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机器人给你的饭碗盛满饭菜

Semblr 或许是目前英国最著名的“食堂员工”了。因为 Semblr 的核心是一台 KUKA 机器人,或者更确切地说:是一台 KR AGILUS。自 2021 年 9 月以来,它一直在为 Hatfield 的在线食品店 Ocado 的员工搭配新鲜的饭菜。


如果食材新鲜,做出的米饭也会香喷喷的

2021 年 9 月 23 日,时机已到:Semblr 在 “Tim’s Diner” 开始服务。它现在还为在线食品店 Ocado 的公司食堂提供其他经典午餐菜单。那些饥肠辘辘的人可以自己选择,像往常一样让餐台前的一个人给他们装盘,还是走到有着一台 KR AGILUS ,2.50 m 宽、2 m 高的圆柱形房间里拼搭和配送米饭菜品
食品工业中的自动化技术:Ocado 公司在其食堂使用服务机器人 Semblr,让人感到惊艳

Karakuri 开发出服务机器人

Semblr 的背后是集成商 Karakuri,这家初创公司目前在伦敦拥有 36 名员工。自 2019 年以来,Karakuri 公司一直在为食品工业开发基于机器人的解决方案。Ocado 距离 Hatfield 不远,是投资创立 Karakuri 的公司之一。Ocado 也专门从事食品,但也从事硬件、软件和物流领域。因此,为拥有 4000 名员工的 Ocado 总部提供第一台食堂服务机器人是有意义的。
真的好香:在 Ocado 的食堂里,一台 KR AGILUS 正在将各种饭菜放搭配在一起
服务机器人在行动:Semblr 目前可以处理 56 种食材

通过 App 可以轻松地下单

由于 Semblr 的配餐室可冷却和可加热,所有食材的理想温度介于 3 至 80 摄氏度之间。目前从 12 点到下午 2 点的营业时间内,总要留有一个人值守,检查取餐情况。烹制过程中的特殊之处:客人提前点餐,并可以选择用所提供的 17 种食材烹制的 2700 种餐食组合。他们通过 App 选择食材及其用量,从而根据个人口味预先点餐。 
让每个人都吃好:该 App 提供了许多功能,可以将个性化菜品搭配在一起

跟排长队说再见啦!

因为 Semblr 在预约时间内按约定的份数送餐,而且付款过程也以数字方式完成,在英国的食堂这是非常不寻常的景象:没有人远远地排长队。Karakuri 公司的营销和传播经理 Liam Rogers 承认:“减少跟他人接触算是一个优点,这听起来有点不利于社交,但在过去一年半里,随着新冠疫情大流行,世界简直是变了样。”在进餐的路上只会遇到一位负责监控的 Semblr员工– 这个可以减少感染风险
取餐无需在取餐台前排长队:Ocado 的员工对该系统很满意
“活”人点餐,机器人送餐:Semblr 可减轻食堂工作人员的负担

成功,有很多建议

通过自动化减轻厨房和食堂团队的工作量,方便卫生管理提高菜品质量和个性化程度 – 这是 Semblr 开发的重点。Karakuri 公司的产品开发经理乔-穆勒 (Joe Muller) 透露了两年来开发的细节。“我们之前试用的机械臂根本无法达到我们需要的速度。当我们联系 KUKA 时,该团队为我们提供技术支持,并引导我们畅游机械臂的世界。对我们来说,拥有一个灵活的、节省空间的机器人是非常重要的,但其运动范围还要宽广。”因为如要在现在公司的食堂中能找到一个位置,那只有一个小房间能派上用场。然而,机械臂的运动范围必须宽广以便尽可能多地到达在其周围的配餐室KR AGILUS,一个占地面积小的六轴机器人,可以应对各种挑战。其运动范围可达 900 mm、快速和精确性令人折服。

一步步走向食堂机器人

KUKA 提供的建议也同样为 Karakuri 公司带来了变化:“他们与我们一起工作,找出需要解决的问题,然后向我们建议合适的套餐”,Joe Muller 继续说道。最后,KUKA 给 Karakuri 公司团队提供了一台 KR AGILUS 试用。Joe Muller 回忆说:“我们试用一下,发现一切都很顺利。一旦我们有了合适的机器人,我们就围绕它展开机器设计。”这不需要额外的软件解决方案,而是需要诸如夹持臂、料斗和饭碗等高效、易于清洁的配件。首先推出的是一台名为 DK-One 的原型机,它从 2020 年初开始提供早餐。然后由于新冠疫情开始流行,Karakuri 公司团队不得不改变了他们的计划。
诸如料斗和饭碗等器具 – 在此是指用来盛放酱汁的器具 – 与烹饪机器人相得益彰。
控制器提供一整套关于食材、用量、温度和烹制的概况。

