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어류 가공 산업은 폴란드 식품 산업의 주요 분야 중 하나입니다. 이 분야에서 점점 더 많은 기업들이 프로세스 자동화의 가능성을 인지하고 있습니다. KUKA의 첫 팔레타이징 로봇이 다르워보의 러스코에 있는 Pakfish에서 작동을 개시했습니다. Stawiany에서 로봇을 통합했습니다.
Pakfish의 생산 관리자 Jacek Skotarski는 “인력이 부족하기 때문에 자동화가 필요한 어려운 작업입니다,”라고 말했습니다.
“하루 처리량은 냉동 어류 약 80톤입니다. 어류 크레이트를 팔레트에 배치할 사람이 필요합니다. 하루 80톤의 어류는 4명이 나눠도 벅찬 양입니다.”라고 Skotarski는 강조합니다.
Pakfish는 생산을 최적화하기 위해 식품 산업용 맞춤 기계를 개발하는 폴란드 회사 Stawiany와 긴밀히 협력하고 있습니다. Stawiany의 서비스에는 스모킹 챔버, 필렛기, 세절기 및 기타 전매 설계 장비 등이 있습니다. Ireneusz Stawiany와 아들 Jakub가 함께 운영하고 있습니다. Pakfish 위원회는 어류 크레이트를 팔레트화하기 위한 완전한 라인의 설치와 설계를 위탁했습니다.
“당사는 Stawiany와 오랜 세월 협력하면서 Stawiany의 기계와 아이디어가 가진 가치를 알게 되었습니다. KUKA 로봇을 권장했는데, 매우 좋은 결정이었습니다.”라고 Jacek Skotarski는 말했습니다.
이 프로젝트의 주요 과제는 로봇의 작동 속도를 어류 디스펜서의 높은 속도에 맞추는 것이었습니다.
“물고기 디스펜싱의 속도를 늦출 수는 없었습니다. 따라서 로봇이 속도를 따라가려면 상자를 두 개씩 이송해야 합니다. 미리 정의된 킬로그램의 양을 전달하고 배치할 수 있는 시간을 확보해야 했습니다. 상자가 비교적 약하기 때문에 너무 꽉 잡을 수 없습니다. 동시에 어류가 곳곳에 있기 때문에 공간도 한정되어 있습니다. 알맞은 그리퍼를 선택하는 것이 중요했습니다. 최근에 그리퍼의 디자인이 개선되었습니다. 또한 로봇의 가속 중 어류가 움직이지 않도록 주의해야 하기 때문에 냉동 과정에 어려움이 있었습니다. 어류가 냉동고 랙에 들어갈 수 있도록 골고루 배분해야 합니다.” 라고 Jakub Stawiany는 덧붙였습니다.
KUKA 포트폴리오에는 냉동고용 특수 로봇 버전 등 현대 식품 산업을 위한 전용 솔루션이 포함되어 있습니다. KUKA 로봇은 최고의 효율성과 안전성을 보장하기 위해 적재 등급별로 식품용 그리스를 사용하고 있습니다.
식품 산업용 KUKA 솔루션에 대한 자세한 정보는 “식품 산업 자동화” 하위 페이지를 참고하시기 바랍니다.
