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KL 5000 机器人线性轴

KL 5000 线性轴属于附加轴,可选配智能润滑系统以简化维护作业。KUKA 润滑套件可实现齿条和滑轨在生产过程中自动润滑。


KL 5000 的高负载能力

KL 5000 直线导轨可用于搬运重达 5,000 kg 的有效负载。该轴上可安装负载能力不超过 800 kg 且工作范围将近 4,000 mm 的机器人。

其最多可让安装在动力滑台上的四台机器人沿着长达 31 米的可配置线性轴移动。如果使用 Flex 变型,甚至可以将外购机器人固定到轴上。

使用 KL 5000 的移动轴结构

  • 安装支架

  • 电源拖链

    (电源、外围设备连接、机器人连接电缆)

    •  拖链沿着直线导轨的整个长度铺设在内部或外部
    • 新型拖链明显地简化维护工作
  • 动力滑台

    • 钻孔适合最大负载能力为 300 kg 的 KR QUANTEC 和最大负载能力为 800 kg 的 KR FORTEC
    • Flex 变型可用于其他制造商的机器人
    • 最多 4 个动力滑台
    • 动力滑台宽度 1200 mm
    • KUKA 润滑套件:可选的集成硬件,用于通过动力滑台角点自动润滑齿条和滑轨
  • 区段

    • 单元长度 1.5 或 2 m,可以随时灵活设置(延长或缩短)轴
    • 最小移动距离 0.3 m,最小行程 300 mm
    • 线性轴的最大长度:31 m,可以根据项目需求加长
    • 可根据需求提供更长的直线导轨
  • 软件组件

    • 采集距离、运行时间等的所有数据。
    • 历史记录/概览信息显示:行驶距离和运行时间概览
    • 手动维护信息显示:待处理/即将到来的维护任务概览
    • 润滑剂信息显示:润滑剂消耗量、加注量等

KL 5000 移动轴的众多简易优势

KL 5000 可以更简单地连接生产过程中的不同生产单元。这是因为其比其他机型更强大且更灵活。 
  • 易于整合

    • 标准长度可达 31 m,可根据需求提供更长的直线导轨
    • 提通过各种支脚组件延长或缩短
    • 用于伸缩缝的悬浮支脚
    • 沿着整个长度内部或侧面安装的电缆拖链
  • 简单灵活

    • 一根坚固耐用的线性轴,最多用于四个机器人
    • KR QUANTEC、KR FORTEC 和 KR FORTEC ultra 的动力滑台
    • 可使用外购机器人的 Flex 变型
    • 可选配的润滑系统
    • 内部或外部拖链系统
  • 易于维护

    • 维护费用低
    • 无需拆卸工业机器人
    • 轻松更换电机和减速机
    • 一目了然的维护手册
  • 简单舒适

    • 齿条和导轨自动润滑
    • 直线导轨实际移动时间的距离计数器
    • 直接在 smartPAD 和电脑中查看距离
    • 轴的装配采用螺接取代焊接

顺利运行的关键 – 具有自动采集数据功能的新型润滑系统

KUKA.Lubricate 软件适用于线性轴 KL 5000。软件会自动记录和评估距离和运行时间。

KUKA 润滑套件让您不用再手动进行滑轨的润滑工作,而是根据具体需要由软件自动触发润滑。线性轴配有泵浦,在机器人继续运行期间,泵浦会通过动力滑台的四个角点自动润滑齿条和滑轨。软件会根据已移动的距离计算润滑量。 

技术数据:KL 5000 作为 KL 4000 的补充

 

KL 5000 KL 4000
有效负载 高达 5,000 kg高达 4,000 kg
轴数 1 1
重复精度 ± 0.02 mm± 0.02 mm
安装位置 地装地装、顶装
速度 1.89 m/s
1.89 m/s
防护等级 IP 65IP 65
动力滑台细节 宽度:1,200 mm/行程:300 mm 宽度:1,100 mm/行程:400 mm
电缆拖链安装方式 整个长度的外部和内部安装 外部和内部,最长 8.4 m

仿真生产流程 

通过 KUKA.Sim,您可以测试需要多少组件、哪种润滑系统最适合或可使用哪些附件。

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