Fonctionnement de KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware comprend les fonctions de base telles que la planification de la trajectoire ou la gestion des E/S. Des fonctions élargies sont également déjà intégrées dans KUKA.SystemSoftware. Celles-ci vous offrent diverses possibilités lors de la programmation de robots.
Votre avantage : grâce à la commande simple avec le smartPAD KUKA, la programmation peut être immédiatement contrôlée. Vous pouvez appeler facilement toutes les fonctions et toutes les étapes de programmation tout en ayant le robot et la pièce en vue.
La structure conviviale de KUKA.SystemSoftware est basée sur Windows, ce qui rend sa manipulation facile. De plus, l'ensemble de ses fonctions peut être élargi à tout moment grâces à des interfaces compatibles. Vous pouvez donc élargir et adapter le système à vos besoins par exemple en installant des progiciels supplémentaires contenant des instructions et des configurations spécifiques aux applications.
Aperçu des fonctions de base
- La programmation à différents niveaux de compétence est possible : de la programmation simple par formulaires en ligne à la programmation niveau expert en KRL (KUKA Robot Language)
- Configuration de bus de champ et câblage d’E/S pour divers bus de champ (Profibus, Profinet, Ethernet-IP, EtherCAT, ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE)
- Multilinguisme : 26 langues sont disponibles au choix sur l’interface KUKA.SystemSoftware
- Configuration flexible d’entraînements supplémentaires et/ou de cinématiques du client : Exploitation d'axes supplémentaires asynchrones, à rotation sans fin ou avec réglage de l'effort et d’entraînements Maître-Esclave en groupe
- Solution de sauvegarde basée sur image avec KUKA.Recovery
- Jusqu’à huit interpréteurs robot cycliques parallèles pouvant être programmés de façon spécifique au client pour des tâches de commande n’étant pas limitées temporellement. Disponible en option à partir de KSS 8.3 avec KUKA.MultiSubmitInterpreter et disponible en tant que fonction standard à partir de KSS 8.5.
- Sauvegardes de la configuration du système déclenchées par le serveur, basées sur le projet et effectuées par le gestionnaire de sauvegarde
Fonctions d’ingénierie avec KUKA.SystemSoftware
- Conception et configuration du contrôleur avec des projets basés sur les banques de données et les catalogues avec l’aide de KUKA.WorkVisual
- Interface intégrée dans KUKA.WorkVisual pour KUKA.Multiprog l’environnement d’ingénierie du logiciel API KUKA.ProConOs.
- Détermination des données de charge d’outils montés avec KUKA.LoadDataDetermination
- Simulation de cellules robotisées complètes avec KUKA.Sim
- Commande de robot virtuelle avec KUKA.OfficeLite
- Création de progiciels individuels spécifiques au client avec KUKA.OptionPackageEditor