LBR iiwa
S robotem LBR iiwa – naším robotem lehké konstrukce pro citlivé montážní práce – ustupují z pracovního prostoru bezpečnostní oplocení a uvolňují cestu pro spolupráci člověka s robotem.
Robot LBR iiwa je první sériově vyráběný citlivý robot – schopný HRC. LBR je zkratka pro robot lehké konstrukce („Leichtbauroboter“), iiwa znamená „intelligent industrial work assistant“. Tak začíná nová éra průmyslové, senzitivní robotiky – základní kámen pro novodobé, výrobní procesy budoucnosti. Poprvé může člověk a robot řešit vysoce citlivé úlohy v úzké spolupráci. Vznikají tak nové pracovní oblasti a uvolňuje se cesta pro větší hospodárnost a maximální efektivitu. Spolupracující, citlivý robot LBR iiwa existuje ve dvou provedeních - s nosnostmi 7 a 14 kilogramů.
7 - 14 Nosné zatížení v kg
800 - 820 Dosah v mm
Výhody
reddot Award 2016 winner
LBR iiwa ve spolupráci člověka s robotem
Díky senzorům kloubových momentů může robot LBR iiwa s člověkem přímo spolupracovat ve všech sedmi osách.
LBR iiwa Přehled dat
| LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 | |
|---|---|---|
|
Kategorie
|
Drobná robotika (3-10 kg)
|
Drobná robotika (3-10 kg)
|
|
Konstrukční provedení
|
Standard
|
Standard
|
|
Konstrukční provedení, rozšíření 1
|
Standard
|
Standard
|
|
Konstrukční provedení, rozšíření 2
|
Standard
|
Standard
|
|
Provedení dle prostředí
|
Standard
|
Standard
|
|
Provedení dle prostředí, rozšíření
|
Standard
|
Standard
|
|
Nosnost
|
7 kg
|
14 kg
|
|
Jmenovité celkové zatížení
|
7 kg
|
14 kg
|
|
max. dosah
|
800 mm
|
820 mm
|
|
Počet ovladatelných os
|
7
|
7
|
|
Přesnost opakovaného nastavení polohy (ISO 9283)
|
±0,1 mm
|
±0,15 mm
|
|
Hmotnost
|
22 kg
|
30 kg
|
|
Montážní poloha(y)
|
Podlaha / Stěna / Strop
|
Podlaha / Stěna / Strop
|
|
Okolní teplota
|
5 °C až + 45 °C
|
5 °C až + 45 °C
|
|
Řídicí systém
|
||
|
Krytí
|
IP 54
|
IP 54
|
|
Krytí centrální ruky
|
IP 54
|
IP 54
|
|
Jdi na centrum stahování
|
Robot LBR iiwa je citlivý, poddajný, bezpečný, přesný, flexibilní a vybavený mechanikou a pohonnou technikou pro průmyslové použití. S jeho pomocí lze automatizovat citlivé a komplexní montážní práce, u kterých nebylo použití robota doposud možné.
Možnosti pro příruby médií
V kinematické struktuře robota LBR iiwa se skrývá přívod energie externích součástí.
K dispozici jsou přívody energie v pneumatickém a elektrickém provedení. Všechny příruby médií mají schéma vrtaných děr dle normy DIN ISO 9409-1-50-7-M6.
