Pinze KUKA LBR

Le pinze KUKA LBR sono dispositivi di estremità intelligenti e sensibili per il robot LBR iiwa. Nella nostra gamma di pinze troverete il dispositivo di estremità adatto a ogni attività di presa: sensibile, pneumatico o pneumatico con processo di stampa tridimensionale.

Pinze LBR: panoramica della gamma KUKA

La gamma di pinze KUKA vi offre la soluzione adeguata come dispositivo di estremità per ogni attività di presa:

  • pinza KUKA LBR sensitiv R800
  • pinza KUKA LBR pneumatica in tre varianti
  • pinza KUKA LBR pneumatica in due varianti, produzione additiva

Vantaggi delle pinze LBR

Con la nostra gamma di pinze LBR avete la dotazione perfetta per Industrie 4.0. Grazie alla loro particolare progettazione, le nostre pinze sono estremamente flessibili, precise e sicure.

  • Funzioni che consentono la collaborazione tra uomo e robot
    L’uomo non corre il minimo rischio grazie alla struttura arrotondata e priva di spigoli. Inoltre è possibile limitare la potenza di apertura a un massimo di 140 Newton.
  • Efficienti e leggere
    Tutte le pinze sono caratterizzate da un design compatto e da un peso ridotto – e si contraddistinguono anche per le ottime prestazioni in termini di efficienza energetica.

La pinza sensibile LBR R800

La pinza sensibile LBR R800 di KUKA è la prima pinza che grazie alla sua forma e agli speciali attacchi per ganasce rende facile l’utilizzo di applicazioni nel campo della collaborazione tra uomo e robot. Sia l’operatore che il pezzo sono protetti in modo ottimale: grazie al design arrotondato e privo di spigoli sono escluse lesioni causate dall’alloggiamento.

È inoltre possibile impostare in modo sensibile la potenza di apertura e limitare meccanicamente per mezzo della ganascia di sicurezza a valori che non causano lesioni. Questo comporta che le dita di presa si disaccoppino automaticamente se si supera una determinata forza. Il gruppo di trasmissione della pinza inoltre si blocca. La funzione è reversibile: una volta attivata la funzione di sicurezza e accoppiato di nuovo manualmente le dita di presa, è possibile riutilizzare la pinza immediatamente.

Il controllo completamente integrato fornisce una flessibilità assoluta nel modo operativo: posizione, velocità e potenza di chiusura si possono selezionare liberamente. Sono supportate diverse flange mezzi di esercizio elettriche.

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
La pinza sensibile LBR R800 sull’LBR iiwa

Dotazione della pinza sensibile LBR R800

I seguenti componenti sono compresi nel volume di fornitura:

  • Flangia mezzi di esercizio compatibile: elettrica, touch elettrica
  • Meccanismo di presa con controllo integrato
  • Cavi di collegamento bus ed energia
  • Software di controllo per un’integrazione facile e azionamento tramite controllo Sunrise
  • Opzionale: ganascia di sicurezza, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet con cavi di comando per robot

Nel portafoglio addizionale troverete ulteriori componenti. Scoprite anche la nostra serie flexFELLOW e le possibilità che si presentano grazie alla combinazione tra un’unità mobile e l’LBR iiwa. 

Pinze pneumatiche LBR

Con le pinze LBR pneumatiche di KUKA l’LBR iiwa si trasforma nel braccio allungato dell’operatore umano. Al tempo stesso, l’operatore è protetto nel posto di lavoro condiviso. Sono disponibili tre varianti con corsa variabile nonché funzione e potenza di chiusura diverse:

Pinza pneumatica LBR: pinza parallela a doppia ganascia a corsa lunga

  • Potenza di apertura limitata dalla riduzione di pressione a 140 Newton
  • Corsa per ganascia: 40 millimetri
  • Funzione della pinza: interno ed esterno
  • Tempo di chiusura per la corsa totale: 163 millisecondi
  • Peso proprio: 440 grammi
LBR Greifer pneumatisch
La pinza pneumatica parallela LBR a doppia ganascia a corsa lunga R800 di KUKA

