KR AGILUS

KR AGILUS は、最高の作業速度を重視して設計されたコンパクトな6軸型ロボットです。さまざまな仕様、設置型、リーチ、可搬重量がこの小型ロボットを変更可能な精度の達人にしています。

KR AGILUS は新しい使用範囲を可能にする汎用性が魅力です。床、天井あるいは壁のどこでも、内蔵されたエネルギーサプライシステムと定評のあるKR C4 compactコントローラにより、最小の空間で最高の精度を発揮します。セーフロボット機能が新しいオートメーション化コンセプトを可能にします。また、クリーンルーム対応、爆発の危険のあるエリア向け、衛生対応のデザインまたは防水仕様のいずれであれ、弊社のKR AGILUS はどの仕様でも常に高精度かつ高速です。

3 - 10 可搬重量(kg)

706,7 - 1101 リーチ(mm)

メリット


あらゆる環境で機敏

埃っぽくても、湿っていても、あるいは無菌環境でも、あらゆる生産環境においてKR AGILUS は最高性能を発揮します。クリーンルーム、ハイジニックマシン、爆発の危険のあるエリア向けのEX、ウォータープルーフなどのさまざまな仕様により、多様なタスクのスペシャリストになります。

あらゆるタクトタイムで最高の精度

KR AGILUS はその堅牢な構造により、最高の繰り返し精度と持続的な精度を達成します。非常に高い速度でサイクルタイムを短縮し、サイクルから絶対に外れることなく、製造品質を向上させます。

持続的に堅牢

KR AGILUS は、耐用期間にわたって効果が持続する潤滑剤がギアに施されているため、潤滑剤交換が全く不要で、保守の手間がわずかで済みます。堅牢な構造が持続的な生産性を実現します。

非常に省スペース 

頭上の天井に、側面の壁に、あるいは床に:KR AGILUS はどの設置型にも対応しています。この6軸型ロボットをお客様のセルコンセプトに省スペースで統合できるように、エネルギーサプライシステムも内蔵しています。

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS:ハイジニックマシン仕様

KR AGILUS はハイジニックマシン仕様も用意されています。この仕様では、デザインと素材が衛生基準を完全に満たしています。このため、食品や医薬品に直接接触する用途に使用できます。

耐腐食性の表面、食品機械用潤滑剤およびステンレス鋼製部品を採用することにより、最高レベルの衛生基準を保証します。そのため、KR AGILUS は無菌環境を必要とするアプリケーションに最適です。
ハイジニックマシン仕様のKR AGILUS は最高の衛生レベルを達成します。

KR AGILUS:クリーンルーム仕様

KR AGILUS CRはクリーンルーム対応で、クリーンルームクラス ISO2の要件を満たしています。そのため、KR AGILUS CRは空気純度に関して高い要求がある極小の空間での複雑なアプリケーションに完全に統合できます。

粒子排出を防ぐ特別なパウダーコーティングと特殊シールにより、このクリーンルームロボットは非常に滑らかな表面を有しています。空気中の粒子を避けることにより、埃もシールの破片もロボットから漏れることはありません。そのため、この仕様はフラウエンホーファー研究所の厳しいクリーンルーム基準も満たしています。 
KR AGILUS には空気純度クラス2のクリーンルーム仕様も用意されています。

KR AGILUS:ウォータープルーフ仕様

KR AGILUS ウォータープルーフ仕様では全体が防水になっていて、過酷な外部の生産条件下でも最高性能を発揮します。小型ロボットのプラスチックパーツを安定性に優れたステンレス製カバーに変え、劣化に強い表面加工を施しました。さらに内部にシールも追加したことで、工作機械等での使用を可能にしました。

ウォータープルーフ仕様のKUKA小型ロボットは、より高度なIP 67の保護等級の要件を満たしています。 
ウォータープルーフ装備により、KR AGILUS は過酷な外部の生産条件下でも稼働します。

ウォータープルーフ装備のKR AGILUS

KR AGILUS はウォータープルーフ装備により、工作機械での使用にも完全に対応しています。

KR AGILUS:EX仕様

KR AGILUS は、極めて厳しい環境条件下でも対応できます。KR AGILUS EXはウォータープルーフ仕様に防爆性能が付け加えられたものです。KR AGILUS はその構造により、爆発の危険のある環境(ゾーン2)においても最高の精度で作業できます。

