Robot grijpers

Pinze KUKA LBR

Le pinze KUKA LBR sono dispositivi di estremità intelligenti e sensibili per il robot LBR iiwa. Nella nostra gamma di pinze troverete il dispositivo di estremità adatto a ogni attività di presa – pneumatico o elettrico.

Pinze LBR: panoramica della gamma KUKA

La gamma di pinze KUKA vi offre la soluzione adeguata come dispositivo di estremità per ogni attività di presa:

  • Pinza sensibile KUKA LBR per tre diverse flange mezzi di esercizio
  • Pinza pneumatica a corsa lunga per due diverse flange mezzi di esercizio

Vantaggi delle pinze LBR

Con la nostra gamma di pinze LBR disponete della dotazione migliore. Grazie alla loro particolare progettazione, le nostre pinze sono estremamente flessibili, precise e sicure.

  • Funzioni che consentono la collaborazione tra uomo e robot
    L’uomo non corre il minimo rischio grazie alla struttura arrotondata e priva di spigoli. Inoltre durante la collaborazione è possibile limitare la potenza di apertura a 140 Newton invece dei 1000 Newton massimi disponibili. La limitazione avviene per le pinze pneumatiche attraverso una valvola limitatrice di pressione piombata, per le pinze sensibili attraverso ganasce Fail-Safe, che si disinnestano in caso di grande forza e bloccano il movimento.
  • Efficienti e leggere
    Tutte le pinze sono caratterizzate da un design compatto e da un peso ridotto – e si contraddistinguono anche per le ottime prestazioni in termini di efficienza energetica.
  • Potenza di apertura impostabile
    Per le pinze pneumatiche è possibile impostare la potenza di apertura fino al limite di 140 Newton in maniera continua sul controllo fornito in dotazione e pronto al collegamento. Per le pinze sensibili LBR la definizione della forza di apertura della pinza avviene tramite il controllo.
  • Integrazione veloce
    Con i cavi di collegamento in dotazione le pinze possono essere collegate rapidamente e senza difficoltà al flexFELLOW o al vostro impianto.
  • Messa in servizio facile
    Collegate subito con le pinze - grazie al KUKA Sunrise.Gripper Toolbox che vi supporta via software durante la messa in servizio e che vi offre un’interfaccia di programmazione semplice per le vostre applicazioni.

La pinza sensibile LBR

La pinza sensibile LBR di KUKA è la prima pinza che, grazie alla sua forma e agli speciali attacchi per ganasce, rende facile l’utilizzo di applicazioni nel campo della collaborazione tra uomo e robot (HRC). Sia l’operatore che il pezzo sono protetti in modo ottimale: grazie al design arrotondato e privo di spigoli sono escluse lesioni causate dall’alloggiamento.

È inoltre possibile impostare in modo sensibile la potenza di apertura e limitare meccanicamente per mezzo delle ganasce di sicurezza a valori che non causano lesioni. Questo comporta che le dita di presa si disaccoppino automaticamente se si supera una determinata forza. Il gruppo di trasmissione della pinza inoltre si blocca. La funzione è reversibile: una volta attivata la funzione di sicurezza e accoppiato di nuovo manualmente le dita di presa, è possibile riutilizzare la pinza immediatamente.

Il controllo completamente integrato fornisce una flessibilità assoluta nel modo operativo: posizione, velocità e potenza di chiusura si possono selezionare liberamente. Sono supportate diverse flange mezzi di esercizio elettriche (vedere fornitura).

Robot grijpers
La pinza sensibile LBR sull’LBR iiwa

Dotazione della pinza sensibile LBR

I seguenti componenti sono compresi nel volume di fornitura:

  • Flange mezzi di esercizio compatibili: electric, touch electric o inside electric
  • Meccanismo della pinza con controllo integrato
  • Cavi di collegamento bus ed energia (da pinza a robot, da robot a controllo)
  • Integrazione facile e azionamento tramite KUKA sunrise.Gripper Toolbox
  • Opzionale: Ganasce di sicurezza, dita di presa flessibili e adattive, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet con cavi di comando per robot

Nel portafoglio addizionale troverete ulteriori componenti. Scoprite anche la nostra serie flexFELLOW e le possibilità che si presentano grazie alla combinazione tra un’unità mobile e l’LBR iiwa. 

La pinza pneumatica a corsa lunga

Con le pinze pneumatiche a corsa lunga di KUKA, l’LBR iiwa si trasforma nel braccio allungato dell’operatore umano. Al tempo stesso, l’operatore è protetto nel posto di lavoro condiviso. Sono disponibili due varianti con corsa variabile nonché funzione e potenza di chiusura diverse:
  • Potenza di apertura limitata dalla riduzione di pressione a 140 Newton
  • Corsa per ganascia: 40 millimetri
  • Funzione della pinza: interno ed esterno
  • Tempo di chiusura per la corsa totale: 163 millisecondi
  • Peso del prodotto: circa 820 grammi
  • Distanza della flangia: 41,8 millimetri
Robot grijpers
La pinza a corsa lunga IO pneumatic di KUKA
La pinza pneumatica a corsa lunga è disponibile anche nella variante touch.
  • Peso del prodotto: circa 1000 grammi 
  • Distanza della flangia (superficie di avvitamento della flangia - superficie di avvitamento delle dita della pinza): 69,8 millimetri
Robot grijpers
La pinza a corsa lunga touch pneumatic di KUKA

Dotazione della pinza pneumatica LBR

I componenti indicati di seguito sono in dotazione in entrambe le varianti della pinza pneumatica LBR di KUKA:
Meccanismo della pinza
Flange mezzi di esercizio compatibili: IO pneumatic, touch pneumatic
Attuatori per il riconoscimento degli stati: Pinza aperta, pinza chiusa, componente afferrato
Interfaccia meccanica, pneumatica ed elettrica
Tutti i componenti pneumatici necessari premontati su una piastra di montaggio, adatti per KUKA flexFELLOW con cassetto pneumatico
Messa in servizio facile tramite sunrise.Gripper Toolbox
Opzionale: dita di presa flessibili e adattive, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa e Sunrise Cabinet
 
La nostra gamma addizionale offre ulteriori possibilità.
 
I componenti pneumatici consegnati premontati su una piastra di montaggio.

Utilizziamo i cookies per offrivi l’assistenza migliore anche online. Per saperne di più.

Ok