KUKA.RoboTeam

KUKA.RoboTeam permet le travail en coopération de jusqu’à quatre robots en équipe. De plus, les robots peuvent se synchroniser avec des cinématiques d’axes supplémentaires comme des positionneurs de pièces ou des axes linéaires de robot pour pouvoir effectuer des mouvements synchronisés et couplés géométriquement.

Synchronisation et couplage géométrique avec le logiciel KUKA.RoboTeam

Synchronisation de robots

A l'aide du logiciel KUKA.RoboTeam, des fonctions API centralisées conventionnelles telles que les verrouillages d'enveloppes d'évolution ou la synchronisation de programmes peuvent être transmises directement au groupe de robots. De cette façon, toutes les tâches concernant directement le groupe de robot sont reprises par celui-ci de façon autonome.

Couplage géométrique de robots

Le couplage géométrique de la trajectoire et du transport de plusieurs robots est relié avec différents processus. Ceci rend possible une production à la chaîne moderne et garantit une réduction considérable des durées de cycle. Les robots couplés géométriquement se chargent par exemple de toutes les opérations de manutention avec une extrême flexibilité dans le domaine du transport de charges lourdes. Ils garantissent ainsi le positionnement optimisé par rapport au processus de pièces à dimensions variables. Cette fonction permet également d'exécuter des processus parallèlement au transport de matériel.

Deux robots KUKA lors de la manutention de pièces en verre plat extrêmement lourdes.

KUKA.RoboTeam : fonctions pour le couplage simultané et géométrique de robots

Couplage simultané de robots

  • Synchronisation de programme : Lancement du déplacement synchronisé de deux ou de plusieurs robots

  • Synchronisation de déplacements : Déplacement synchronisé en temps de deux ou de plusieurs robots

 

Couplage géométrique de robots, ou de robots et d'une cinématique externe

  • Mouvement en partage de charge : Travail synchrone de deux ou de plusieurs robots

  • Mouvement dépendant du processus : Coopération de deux ou de plusieurs robots dans un processus

  • Mouvement combiné : Combinaison de mouvement en partage de charge et de mouvement dépendant du processus

  • Principe Maître-Esclave étendu : Travail synchrone de deux ou de plusieurs robots avec une cinématique externe

  • Avec KUKA.RoboTeam, l’activation des instructions de synchronisation est effectuée avec l’interface de programmation du robot.
  • Les modifications de la trajectoire ou de la vitesse de chaque robot du groupe se répercutent sans délais sur tous les robots concernés.
  • Tous les signaux importants pour la sécurité sont transmis au sein du groupe de robots par le système de réseaux de terrain de sécurité interne.
  • L’arrêt de sécurité (catégorie de stop 1) d’un robot participant entraîne un freinage synchronisé sur trajectoire de l’ensemble du groupe.
Avec le logiciel KUKA.RoboTeam, deux robots KUKA effectuent simultanément des soudages sur des pièces.

Conditions requises par le système pour KUKA.RoboTeam

  • Commande de robot KR C4 avec option RoboTeam
  • KUKA System Software 8.3
  • Un switch entièrement configurable (Manageable Switch) pour la connexion de la KLI avec WorkVisual
  • Câble de liaison KR C4 RoboTeam

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