için son derece uygundur.