Pinze pneumatiche LBR: pinza parallela a doppia ganascia a corsa breve

  • Potenza di apertura di entrambe le ganasce combinate: 1.400 Newton max.
  • Funzione della pinza: interno ed esterno
  • Corsa per ganascia: 4 millimetri
  • Tempo di chiusura per la corsa totale: 18 millisecondi
  • Protezione potenza: in apertura e in chiusura
  • Peso proprio: 160 grammi
La pinza pneumatica parallela LBR a doppia ganascia pinza a corsa breve

Pinze pneumatiche LBR: pinze centriche a tre ganasce 

La funzione di presa a tre punti consente la presa centrica di pezzi rotondi.

  • Potenza di apertura combinata delle tre ganasce: 700 Newton max.
  • Funzione della pinza: interno ed esterno
  • Corsa per ganascia: 4 millimetri
  • Tempo di chiusura per la corsa totale: 58 millisecondi
  • Protezione potenza: in apertura e in chiusura
  • Peso proprio: 200 grammi

Dotazione delle pinze pneumatiche LBR

I componenti indicati di seguito sono in dotazione in tutte e tre le varianti delle pinze pneumatiche LBR di KUKA:

  • Flange compatibili di mezzi d’esercizio:
    Per corsa lunga: IO pneumatici, touch pneumatico
    Per corsa breve e pinza centrica: IO pneumatici
  • Meccanismo della pinza
  • Attuatori per il riconoscimento degli stati: pinza aperta, pinza chiusa, componente afferrato
  • Interfaccia meccanica, pneumatica ed elettrica
  • Opzionale: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa e Sunrise Cabinet

Il nostro portafoglio addizionale vi propone altre possibilità.

Pinze pneumatiche additive LBR

Le nostre pinze pneumatiche LBR, di produzione additiva, sono la risposta ideale alle vostre esigenze: le ganasce sono strutturate ad hoc per il componente e per l’attività produttiva grazie alla stampa tridimensionale. Lo snodo sferico integrato e l’adattatore a flangia universale garantiscono un’ulteriore flessibilità. Le pinze LBR stampate in 3D sono disponibili in due varianti:

Pinze pneumatiche LBR: pinze parallele a due ganasce

La pinza parallela pneumatica a due ganasce stampata in 3D (RRMG3) è adatta per componenti fino a 500 grammi di peso

  • Potenza di apertura di entrambe le ganasce combinate: 120 Newton max.
  • Funzione della pinza: interno ed esterno
  • Corsa per ganascia: circa 2 millimetri
  • Tempo di chiusura per la corsa totale: 20 millisecondi
  • Peso proprio: circa 500 grammi

Pinze pneumatiche LBR: pinze ad espansione

La pinza pneumatica a espansione stampata in 3D (RRMGI) è adatta per la presa interna di componenti rotondi come tubi o anelli:

  • Potenza di apertura max. 300 Newton
  • Funzione della pinza: interno
  • Peso proprio: circa 500 grammi

Dotazione delle pinze pneumatiche LBR

I componenti riportati di seguito sono in dotazione con le nostre pinze pneumatiche LBR stampate in 3D:

  • Flange compatibili di mezzi d’esercizio: IO pneumatici
  • Adattatore a flangia con snodo sferico
  • Lavorazione additiva, specifica per il componente delle ganasce in plastica
  • Meccanismo della pinza
  • Attuatori per il riconoscimento di due stati
  • Interfaccia meccanica, pneumatica ed elettrica
  • Opzionale: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa e Sunrise Cabinet

 Il nostro portafoglio addizionale vi propone altre possibilità di combinazioni e ampliamenti.

Utilizziamo i cookies per offrivi l’assistenza migliore anche online. Per saperne di più.

Ok