KUKA 线性滑轨 KL 100

KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。

其他数据与规格

 

负荷  100 kg

轴数

1

重复精确度 +/- 0,02 mm
安装位置 地板,  天花板, 墙壁
速度 2,5 m/s
 防护等级  IP 65

 主要特点

  • 用于 KR AGILUS 系列的机器人
    适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人
  • 一条线性轴上最多可以配置 4 台机器人,安装在不同的机器人基本位置上
    机器人可以使用 8 个不同的基本位置,针对与应用程序相关的附加装备,可以随带一个附加的无动力滑台。
  • 镜像结构
    执行镜像运动程序。
  • FEM 优化
    根据 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精确的轨迹应用。
  • 集成式控制系统
    线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中,因此不再需要其他的控制系统。
  • 地板安装型号的内置拖链
    拖链可以非常紧凑地进行内置安装,具有长达 5500 mm 的额定行程。

适用此应用领域

  • 搬运与装卸
  • 其它操作
  • 塑料加工设备
  • 置入,装夹
  • 其它应用
  • 成型加工机床
  • 金属切削机床
  • 操作其它机床
  • 测量、检测或检验

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