KUKA KR 1000 titan típusú robot szerel hengerblokkokat a FAW Group gyárában

A szerelősoron különleges kihívást jelentő feladat az úgynevezett 6DM dízelmotorok akár 700 kg tömegű hengerblokkjainak forgatása, például a hengerpad, a forgattyús tengely és az olajteknő beszerelésekor. A szokásos, forgató- és emelőszerkezettel valamint élőerővel végzett mozgatás szóba sem jöhetett nagy helyigénye és gyenge hatásfoka miatt. A 500–700 kg-os munkadarabsúly és a 200 kg-os megfogó ismeretében erre a feladatra csak egy 1000 kg-os teherbírású, nagy teljesítményű robot jöhet számításba. 

A KUKA Titan játszi könnyedséggel mozgatja a hengerblokkot

Amint a szerelés előtt kereken 500 kg-os hengerblokk eléri a munkaszigetet, a szenzorvezérelt KUKA KR 1000 titan típusú robot leveszi, és egy munkadarabszállítóra helyezi. Ezt követően a hengerblokkra több lépcsőben kerülnek felszerelésre az egyes alkatrészek: dugattyúrúd, henger, olajteknő stb. A szerelési munkálatok során a robot egy meghatározott pozícióban pontosan 90 fokkal fordítja el a hengerblokkot. A szerelés befejeztével az immár 700 kg-os hengerblokk visszakerül a munkaszigetre, amelyről a KR 1000 robot leveszi, és 180 fokos fordulattal a felső munkadarabszállítóra helyezi, amelyen az összeszerelt blokk folytatja útját, végig a szerelősoron. 

A KUKA munkaszigettel kiegészített intelligens, kettős kialakítású berendezés révén a teljes szerelősoron belül rövid szakaszokon mozog a munkadarab, ezáltal csökken a munkadarabszállítók száma, nő a szerelősor hatékonysága, és csökkennek a beruházási költségek. A robotok részben jelentős erőkifejtéssel szerelik a nehéz alkatrészeket, anélkül, hogy sérüléseket okoznának ezeken a fontos munkadarabokon. A KUKA robotok egyedülálló teljesítményükkel bámulatra méltóan végzik el a kihívást jelentő feladatokat. A szerelősor mára évi 125000 motort gyárt, jelentősen meghaladva ezzel az eredetileg tervezett évi 100000 egységet.