LBR iiwa

有了 LBR iiwa—我們用於靈敏裝配作業的輕型機器人,工作空間中就不需要防護圍籬了,這為人機協作創造了合作條件。

LBR iiwa 是第一款量產的靈敏型機器人,也是具有人機協作能力的機器人。LBR 表示“輕量型機器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,就是智慧型工業作業助手,由此為靈敏型工業機器人技術開創了新的紀元—前景廣闊的新型生產流程。首次實現人類與機器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務。因此形成新型的工作模式,可以提高經濟效益並且達到最高效率。可人機協作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇,負載能力分別為 7 和 14 kg。

7 - 14 負載能力(kg)

800 - 820 作用範圍(mm)

優點


反應快速 

LBR iiwa 通過關節力矩感測器可立即識別接觸並立即降低力量和速度,它通過位置和緩衝控制來搬運敏感的工件,且沒有任何機會會導致夾傷或者剪傷的狀況。

自我調整

請從三個運行模式中選擇並對 LBR iiwa 進行模擬程式設計:請向 LBR iiwa 指出想要的位置—它會記下軌跡點的座標。如要暫停,您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。

靈敏

作為輕量級高性能控制裝置,LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置,以最高精度極其快速地安裝工件,並且與軸相關的力矩精度達到最大力矩的 ±2%。即使沒有您的協助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。

獨立

即使是複雜的調試任務,使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統後也能方便地快速調試。您可以使它成為人類的幫手並讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學設計的單一作業。

reddot Award 2016 winner

人機協作中的 LBR iiwa

LBR iiwa 在七個軸中都採用關節力矩感測器,可以與人直接合作。

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LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
類別
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
結構型式
Standard
Standard
結構型式,擴展 1
Standard
Standard
結構型式,擴展 2
Standard
Standard
環境設計型
Standard
Standard
環境設計型,擴展
Standard
Standard
負載
7 kg
14 kg
額定總負載
7 kg
14 kg
最大作用半徑
800 mm
820 mm
可控制的軸數
7
7
位置重複精度
±0,1 mm
±0,15 mm
重量
22 kg
30 kg
安裝位置
Ceiling / Floor / Wall
Ceiling / Floor / Wall
環境溫度
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
控制系統
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
防護等級
IP 54
IP 54
機器人腕部防護等級
IP 54
IP 54
前往下載中心

LBR iiwa 十分靈敏、順服、精確、靈活,其機械構造和驅動技術適用於工業行業。通過它可以將以前無法使用機器人的靈敏且複雜的裝配工作實現自動化。

Jakob Berghofer,LBR iiwa & Sunrise.OS 產品經理

針對介接法蘭介面的選項

外部元件的拖鏈系統隱蔽在 LBR iiwa 的運動系統結構中,

拖鏈系統有氣動和電動兩款,所有氣動介接法蘭的鑽孔圖都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 標準要求。

LBR iiwa 介質法蘭有兩款。

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