KUKA.ArcTech

Gracias a los productos de la familia KUKA.ArcTech, los robots KUKA se convierten en robots de soldadura. Gracias a los prácticos paquetes de opciones podrá manejar y programar su aplicación de soldadura de forma cómoda, intuitiva y con garantía de calidad.

Puesta en servicio y programación de robots de soldadura de forma sencilla

KUKA.ArcTech cuenta con un sistema de robot de KUKA con instrucciones intuitivas, menús estructurados y teclas de estado prácticas para una soldadura con gas de protección asistida por robot.  Para un manejo sencillo y cómodo, a la interfaz de usuario habitual del KUKA smartPAD se añaden varias teclas de estado prácticas para el control del proceso de soldadura y la fuente de corriente. Gracias a la duplicación de las teclas de estado EasyTeach integradas en las teclas de KUKA.ready2_pilot del ratón 6D, las instrucciones de la tecnología de soldadura pueden programarse sin apartar la vista de la soldadura.

Configuración sencilla de las fuentes de corriente

Los perfiles de la fuente de soldadura preconfigurados garantizan una alta compatibilidad con todas las fuentes de corriente convencionales y permiten una integración sencilla. Gracias al diseño flexible se dispone de un control de las fuentes de corriente a través del Servicio con programa/tarea (fijación previa de valores teóricos mediante los números de programa) o el Servicio de canal/curvas características (fijación previa de valores teóricos mediante varios parámetros de soldadura).

La unidad de control del robot comunica con la fuente de corriente a través de bus de campo, p. ej., con el EtherCAT de serie. En este protocolo, la configuración completa del sistema de soldadura se elabora de forma cómoda mediante KUKA.WorkVisual y configuraciones predefinidas, p. ej., para fuentes de corriente Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch y SKS con solo un clic de ratón. Con la parametrización individual, optimizará su configuración según sus necesidades.

KUKA.ArcTech: Simplicidad, potencia y calidad integradas

  • Reacción en caso de errores de soldadura

    • Estrategias de error configurables para:
      • − Error de encendido
      • − Error en la costura
      • − Comprobación de soldadura sin separación del hilo en el extremo de la costura
    • El Advanced Error Recovery permite el movimiento automático del robot a la posición de servicio
    • Interfaz PLC
  • Colisión del soplete/comprobación TCP

    • Control de colisiones y desconexión automática del sistema 
    • Comprobación TCP manual integrada para un control sencillo y rápido o una corrección del TCP
  • Oscilación mecánica

    • 8 figuras de oscilación predefinidas
    • 2 modelos de oscilación de configuración individual
    • Parámetros de oscilación programables:
      • − Amplitud
      • − Longitud de oscilación
      • − Plano de oscilación
      • − Retardo de oscilación
  • Optimización online/offline

    • Administración de los parámetros de soldadura
    • Velocidad TCP del robot
    • Parámetros de oscilación
    • Reproducción de los programas de soldadura en los ejes adicionales

El software de soldadura KUKA.ArcTech está montado de forma modular y se puede adaptar a sus necesidades

Los paquetes de opciones ofrecen una amplia gama de funciones para un manejo sencillo y una programación eficaz y rápida de los procesos de soldadura con gas de protección. De este modo, se pueden establecer de forma específica los requisitos más diversos del proceso de soldadura por arco.

Aprendizaje sencillo y guiado manual de los robots de soldadura 

Obtenga más información sobre el paquete de control intuitivo KUKA ready2_pilot

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