Masívne bloky valcov si vyžadujú roboty pre veľké zaťaženie
Obzvlášť náročné úlohy sa na montážnej linke nájdu vždy vtedy, keď sa až 700 kg vážiaci blok valcov takzvaného 6DM dieselového motora musí otočiť napríklad za účelom montáže radu valcov, kľukového hriadeľa a olejovej vane. Konvenčná manipulácia s otočnými a zdvíhacími prípravkami ako aj príslušná ľudská sila je vylúčená z dôvodu príliš vysokých priestorových požiadaviek a nedostatočnej efektivity. Vzhľadom na hmotnosť obrobku 500 až 700 kg a 200 kg vážiace chápadlo pripadá pre túto úlohu do úvahy len robot pre veľké zaťaženie s nosnosťou 1000 kg.
Titan od spoločnosti KUKA manipuluje s blokom valcov s ľahkosťou
Keď blok valcov vážiaci pred montážou približne 500 kg dosiahne pracovný ostrov, uchopí ho snímačmi riadený KUKA KR 1000 titan a zloží ho nosič obrobkov. Odtiaľ prebehne blok valcov viacerými pracovnými krokmi, pri ktorých je na programe montáž ojnice, valcov, olejovej vane atď. Počas týchto montážnych prác musí robot otočiť blok valcov v definovanej polohe presne o 90 stupňov. Po skompletovaní sa dostane teraz už 700 kg vážiaci blok valcov naspäť na ostrovnú stanicu, na ktorej ho uchopí KR 1000 a po otočení o 180 stupňov ho zloží na horný nosič obrobkov, na ktorom zmontovaný blok pokračuje vo svojej ceste cez montážnu linku.
