Konumunuzu seçin:

Ülke

KR AGILUS, bir pencere temizleyicisi olarak yeni zirvelere tırmanıyor

Skyline Robotics, diğer birçok şirketin geliştirmek için attığı adımdan çok daha fazlasını başardı. Tel Aviv merkezli şirket, dünyanın dört bir yanındaki gökdelenler için cephe temizliğini otomatik hale getirdi. Bu işlem, daha önce 100 yıldan uzun süredir elle yapılmaktaydı. Pencereden pencereye, tek tek.


Ozmo: KR AGILUS, bilgisayar destekli görüntü işleme ve yapay zekadan oluşan en iyi kombinasyon

Skyline Robotics ekibi, pencere temizleme işleminin otomatik hale getirilmesi için Ozmo’yu geliştirmiştir: Bu sistem, KUKA’nın KR AGILUS robotunu bilgisayar destekli bir görüntü işleme sistemi, yapay zeka (AI) ve makine öğrenimi teknolojileri ile birleştirmiştir. Daha önce üç ila dört aylık zorlu fiziksel çalışma gerektiren işler artık Ozmo tarafından otomatik olarak, bu sürenin yarısından daha kısa sürede tamamlanmaktadır. Bu yeni gelişmenin en önemli yanı: Sistem, çalışma platformundaki insan gücünün yerini alarak güvenlik sağlamaktadır. Çünkü manuel cam cephe temizliği için genellikle üç ila dört çalışan gerekmektedir: Cephe boyunca çalışma platformunda temizlik yapan iki kişi, bina çatısında bir kişi ve bazen bir kişi de yerde bulunmaktadır. Ozmo ile yapılan çalışmada ise çalışma platformunu, elektrik ve su teminini ve vinci kontrol eden tek bir kişi gerekmektedir. Bu arada robot cam cepheyle ilgilenmektedir.
Büyük cam yüzeyleri otomatik olarak temizleyin: Eskiden manuel gerçekleştirilen cephe temizliği artık bir cam temizleme robotu tarafından yapılıyor

Mükemmel temizlik sonucu için beş yıllık hazırlık

Elektrik ve su temini yapılabilmesi için, Ozmo mevcut bina bakım birimi (Building Maintenance Unit, BMU) altyapısına uyacak şekilde tasarlanmıştır; elektrik ve su teminini binanın kendisinden yapmaktadır. Çalışma platformunun bir parçası da farklı sensör ve bilgisayarlar içeren bir masadır. Üstte Lidar kameralı robotik kol yer almaktadır (Lidar, light imaging, detection and ranging ve lazer darbelerinin kullanımı anlamına gelir). Lidar kamera insanlar için zararsız olan 1. sınıf lazer kullanmaktadır. Bu masa cephe temizliği için mevcut çalışma platformuna takıldığı an, sistem kullanıma hazırdır.

Skyline Robotics Başkanı ve COO'su Ross Blum, Skyline ekibinin son beş yıldır Ozmo projesi üzerinde çalıştığını dile getirmiştir. Gerekli tüm bileşenlerin ve özelliklerin entegrasyonu esnasında çeşitli teknolojik engeller aşılmış ve yinelenen adımlar atılmıştır. Buna KR AGILUS endüstriyel robotu ve programlaması da dahildir. Bu sistem, robot koluna pencereleri temizlerken insan hareketlerini taklit etme özelliği kazandırmaktadır.

Üç kişinin baş döndürücü yükseklikte temizlik yaptığı yerlerde, Ozmo sayesinde artık sadece bir KR AGILUS'a ve çatıdaki temizleme sistemini kontrol eden bir kişiye gerek vardır