食品行业中的自动化

Semblr 进一步开发的升级版本,用于烹制冷热餐以及六种不同的菜单系列,提供不同国家的美食。运作中的 Semblr 外观光滑无暇,但 Karakuri 团队承认,通往自动化的道路有时很崎岖。Liam Rogers 说:“食材是一种非常难以加工的原材料,有时是粘的,有时是稀的,有时是块的。而且,由于厨房通常自动化程度不高,而且有不同的厨师掌勺,所以每天准备的食材总是有点不同。一位厨师把胡萝卜切成圆的,而下一位厨师却把胡萝卜切成方的。所以我们需要一种非常灵活的技术。” 
人们仍然要对食材的质量负责。在这里,一名员工正在容器里添加食材

自动化解决方案的压力测试

当前,Semblr 理论上可以处理 56 种食材,处理的品种将来应该还会变多。Joe Muller 告知,Semblr 在运行中继续得到优化。“目前,速度限制在每小时 30 份餐食。我们希望对该系统进行压力测试,首先是每小时 55 份餐食,然后是 60 份餐食。”他估计,最多每小时 110 份餐食是现实的,“但这取决于食谱的复杂程度和食材用量。”
无所不能:一台 KR AGILUS 确保饭碗盛满饭菜

“现在,他们为吃而来”

我们始终期待来自 Ocado 员工提供的反馈意见。他们知道自己正在参与一项调研。Joe Muller 报告说,一开始,许多人是出于对烹饪机器人的好奇而来,现在他们却是为吃而来。此外,他们也很看重,在使用 Semblr 就餐的同时,允许他们继续使用雇主的经典英国食堂。但只有在 Semblr 时,才有可能享用疯狂创意菜品。Liam Rogers 谈到:“你可以把所有的饭菜搭配在一起。还有一些不会放在菜单上的菜谱 – 但现在客人们喜欢个性化的菜品。”
Semblr 不仅提供可靠的主食,而且也能提供色彩丰富的创意菜

餐饮业的未来

Ocado 集团的企业发展和战略主管 Stewart McGuire 在 Semblr 落成典礼上发表了热情洋溢的讲话:他强调:“Ocado 和 Karakuri 分享一个共同的愿景,就是将食品价值链中的关键要素自动化”。“我们的食堂开业表明,我们的投资不仅仅是金融支持,这个‘活生生的实验室’使 Karakuri 公司有机会在生产环境中进行压力测试。此外,我们还可以让我们的员工对餐饮业的未来略知一二。”

在这个项目的开始时,我们对工业机器人技术和机械臂一无所知。承蒙 KUKA 团队的热情帮助:他们与我们一起工作,找出需要解决的问题,然后建议合适的配套组合。

Karakuri 公司的产品开发经理 Joe Muller

自动化解决方案风靡全球

《2021 年度世界机器人报告》(World Robotics Report 2021)显示,服务机器人和烹饪机器人在英国的发展速度可能比其他国家还要快。这是因为英国的食品工业和饮料行业的机器人装机量几乎翻了一番 – 从 2019 年的 155 台攀升至 2020 年的 304 台(增长率 96%)。在脱欧与新冠疫情双重冲击下,造成英国在这一行业陷入明显的专业技术人才“用工荒”。以前欧盟的外国人可以很容易地填补空缺,例如来自东欧的外国人,现在需要找到其他的解决方案 – 例如使用机器人。
寻找烹饪机器人:食品工业对机器人技术的需求旺盛

新功能带来实实在在的高附加值

Joe Muller 强调说,从长远来看,将不再需要 Karakuri 公司的员工来照看 Semblr。然后,厨房团队将能够接手这项任务 – 这意味着:减少人员接触,进一步加强疫情防控。今后,还要对特别抢手和特别不受欢迎的食材进行分析,这将有助于预防食品废弃物处置。此外,之后几代的 Semblr 还可以连接到智能冰箱上。这将在某种食材用完时发出信号。实现全自动质量保证也是未来的发展方向,菜品里即使是一点灰尘也不会被放过。
未来发展方向:Smart Fridge(智能冰箱)在未来也可以用来自动追加订购食材

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