LBR iiwa
有了 LBR iiwa—我們用於靈敏裝配作業的輕型機器人,工作空間中就不需要防護圍籬了,這為人機協作創造了合作條件。
LBR iiwa 是第一款量產的靈敏型機器人,也是具有人機協作能力的機器人。LBR 表示“輕量型機器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,就是智慧型工業作業助手,由此為靈敏型工業機器人技術開創了新的紀元—前景廣闊的新型生產流程。首次實現人類與機器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務。因此形成新型的工作模式,可以提高經濟效益並且達到最高效率。可人機協作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇,負載能力分別為 7 和 14 kg。
針對介接法蘭介面的選項
外部元件的拖鏈系統隱蔽在 LBR iiwa 的運動系統結構中,
拖鏈系統有氣動和電動兩款,所有氣動介接法蘭的鑽孔圖都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 標準要求。

LBR iiwa 資料概覽
LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 7 R800 CR | LBR iiwa 7 R800 RAL 9016 | LBR iiwa 14 R820 | LBR iiwa 14 R820 CR | LBR iiwa 14 R820 RAL 9016 | |
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負載
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7 kg
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7 kg
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7 kg
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14 kg
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14 kg
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14 kg
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最大作用半徑
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800 mm
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800 mm
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800 mm
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820 mm
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820 mm
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820 mm
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結構型式
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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環境設計型
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標準
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無塵室
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標準
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標準
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無塵室
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標準
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安裝位置
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倒置, 地置, 壁掛
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地置
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倒置, 地置, 壁掛
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倒置, 地置, 壁掛
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地置
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倒置, 地置, 壁掛
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防護等級
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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IP 54
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數據表
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KUKA Marketplace
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附加鏈接 |
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控制系統
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Robot Packs
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正線性 & 線性單位
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