Cobot

LBR iiwa

S robotem LBR iiwa – naším robotem lehké konstrukce pro citlivé montážní práce – ustupují z pracovního prostoru bezpečnostní oplocení a uvolňují cestu pro spolupráci člověka s robotem. 

Robot LBR iiwa je první sériově vyráběný citlivý robot – schopný HRC. LBR je zkratka pro robot lehké konstrukce („Leichtbauroboter“), iiwa znamená „intelligent industrial work assistant“. Tak začíná nová éra průmyslové, senzitivní robotiky – základní kámen pro novodobé, výrobní procesy budoucnosti. Poprvé může člověk a robot řešit vysoce citlivé úlohy v úzké spolupráci. Vznikají tak nové pracovní oblasti a uvolňuje se cesta pro větší hospodárnost a maximální efektivitu. Spolupracující, citlivý robot LBR iiwa existuje ve dvou provedeních - s nosnostmi 7 a 14 kilogramů.

7 - 14 Nosné zatížení v kg

800 - 820 Dosah v mm

Výhody


Rychlá reakce 

Díky senzorům kloubových momentů rozpozná robot LBR iiwa kontakt okamžitě a ihned redukuje sílu a rychlost. S díly manipuluje  opatrně a vyhýbá se místům, kde může dojít k oděru nebo uskřípnutí.

Adaptivní

Vyberte si ze tří provozních režimů a naprogramujte robota LBR iiwa pomocí simulace: Ukažte mu požadovanou pozici – zapamatuje si souřadnice bodu dráhy. Při přestávkách jej přerušte a jednoduše ovládejte dotyky.

Citlivý

Jako lehká váha s vysoce výkonnostní regulací rozpozná robot LBR iiwa kontury rychle a přizpůsobí tomu i síly. Identifikuje správnou montážní pozici a díly montuje rychle a s maximální přesností, s momentovou přesností specifickou pro osu ±2 % maximálního momentu. Robot LBR iiwa najde i malinké dílky v mžiku i bez Vaší pomoci. 

Samostatný

Řídicí systém KUKA Sunrise Cabinet robota LBR iiwa zjednodušuje rychlé uvedení do provozu i v komplexních aplikacích. Udělejte z něj třetí lidskou ruku – a nechejte jej spolehlivě a samostatně provádět neergonomické a monotónní úkoly.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa ve spolupráci člověka s robotem

Díky senzorům kloubových momentů může robot LBR iiwa s člověkem přímo spolupracovat ve všech sedmi osách.

LBR iiwa Přehled dat

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Kategorie
Drobná robotika (3-10 kg)
Drobná robotika (3-10 kg)
Konstrukční provedení
Standard
Standard
Konstrukční provedení, rozšíření 1
Standard
Standard
Konstrukční provedení, rozšíření 2
Standard
Standard
Provedení dle prostředí
Standard
Standard
Provedení dle prostředí, rozšíření
Standard
Standard
Nosnost
7 kg
14 kg
Jmenovité celkové zatížení
7 kg
14 kg
max. dosah
800 mm
820 mm
Počet ovladatelných os
7
7
Přesnost opakovaného nastavení polohy (ISO 9283)
±0,1 mm
±0,15 mm
Hmotnost
22 kg
30 kg
Montážní poloha(y)
Podlaha / Stěna / Strop
Podlaha / Stěna / Strop
Okolní teplota
5 °C až + 45 °C
5 °C až + 45 °C
Řídicí systém
Krytí
IP 54
IP 54
Krytí centrální ruky
IP 54
IP 54
Jdi na centrum stahování

Robot LBR iiwa je citlivý, poddajný, bezpečný, přesný, flexibilní a vybavený mechanikou a pohonnou technikou pro průmyslové použití. S jeho pomocí lze automatizovat citlivé a komplexní montážní práce, u kterých nebylo použití robota doposud možné.

Jakob Berghofer, produktový manager LBR iiwa & Sunrise.OS

Možnosti pro příruby médií

V kinematické struktuře robota LBR iiwa se skrývá přívod energie externích součástí.

K dispozici jsou přívody energie v pneumatickém a elektrickém provedení. Všechny příruby médií mají schéma vrtaných děr dle normy DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

Příruby médií robotu LBR iiwa existují ve dvou provedeních.

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

OK