Industrie 4.0 en KUKA

La próxima generación de máquinas inteligentes comparte todas las características de los sistemas ciberfísicos del Internet de las cosas, además de las habilidades comunes de los robots industriales. También cuentan con inteligencia adicional para, por ejemplo, controlar con precisión sus movimientos. KUKA denomina a los robots con estas características como "Industrie-4.0-ready" (listos para Industrie 4.0).

La visión que respalda la próxima revolución industrial interconecta a seres humanos y a máquinas en la producción y requiere la máxima flexibilización de los sistemas. Desde hace años, KUKA trabaja para hacer realidad esta visión, y se encuentra inmersa en ella: Hoy en día ya existen máquinas inteligentes como Cobots y plataformas que ni de lejos se asemejan a nuestra imagen de robot industrial. Trabajan directamente con las personas, pueden desplazarse e incluso combinan las dos cualidades. Y utilizan los conocimientos almacenados en la nube.

En Industrie 4.0, las unidades inteligentes y móviles actúan con autonomía. Los robots en las plataformas móviles se mueven por sí solos y encuentran su objetivo sin ayuda. Se ajustan milimétricamente a la pieza o se adaptan a los procesos habituales: por ejemplo, cuando el robot se acerca a la pieza y no al contrario.

Las soluciones de automatización móviles como el KMP omniMove de KUKA permiten maniobras ilimitadas en todos los sentidos y la rotación del robot sobre su propio eje. Gracias a las ruedas omnidireccionales, es posible desplazar el vehículo libremente sin necesidad de reorientar las ruedas, así como dirigirlo por control remoto en cualquier dirección, incluso en los espacios más reducidos. En comparación con las ruedas convencionales, la superficie de logística puede reducirse hasta un 50 por ciento.

Los vehículos KMP omniMove para logística interna elevan sin esfuerzo cargas de entre 100 kilogramos y 100 toneladas. Sus diez variantes permiten la configuración de múltiples paquetes de opciones específicas para cada cliente, incluyendo la navegación autónoma y la gestión de flota.

El siguiente paso dentro de Industrie 4.0 son los Cobots móviles: Estos robots reaccionan de forma inteligente a su entorno y pueden decidir qué movimientos efectuar de forma autónoma.

La gama de Cobots móviles de KUKA abarca desde robots de estructura ligera que se pueden mover manualmente hasta sistemas con navegación autónoma como KMR iiwa. Esta nueva generación de robótica móvil permite múltiples aplicaciones: los robots móviles ya son capeces de llevar a cabo tareas logísticas de forma autónoma y trabajar directamente con las personas. Hasta el despliegue en oficinas o departamentos de servicio es concebible.

Con los Cobots móviles como KUKA KMR iiwa, idóneos para aplicaciones industriales, se están rebasando los límites de la robótica en el entorno de producción. Estas máquinas están equipadas con un sistema de navegación SLAM, lo que permite prescindir por completo de las marcas estáticas en el suelo, los bucles de inducción o los imanes para definir trayectos. Los robots crean mapas de su entorno de forma independiente y también comparten este conocimiento con otras unidades de la flota. Esto da lugar a un "plan de movimiento y ruta" global de interconexión que permite la ejecución coordinada de todos los movimientos del robot.