Bina temizliği: Ozmo nasıl görür, dokunur ve düşünür

Ross Blum, Ozmo sisteminin işleyişini ve özelliklerini açıklarken insan duyularıyla benzerlikler bulmaktadır: “Robotik kol, robota ‘görme’ özelliği kazandıran Lidar kamerayla ve ‘dokunma duyusunu’ temsil eden, temizlik fırçasının sonunda yer alan bir güç-tork sensörüyle iletişim kurar. Sistem yazılımı 'beyin' görevi görür ve hat planlamasının sürekli optimizasyonu için saniyede yaklaşık 200 kezden oluşan bir hızla çeşitli kameralardan ve sensörlerden gelen verileri toplar. Ozmo ise bu esnada gökdelenin cam cephesinden otomatik olarak aşağıya doğru inişe geçer.” Ozmo çözümünün kalbini, su geçirmez varyantı KR AGILUS ile birlikte cam cephelerin temizlenmesi için kullanımı mümkün kılan yazılım tabanlı bir yapay zeka oluşturmaktadır. Skyline Robotics, kuvvet kontrolünü ve diğer değişkenleri robota geri bildiren bir algoritma geliştirmiştir. Bu, robotun binanın camına ne kadar basınç uyguladığını kontrol etmeyi mümkün kılmaktadır.

Hava koşullarına dayanıklıdan dünya çapına

Pencere temizleme robotunun erişimi 1100 mm'dir. Ross Blum'a göre, “Skyline’ın KUKA'yı seçmesindeki en önemli nedenlerden biri, KR AGILUS’un dış ortamın zorluklarıyla başa çıkabiliyor olmasıdır, oysa rakiplerin çoğu bu konuda başarısız olmuştur. Buna KUKA markasının sahip olduğu güvenilirlik ve bu başarının arkasında yer alan birinci sınıf ekip de eklenmektedir.” Blum, bu robotların IP67 koruma sınıfına uygun olduğunu, çok güvenilir olduğunu ve altı eksende hareket etmelerinin de Skyline Robotics'in kararında belirleyici bir faktör olduğunu ekliyor. Çünkü Ozmo bazı gökdelenlerin sahip olduğu modern mimari ve cam cephelerin karmaşık geometrik şekilleri ile de başa çıkmak zorundadır.
1100 mm erişim ile KR AGILUS robotu karmaşık cephe yapılarını bile temizleyebiliyor

KR C5 micro küçük robot kontrolörü sayesinde daha fazla özgürlük

Ozmo sisteminde yer alan KUKA’nın küçük robot kontrolörü KR C5 micro, dünya çapında çalışma platformları için farklı ağırlık kısıtlamalarına uymak konusunda önemli bir katkı sağlamaktadır. KR C5 micro sadece 9,8 kg ağırlığındadır, yani benzer kontrolörlerden 16 kg'ya kadar daha hafiftir ve ayrıca önemli ölçüde daha az yer kaplar. Bu nedenle Skyline Robotics bazı durumlarda, ağırlık kısıtlaması olsa bile tek bir çalışma platformuna birkaç KR AGILUS yerleştirebilmektedir. Blum, “Konu kontrollü ortamların dışında robot kullanımı olduğunda alana hakim olmak istiyoruz.” diye vurguluyor. “Ve biz KUKA’nın bize bu yolda eşlik edecek doğru otomasyon ortağı olduğuna inanıyoruz. Ayrıca KUKA, robot teknolojisi ile tipik uygulama formlarının sınırlarını genişletiyor ve biz de özellikle dış ortam için özel tasarım ürünler geliştirmek için KUKA mühendisleriyle daha yakın çalışmayı dört gözle bekliyoruz.”
KR AGILUS pencere temizleme robotu: Küçük boyutuyla cam cephe temizliğinde harikalar yaratır ve esnek olarak kullanılabilir

Şiddetli rüzgar bile Ozmo'nun dengesini bozamaz

Ozmo'ya entegre edilen tüm teknoloji, özellikle de yazılım ve birinci sınıf donanım bileşenleri son derece gelişmiştir. Bir yandan, Skyline Robotics'in robot hareketlerini kontrol etmesini ve onları sürekli yeniden uyarlamasını mümkün kılarken, diğer yandan robot pencereleri temizler. Ayrıca çalışma platformunun robotla gerçek zamanlı olarak stabilize edilmesini sağlarlar. Bu zorlu bir iştir, çünkü ani rüzgar veya vinç kinematiğinin özellikleri gibi beklenmedik olaylar tekrar tekrar hesaba katılmalıdır. Bu etkenler, platformun bir tarafının diğerinden daha fazla eğilmesine neden olabilir. Ancak Ozmo bu değişkenleri yakalayabilecek ve anında telafi edebilecek durumdadır. Bu şekilde yüksek kalitede cam temizliği ve en verimli yöntem garanti edilmektedir. Stabilizasyon için Ozmo, KR AGILUS robotunu ve dengesiz bir çalışma platformuna karşı bir karşı kuvvet oluşturma yeteneğini kullanmaktadır. Robot kol, çalışma platformunun sallanmasını önlemek için yarım saniye daha bina penceresine sabitlenmiş şekilde kalmaktadır. Ross Blum'a göre Skyline Robotics, robotik bir kolu bu şekilde başarıyla kullanan ilk ve tek robot şirketidir.