EX仕様の場合は直接的な空気管が掃気のために使用され、ロボットに圧力がかけられます。その圧力は特別な外部の超過圧力検出ユニットによって監視されます。そのユニットはKUKAでオプションとしてお求めいただけます。
KR AGILUS EXは、極めて厳しい条件下でも安全で信頼性の高い作業を行います。

KR AGILUS データの概要

KR 10 R900 sixx C-HM-SC KR 10 R900 sixx W-WP KR 10 R1100 sixx KR 10 R900 sixx W-CR KR 10 R900 sixx W-HM-SC KR 10 R900 sixx C KR 6 R700 sixx C KR 6 R700 sixx C-CR KR 6 R700 sixx CR KR 6 R700 sixx WP KR 6 R700 sixx W-CR KR 6 R700 sixx W-WP KR 6 R700 sixx C-WP KR 6 R700 sixx W KR 6 R900 sixx CR KR 10 R1100 sixx C KR 10 R1100 sixx C-CR KR 10 R1100 sixx CR KR 10 R1100 sixx WP KR 10 R1100 sixx W-CR KR 10 R1100 sixx W-WP KR 10 R1100 sixx C-WP KR 6 R900 sixx HM-SC KR 6 R900 sixx C-HM-SC KR 6 R900 sixx C-WP KR 6 R900 sixx C KR 6 R900 sixx C-CR KR 6 R700 sixx W-HM-SC KR 6 R700 sixx HM-SC KR 6 R700 sixx C-HM-SC KR 6 R700 sixx KR 6 R900 sixx KR 6 R900 sixx W-HM-SC KR 6 R900 sixx W-WP KR 6 R900 sixx W KR 6 R900 sixx W-CR KR 10 R900 sixx WP KR 10 R900 sixx KR 10 R900 sixx CR KR 6 R900 sixx WP KR 10 R1100 sixx W KR 10 R900 sixx C-WP KR 10 R900 sixx W KR 10 R900 sixx C-CR
カテゴリー
小型ロボット
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形状
Standard
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形状 (増設 1)
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形状 (増設 2)
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想定される作業環境
衛生環境向け
防沫
標準
クリーンルーム
衛生環境向け
標準
標準
クリーンルーム
クリーンルーム
防沫
クリーンルーム
防沫
防沫
標準
クリーンルーム
標準
クリーンルーム
クリーンルーム
防沫
クリーンルーム
防沫
防沫
衛生環境向け
衛生環境向け
防沫
標準
クリーンルーム
標準
標準
標準
標準
標準
衛生環境向け
防沫
標準
クリーンルーム
防沫
標準
クリーンルーム
防沫
標準
防沫
標準
クリーンルーム
想定される作業環境 (増設)
縦配線可能
標準
標準
標準
縦配線可能
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
縦配線可能
縦配線可能
標準
標準
標準
縦配線可能
縦配線可能
縦配線可能
標準
標準
縦配線可能
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
可搬重量
5 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
3 kg
3 kg
3 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
定格総負荷
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
最大リーチ
901,5 mm
901,5 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
901,5 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
制御可能な軸数
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
繰り返し位置決め精度
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
重量
62 kg
53 kg
55 kg
52 kg
62 kg
52 kg
50 kg
50 kg
50 kg
51 kg
50 kg
51 kg
51 kg
50 kg
52 kg
55 kg
55 kg
55 kg
56 kg
55 kg
55 kg
56 kg
62 kg
62 kg
53 kg
52 kg
52 kg
60 kg
60 kg
60 kg
50 kg
52 kg
62 kg
53 kg
52 kg
52 kg
53 kg
52 kg
52 kg
53 kg
55 kg
53 kg
52 kg
52 kg
取付け位置
天井
天井
天井
天井
天井
天井
天井
天井
天井
天井
天井
天井
天井
天井
天井
周辺温度
0 °C ~ + 35 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
0 °C ~ + 35 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
0 °C ~ + 35 °C
0 °C ~ + 35 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
0 °C ~ + 35 °C
0 °C ~ + 35 °C
0 °C ~ + 35 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
5 °C ~ + 45 °C
コントローラー
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
保護等級
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
インラインリストの保護等級
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
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