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KR 500-3, Maba Track Solutions GmbH에서 철도 침목을 핸들링하다

독일 메어키셔 자우어란트 지역의 베어돌에 소재한 KehraTec GmbH에서는 2009년부터 특수 목적 기계를 위한 개별 솔루션을 개발해왔습니다.


공정 기술의 지속적 개발, 혁신 및 역동적 대응을 통해 이 회사는 위생 분야, 수송 기술, 의료 분야뿐 아니라 자동차 산업에서도 공정 최적화를 위한 다양한 솔루션을 공급하고 있습니다.

철도 침목의 손쉬운 핸들링

Kirchdorfer 그룹에 속하는 기업으로 빈(Vienna) 인근에 있는 Maba Track Solutions GmbH에서는 자체적으로 생산한 철도 침목의 완전한 3D 측정을 위한 솔루션을 개발하기 위해 KehraTec을 선정하였습니다. 이 솔루션은 침목의 완전한 3D 측정뿐만 아니라 320kg 중량과 2.60m 길이에 달하는 침목의 용이한 핸들링도 보장합니다.

최대 320kg 무게의 침목

먼저 콘크리트 침목이 체인 운반기를 통해 종류별로 공급됩니다. 시스템에서는 최대 7가지의 침목 종류에 대한 핸들링 및 측정이 가능합니다. 여기에서는 최대 2.60 m 길이 및 320 kg 중량의 침목을 처리할 수 있습니다. KUKA 로봇은 콘크리트 침목을 픽업하여 뒤집어 놓습니다. 이 작업으로 인해 다음 생산 단계에서 침목을 회전시킬 필요가 없습니다. 이후 로봇은 철도 침목을 KehraTec 2D 및 3D 비전 시스템의 다양한 위치로 옮깁니다. KehraTec 점검이 완료되면 로봇은 침목을 내려놓고 사이클을 처음부터 다시 시작합니다.

신뢰할 수 있으며 강력하고 정밀한 KUKA KR 500

이 응용 분야에는 탁월한 신뢰성 및 용이한 조작성으로 성능을 인정받은 KUKA 고하중 로봇 KR 500-3이 선정되었습니다. 500 kg의 정격 가반하중을 자랑하는 이 로봇은 최대 320 kg에 달하는 고중량의 침목을 운반하는데 이상적입니다. 이 다관절 산업용 로봇은 큰 힘을 발휘하는 조건에서도 정밀한 동작을 구현합니다. 최대 3326mm의 작동 범위를 이용하여 대형 제품도 원활하게 처리합니다. 뿐만 아니라 일반적으로 콘크리트 산업에서는 수동 핸들링을 어렵게 하는 다량의 오염물이 존재하므로 로봇의 밀폐식 디자인은 이 어플리케이션에서 큰 이점으로 작용합니다. 이러한 기능으로 로봇은 특히 작업자가 감당하기 어려운 난해한 작업도 완벽하게 수행할 수 있습니다.
KUKA KR 500 로봇이 철도 침목을 KehraTec 비전 시스템에 공급합니다.

100%의 품질 점검이 가능한 공정

이 로봇 자동화 솔루션은 다양한 이점을 제공합니다. 이런 이점의 하나로 100퍼센트에 달하는 완전한 품질 체크를 들 수 있습니다. 이런 정확도는 수동 솔루션에서는 절대 구현할 수 없습니다. 특히 점점 더 엄격해지는 고객사의 품질 기준을 감안할 때 이 이점의 중요성은 더욱 커질 것입니다. 다른 결정적 이점으로는 시간 절감을 들 수 있습니다.
고하중 로봇이 최대 320kg의 철도 침목을 손쉽게 다룹니다.

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