KUKA.ArcTech 系列采用模块化结构,方便灵活地为待解决的焊接任务提供必要功能。
该产品系列包含下列软件选项:
- KUKA.ArcTech Basic
- KUKA.ArcTech Advanced
- KUKA.ArcSense
- 以及 KUKA.MultiLayer
KUKA.ArcTech Basic 软件
其中 KUKA.ArcTech Basic 是该系列的基本模块。它具备为解决所有典型标准焊接任务所需的全部功能。至于待控制电源是 MIG/MAG、WIG 或等离子设备,则无关紧要。
KUKA.ArcTech Advanced 软件
升级版 KUKA.ArcTech Advanced 为软件选项 KUKA.ArcTech Basic 补充了应对高要求焊接任务的更多功能。这样便可随时扩展 ArcTech 的功能范围,以便能够在机器人系统的要求及其生产任务发生变化时作出应对。
KUKA.ArcTech Advanced 的附加功能:
- 使用 KUKA.RoboTeam 软件可实现多达 4 台机器人在一个工件上的同步焊接
- 扩展的故障反应功能 - Advanced Error Recovery
- 针对焊缝的可编程的故障反应功能
- 各种厚板材焊接功能
- 焊接参数的斜率控制
- 支持 SKS Synchroweld™ 和 Fronius 动态功率控制
- 用于焊缝加工流程检查的 PLC 接口
- 用于用户专用扩展的工程设计接口
KUKA.ArcSense 附加选项
KUKA.ArcSense 是一套 KUKA 技术包,提供 KUKA.ArcTech Advanced 的附加选项。这样,焊接机器人可以通过分析实际焊接参数实现焊接过程中的焊缝跟踪。该技术也被称为摆动式电弧传感器。它允许机器人对由于部件公差或热变形而产生的焊缝位置偏差进行自动补偿。
KUKA.ArcSense 的功能:
KUKA.ArcSense 用于分析由机器人控制系统直接在现场总线接口上或通过 KUKA 仪表分流器提供的反馈信号(实际焊接参数)。
由此可应用于各种应用领域:
- 例如对角焊缝和 V 形焊缝进行 MIG/MAG 焊接时的横向和高度调节
- 以恒定的气焊嘴间距(伸出长度)进行 MIG/MAG 焊接时的高度或间距调节
- 在进行 WIG 焊接、等离子焊接和等离子切割时的高度或距离调节
在焊缝跟踪过程中出现故障时,KUKA.ArcSense 可提供一个独特的功能,使焊嘴 (TCP) 重新定位在焊缝上并重新开始焊缝跟踪。此外,通过内置的诊断功能还可以对传感器的调节系统以图形方式进行分析,并将各焊缝的所有参数设置保存在 KUKA 日志中。
KUKA.MultiLayer 软件选项
KUKA.MultiLayer 可以安装在控制系统 KR C4 上,以便实现 KUKA.ArcTech Advanced 的功能扩展。这样,便可以轻松快捷地进行多层焊缝编程并将其交由机器人进行处理。
KUKA.MultiLayer 软件的功能:
简单而又灵活的多层焊缝编程
通过 KUKA.MultiLayer 使多层焊缝编程变得更容易,为此只需要将根部焊道在给定的程序结构中示教即可。
填充层和盖面层的偏差值可以很方便地存储在数据库中,以便能够从多个焊接程序中轻松地访问这些数据。
可以为多层焊接的每条焊缝分配在 ArcTech 焊接参数数据组管理中预定义的个性化焊接参数。
PathMemorization
在使用焊缝跟踪传感器时,通过 PathMemorization 功能可保存实际位置。这样,通过识别到的这些公差信息也能够在正确位置对填充层和盖面层进行焊接。