KUKA.ServoGun

El paquete de tecnología de software KUKA.ServoGun es una opción de software para controlar las pinzas de soldadura por puntos con un servomotor eléctrico. Permite utilizar los ejes auxiliares de la unidad de control del robot para controlar las servopinzas.

KUKA.ServoGun es la base para otras opciones adicionales de software como KUKA.RoboSpin o KUKA.EqualizingTech y puede añadirse de forma opcional a la unidad de control KR C4. KUKA.ServoGun permite la soldadura de puntos por resistencia con una pinza de soldadura electromotorizada. El software le proporciona un método establecido para soldar chapas con soldadura de puntos por resistencia automatizada.

Modo de funcionamiento del software

KUKA.ServoGun permite el control automático de las pinzas de soldadura y funciona como se explica a continuación: 

el robot se dirige en primer lugar al punto de soldadura programado con regulación de la posición. Antes de que la pinza se coloque en la pieza, el robot frena hasta alcanzar una velocidad constante definida. A continuación se produce la creación de fuerzas sobre una fuerza objetivo establecida a través de una posición calibrada.

Si se utiliza un sensor, la unidad de control del robot regula la posición y la fuerza durante el movimiento en cuanto se alcanza el umbral de conexión. La pinza sigue comprimiendo entonces la pieza con regulación de la fuerza hasta que alcanza la fuerza de soldadura. Se establece la señal para el inicio de soldadura y, durante el proceso de soldadura, la fuerza de la pinza se regula de modo constante.

A continuación se suelda el punto. Durante este proceso de soldadura, el sensor de fuerza mide la fuerza producida en la pinza y transmite el resultado de medición a la unidad de control del robot. Cuando el temporizador de soldadura da la señal de fin de soldadura, la unidad de control del robot pasa de nuevo a la regulación de posición y la pinza se abre.

Sus ventajas con KUKA.ServoGun

Fácil instalación

Gracias a su asistente de puesta en funcionamiento, KUKA.ServoGun puede configurarse fácilmente. Podrá controlar las funciones básicas con facilidad mediante las teclas de estado. Tras la puesta en funcionamiento, puede mejorar el diagnóstico y el registro gracias a la detallada documentación de compra.

Aplicación flexible

Con KUKA.ServoGun puede utilizar todos los servomotores del mercado que sean compatibles con las unidades de control de KUKA. Un concepto de manejo integral facilita formularios inline para todas las aplicaciones. Además, el software ofrece conexiones al temporizador de soldadura de libre configuración y numerosas opciones de extensión. La fuerza efectiva de las pinzas de soldadura es independiente de la fuerza de la gravedad, del envejecimiento y de la temperatura.

Calibrado eficiente

El software permite una calibración de la fuerza automática mediante un sensor de fuerza externo y controlado por la unidad de control que se acciona en la interfaz estándar del sensor de ajuste. Además, los procesos de fondo como la manipulación del robot durante el fresado estacionario de electrodos proporcionan una mayor eficiencia del proceso.

Compensación precisa

Gracias al nuevo mecanismo de control de la fuerza, con KUKA.ServoGun conseguirá una mayor precisión de la fuerza. Esto garantiza una mayor calidad, precisión y resistencia frente a las influencias externas. 

KUKA.ServoGun: Variantes y opciones 

El paquete de tecnología KUKA.ServoGun dispone de dos tecnologías diferentes: de la KUKA.ServoGun FC (actualmente solo disponible en KUKA) para el uso de servomotores eléctricos con sensor de fuerza integrado y de la KUKA.ServoGun TC para cuando se utilizan los servomotores eléctricos con el modo de par de la unidad de control del robot. De esta manera las dos variantes cubren diferentes aplicaciones.

KUKA.ServoGun FC es adecuada para:

  • Combinaciones de chapas que resulta difícil unir, como aleaciones de alta resistencia, metales con revestimientos gruesos y otros materiales poco corrientes.
  • Uniones de materiales que resulta difícil soldar, así como tareas de ensamblaje con grandes exigencias de calidad.

KUKA.ServoGun TC es adecuado para:

  • Combinaciones de chapa de fácil ensamblaje.
  • Combinaciones de materiales de fácil soldadura.

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