Otomatik, titiz ve hızlı: KUKA robotları ile Pick-and-Place
Possehl Electronics'te bulunan üç enjeksiyon kalıplama makinesinde 25 KUKA robotu çalışmaktadır. Böylelikle otomobillerin elektrikli kumandası için karmaşık kumanda gövdeleri üretimini desteklemektedirler.
Toplam 25 KUKA robotu Niefern'de bulunan Possehl Electronics fabrikasında 0,1 milimetre hassasiyetle ve çok kısa döngü süreleri içinde enjeksiyon kalıplama makinelerine delgi parçaları yerleştirmektedir. Possehl, robot tabanlı bu otomasyonu, uzun yıllardır KUKA'nın sistem ortağı olan FPT grubuyla birlikte geliştirmiştir.
25 KUKA robotu, toplam üç üretim hattında güvenilir ve titiz bir şekilde görevlerini yerine getirmektedir. Üretim prosesi her üç hatta benzerdir: "Bir robot hücresinde, ön çerçevelerde doldurulan tablalar istiflenerek bir taşıma bandına teslim edilir." diye açıklıyor, Possehl'de delgi, enjeksiyon ve otomasyon teknikleri endüstri mühendisliği alanında görevli olan Robert Tesch.
Çok sayıda robotla işlem görevleri
Sonrasında KR 5 arc model bir KUKA robotu, en üst tablayı alır ve rafa koyar. KR 6 R900 model bir KUKA hazırlama robotu ise ön çerçeveyi dört delgi aletli bir yuvarlak döngü masasındaki delgi alt kalıbına yerleştirir. Bu adımda, araç soket pimleri ön çerçeveden ayrılır. KR AGILUS serisine ait dört KUKA küçük robot, delgi aletlerinden altışar araç soketini, beşer sensör ve ikişer akü soket pimini alırlar ve bunları aktarma iticiye yerleştirirler. Enjeksiyon kalıplama makinesine parça yerleşimi, orta yük taşıma alanındaki KUKA robot tarafından gerçekleştirilir. Bu robot, özel tutucusu sayesinde hazırlanan ham maddeleri aktarma iticiden dört kat alır ve aletin içine koyar. Burada teknik plastik parçalar oluşturulur. Bir KUKA küçük robot, hazır kumanda gövdelerini teslim istasyonundan alır.
Bu çözüm, üretkenliğin artışına ciddi bir katkı sağlamıştır. Bu iyi tecrübelere dayanarak gelecekte de KUKA altı akslı robotları kullanacağız ve şu an kullanımda olan robotları da sonraki jenerasyonlarda kullanmaya devam edeceğiz