Uzun yıllara dayanan tecrübe belirleyicidir

Skyline Robotics'in başkanı ve CEO'su Michael Brown, “Birçok robotik şirketi, otomatik cephe temizleme işine girmek istiyor.” diye belirtiyor. “Ancak, bu iş çok karmaşık ve matematiksel, özellikle de yapay zeka ve makine öğrenimi konusunda. Bir robotu bir çalışma platformuna öylesine koyup tüm ihtiyacının bu olduğunu düşünemezsiniz. Sistemimizi mükemmelleştirmek ve değişken ortamlar için gerekli algoritmalara sahip olduğundan emin olmak için yıllarca cam temizlikçileri ile birlikte çalıştık.“
Ozmo görür, dokunur ve düşünür. Bu, cam temizleme robotunun cephe boyunca çalışmasını kolaylaştırır

Cam temizleme robotu için güçlü partnerler

Ozmo'nun gelişmesinde partnerliklerinin önemli bir rol oynadığına da dikkat çekiyor: “KUKA bize her adımında tavsiyelerde bulundu. Daha iyi bir partner istememiz mümkün değildi.” diyor Brown. “New York City'de Proof-of-Concept diye adlandırılan aşamayı tamamladığımızda, KUKA ile tekrar bir araya gelmek ve onların teknolojisiyle ürünümüzü nasıl optimize edebileceğimizi veya daha da iyileştirebileceğimizi görüşmek ve tavsiyelerini almak istiyoruz. Bizim için KUKA ile işbirliği şirketimizin başarısı için çok önemli.”
Maksimum verimlilik ve yüksek temizleme performansı: Bu çok sayıda yatırımcıyı ikna eder

New York City’de Ozmo için destek

Proof-of-Concept aşamasından bahsetmişken: Skyline Robotics şimdi bunun için kapsamlı destek almıştır. Şirket 6.5 milyon dolarlık finansman turunun başarıyla karara bağlandığını açıklamıştır. Skyline Standard Holdings, finansman turunu yönetmiş, Kärcher New Venture GmbH, Gefen Capital ve diğerleri de katılım sağlamıştır. “Kärcher, Skyline Robotics'i küresel boyutta pencere temizliği alanında daha verimli ve daha güvenli bir çalışma ortamı yaratma misyonunda desteklemeye devam etmekten memnuniyet duyuyor.” diyor Kärcher New Ventures GmbH Kurumsal Girişim Başkanı Patrick Nennewitz. Nennewitz'e göre, “Skyline'ın robotları kullanarak bir endüstriyi dönüştürürken aynı zamanda iş alanları yaratma yeteneği, diğer robotik şirketlerinin örnek alması gerektiği bir model. Binalar yükselmeye devam ettiğinden ve işgücü daha da azaldığından, Skyline'ın kurulumu tam doğru ve gerekli zamanda gerçekleşmiştir.”

Yakınınızdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Branşınız veya uygulamanız için doğru partneri burada bulabilirsiniz.

Bu web sitesi (daha çok) size en iyi hizmeti sunabilmek için çerez kullanmaktadır. Web sitemizi kullanmaya devam ederseniz, sadece teknik olarak gerekli çerezleri kullanırız. ""OK ve KUKA'yı keşfet"" seçeneğine tıklarsanız, ek olarak pazarlama çerezlerinin de kullanımını onaylamış olursunuz. ""Çerez ayarları"" seçeneğine tıklayarak hangi çerezleri kullanacağımızı seçebilirsiniz.

Çerez ayarları