LBR iiwa

S robotem LBR iiwa – naším robotem lehké konstrukce pro citlivé montážní práce – ustupují z pracovního prostoru bezpečnostní oplocení a uvolňují cestu pro spolupráci člověka s robotem.

Robot LBR iiwa je první sériově vyráběný citlivý robot – schopný HRC. LBR je zkratka pro robot lehké konstrukce („Leichtbauroboter“), iiwa znamená „intelligent industrial work assistant“. Tak začíná nová éra průmyslové, senzitivní robotiky – základní kámen pro novodobé, výrobní procesy budoucnosti. Poprvé může člověk a robot řešit vysoce citlivé úlohy v úzké spolupráci. Vznikají tak nové pracovní oblasti a uvolňuje se cesta pro větší hospodárnost a maximální efektivitu. Spolupracující, citlivý robot LBR iiwa existuje ve dvou provedeních - s nosnostmi 7 a 14 kilogramů.

7 - 14 Nosné zatížení v kg

800 - 820 Dosah v mm

Výhody

Rychlá reakce

Díky senzorům kloubových momentů rozpozná robot LBR iiwa kontakt okamžitě a ihned redukuje sílu a rychlost. S díly manipuluje opatrně a vyhýbá se místům, kde může dojít k oděru nebo uskřípnutí.

Adaptivní

Vyberte si ze tří provozních režimů a naprogramujte robota LBR iiwa pomocí simulace: Ukažte mu požadovanou pozici – zapamatuje si souřadnice bodu dráhy. Při přestávkách jej přerušte a jednoduše ovládejte dotyky.

Citlivý

Jako lehká váha s vysoce výkonnostní regulací rozpozná robot LBR iiwa kontury rychle a přizpůsobí tomu i síly. Identifikuje správnou montážní pozici a díly montuje rychle a s maximální přesností, s momentovou přesností specifickou pro osu ±2 % maximálního momentu. Robot LBR iiwa najde i malinké dílky v mžiku i bez Vaší pomoci.

Samostatný

Řídicí systém KUKA Sunrise Cabinet robota LBR iiwa zjednodušuje rychlé uvedení do provozu i v komplexních aplikacích. Udělejte z něj třetí lidskou ruku – a nechejte jej spolehlivě a samostatně provádět neergonomické a monotónní úkoly.

reddot Award 2016 winner

Požádejte o cenovou nabídku nebo získejte další technické podrobnosti pro LBR iiwa

Vyžádejte si nabídku Navštivte my.KUKA Marketplace

Možnosti pro příruby médií

V kinematické struktuře robota LBR iiwa se skrývá přívod energie externích součástí.

K dispozici jsou přívody energie v pneumatickém a elektrickém provedení. Všechny příruby médií mají schéma vrtaných děr dle normy DIN ISO 9409-1-50-7-M6.