KR AGILUS
KR AGILUS は、最高の作業速度を重視して設計されたコンパクトな6軸型ロボットです。さまざまな仕様、設置型、リーチ、可搬重量がこの小型ロボットを変更可能な精度の達人にしています。
KR AGILUS は新しい使用範囲を可能にする汎用性が魅力です。床、天井あるいは壁のどこでも、内蔵されたエネルギーサプライシステムと定評のあるKR C4 compactコントローラにより、最小の空間で最高の精度を発揮します。セーフロボット機能が新しいオートメーション化コンセプトを可能にします。また、クリーンルーム対応、爆発の危険のあるエリア向け、衛生対応のデザインまたは防水仕様のいずれであれ、弊社のKR AGILUS はどの仕様でも常に高精度かつ高速です。
6 - 11 可搬重量（kg）
706 - 1101 リーチ（mm）
メリット
reddot Award 2016 winner
KR AGILUS：ハイジニックマシン仕様
KR AGILUS はハイジニックマシン仕様も用意されています。この仕様では、デザインと素材が衛生基準を完全に満たしています。このため、食品や医薬品に直接接触する用途に使用できます。
耐腐食性の表面、食品機械用潤滑剤およびステンレス鋼製部品を採用することにより、最高レベルの衛生基準を保証します。そのため、KR AGILUS は無菌環境を必要とするアプリケーションに最適です。
耐腐食性の表面、食品機械用潤滑剤およびステンレス鋼製部品を採用することにより、最高レベルの衛生基準を保証します。そのため、KR AGILUS は無菌環境を必要とするアプリケーションに最適です。
KR AGILUS HMについてのパンフレットはこちらからダウンロードしてください
KR AGILUS：クリーンルーム仕様
KR AGILUS CRはクリーンルーム対応で、クリーンルームクラス ISO2の要件を満たしています。そのため、KR AGILUS CRは空気純度に関して高い要求がある極小の空間での複雑なアプリケーションに完全に統合できます。
粒子排出を防ぐ特別なパウダーコーティングと特殊シールにより、このクリーンルームロボットは非常に滑らかな表面を有しています。空気中の粒子を避けることにより、埃もシールの破片もロボットから漏れることはありません。そのため、この仕様はフラウエンホーファー研究所の厳しいクリーンルーム基準も満たしています。
粒子排出を防ぐ特別なパウダーコーティングと特殊シールにより、このクリーンルームロボットは非常に滑らかな表面を有しています。空気中の粒子を避けることにより、埃もシールの破片もロボットから漏れることはありません。そのため、この仕様はフラウエンホーファー研究所の厳しいクリーンルーム基準も満たしています。
KR AGILUS CRについてのパンフレットはこちらからダウンロードしてください
KR AGILUS：ウォータープルーフ仕様
KR AGILUS はウォータープルーフ仕様では全体が防水になっていて、過酷な外部の生産条件下でも最高性能を発揮します。小型ロボットのプラスチックパーツを安定性に優れたステンレス製カバーに変え、劣化に強い表面加工を施しました。さらに内部にシールも追加したことで、工作機械等での使用を可能にしました。
ウォータープルーフ仕様のKUKA小型ロボットは、より高度なIP 67の保護等級の要件を満たしています。
ウォータープルーフ仕様のKUKA小型ロボットは、より高度なIP 67の保護等級の要件を満たしています。
ウォータープルーフ装備のKR AGILUS
KR AGILUS はウォータープルーフ装備により、工作機械での使用にも完全に対応しています。
KR AGILUS：EX仕様
KR AGILUS は、極めて厳しい環境条件下でも対応できます。KR AGILUS EXはウォータープルーフ仕様に防爆性能が付け加えられたものです。KR AGILUS はその構造により、爆発の危険のある環境（ゾーン2）においても最高の精度で作業できます。
EX仕様の場合は直接的な空気管が掃気のために使用され、ロボットに圧力がかけられます。その圧力は特別な外部の超過圧力検出ユニットによって監視されます。そのユニットはKUKAでオプションとしてお求めいただけます。
EX仕様の場合は直接的な空気管が掃気のために使用され、ロボットに圧力がかけられます。その圧力は特別な外部の超過圧力検出ユニットによって監視されます。そのユニットはKUKAでオプションとしてお求めいただけます。
KR AGILUS データの概要
| KR 10 R1100-2 | KR 6 R700-2 | KR 10 R1100 CR | KR 10 R1100 WP | KR 6 R700 CR | KR 6 R700 WP | KR 6 R900-2 | KR 10 R900 WP | KR 6 R700-2 | KR 10 R900-2 | KR 10 R900 CR | KR 6 R900 WP | KR 6 R900 CR | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R900 EX | KR 6 R700 HM-SC | |
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カテゴリー
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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小型ロボット
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形状
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形状 (増設 1)
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形状 (増設 2)
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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Standard
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想定される作業環境
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想定される作業環境 (増設)
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可搬重量
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10 kg
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6 kg
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10 kg
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10 kg
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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10 kg
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6 kg
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11 kg
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10 kg
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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定格総負荷
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5 kg
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3 kg
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5 kg
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5 kg
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3 kg
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3 kg
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3 kg
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5 kg
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3 kg
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3 kg
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5 kg
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3 kg
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3 kg
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3 kg
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3 kg
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3 kg
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最大リーチ
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1101 mm
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726 mm
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1101 mm
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1101 mm
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706.7 mm
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706.7 mm
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901 mm
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901.5 mm
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706 mm
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901 mm
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901.5 mm
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901.5 mm
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901.5 mm
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901.5 mm
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901.5 mm
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706.7 mm
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制御可能な軸数
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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繰り返し位置決め精度
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±0.02 mm
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±0.01 mm
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±0.03 mm
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±0.03 mm
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±0.03 mm
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±0.03 mm
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±0.01 mm
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±0.03 mm
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±0.03 mm
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±0.01 mm
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±0.03 mm
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±0.03 mm
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±0.03 mm
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±0.03 mm
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±0.03 mm
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±0.03 mm
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重量
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56 kg
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53 kg
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55 kg
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56 kg
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50 kg
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51 kg
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55 kg
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53 kg
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53 kg
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55 kg
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52 kg
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53 kg
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52 kg
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62 kg
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53 kg
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60 kg
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取付け位置
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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傾斜壁 / 壁 / 天井 / 床
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周辺温度
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5 °C ～ + 45 °C
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5 °C ～ + 45 °C
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5 °C ～ + 45 °C
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5 °C ～ + 45 °C
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5 °C ～ + 45 °C
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5 °C ～ + 45 °C
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0 °C ～ + 45 °C
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5 °C ～ + 45 °C
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0 °C ～ + 45 °C
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0 °C ～ + 45 °C
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5 °C ～ + 45 °C
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5 °C ～ + 45 °C
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5 °C ～ + 45 °C
|
0 °C ～ + 35 °C
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5 °C ～ + 45 °C
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0 °C ～ + 35 °C
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コントローラー
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
|
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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保護等級
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IP 65, IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 54
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IP 67
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IP 54
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 67
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IP 65, IP 67
|
IP 65, IP 67
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IP 54
|
IP 67
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IP 54
|
IP 67
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インラインリストの保護等級
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IP 54
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IP 67
|
IP 54
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IP 67
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IP 65, IP 67
|
IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 67
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IP 54
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IP 67
|
IP 65, IP 67
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ダウンロードセンターへ
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