KUKA robotu, Pakfish'te balık kasalarını paletliyor

Balık işleme endüstrisi, Polonya gıda endüstrisinin ana kollarından biridir. Proses otomasyonunun potansiyelini gören sektördeki şirket sayısı giderek artıyor. KUKA'nın ilk balık paletleme robotu, Darłowo yakınlarındaki Rusko'daki Pakfish'te çalışmaya başladı. Robotun entegrasyonu Stawiany tarafından gerçekleştirildi.

Pakfish 2005 yılında Polonya Darłowo'da faaliyete başlayan köklü bir şirkettir. 2016 yılında Pakfish tesisi Darłowo yakınlarındaki Rusko'ya taşındı. Tesiste şu anda her gün yaklaşık 80 ton taze balık işleniyor. Tüm bunlar, belirli türlerin avlanmasının sınırlı olduğu aylarda taze balık tedariğini sağlamak için yapılıyor. Pakfish dondurulmuş çiğ balık deposu, başlıca balık işleyicilerine, özellikle de konserve gıda yapan şirketlere hizmet ediyor.

Şirket, Baltık Denizi’nin yakınında bulunuyor ve faaliyete başladığından bu yana dinamik gelişime odaklanıyor. Pakfish yönetim kurulu, üretim sürecini sürekli olarak iyileştirmek ve aynı zamanda en zorlu işlerle ilgilenen personelin yükünü azaltmak için yöntemler arıyor. 2020 yılında, balık kasalarını dondurulmak üzere paletlere yerleştirecek ilk robotik istasyon şirketin tesisine ulaştı. Pakfish yönetim kurulunun robotik istasyonu sipariş ederken asıl amacı, kasaları paletlere manuel olarak yerleştirme zorunluluğunu ortadan kaldırarak personelin yükünü azaltmaktı. Her kasa yaklaşık olarak 10 kilogram ağırlığındadır.

Pakfish’te üretim müdürü Jacek Skotarski “Personel sıkıntısı çekiyoruz ve bu, otomasyon gerektiren zor bir iş” diyor.

“Günlük yaklaşık 80 ton dondurulmuş balık çıktımız oluyor. Bu balık kasalarının paletlere yerleştirilmesi gerekiyor ve bunu yapacak insan gücü lazım. Dört kişiye bölündüğünde bile günde 80 ton balık taşınamayacak kadar fazla” diyor Skotarski.

Robot kullanarak balık kasası paletleme otomasyonu

Pakfish, üretimi optimize etmek için gıda endüstrisine yönelik özel makineler geliştiren Polonya şirketi Stawiany ile yakın iş birliği içindedir. Stawiany'nin hizmet portföyünde sigara içme odaları, fileto çıkarma makineleri, dilimleme makineleri ve diğer tescilli tasarım ekipmanları yer almaktadır. Şirketi, Ireneusz Stawiany ve oğlu Jakub yönetiyor. Pakfish yönetim kurulu, balık kasalarının paletlenmesi için kullanılan tüm hattın tasarımını ve kurulumunu yapma işini Stawiany şirketine verdi.

“Stawiany ile uzun yıllardır çalışıyoruz ve makineleri ile fikirlerinin paha biçilmez değerde olduğunu kanıtladılar. Bizi KUKA robotlarını seçmeye ikna ettiler ve çok iyi bir karar vermiş olduk” diyor Jacek Skotarski.

Balık kasası paletleme istasyonu, Stawiany tarafından inşa edilen otomasyon hattının sonunda yer alıyor. Miktarı önceden ayarlanmış balıklar palete yerleştirilmeden hemen önce, tam otomatik bir prosesle kasaya yerleştiriliyor. Daha sonra kasalar konveyör sistemiyle taşınıyor. Burada hayati önem taşıyan bir nokta var: Robot iki bağımsız bölümden gelen kasaları paletleyebiliyor. Bu bölümlerden biri tam otomatik; diğer bölümde ise kasalar manuel olarak filmle kaplanıp robota besleniyor.

İşin temposunu korumak ve daha yüksek kasa yığınları

Bu proje sırasında karşılaşılan başlıca zorluk, robotun çalışma hızını, yüksek hızda çalışan balık dağıtma cihazının hızına uyarlamaktı.

“Balık dağıtımını yavaşlatamadık. Bu nedenle robotun yetişmek için her seferinde iki kasa alması gerekiyor. Önceden belirlenmiş miktarda balığı aktarmak ve ardından yerleştirmek için zaman olup olmayacağı oldukça önem taşıyordu. Kasalar nispeten yumuşak ve çok sıkılmamaları gerekiyor. Ayrıca, kasanın çoğu balıkla dolu olduğu için kasayı tutmak için kalan alan sınırlı. Doğru gripper'ı seçmekte de zorlandık. Gripper'ın tasarımı bir süre önce iyileştirildi. Ayrıca, dondurma işlemi sırasında zorluk yaratmaması için aktarım boyunca, özellikle de robot hızlandığı sırada, balığın hareket etmesini önlememiz gerekiyordu. Balıkların, dondurucu raflara sığacak şekilde eşit olarak dağıtılması gerekiyor” diye ekliyor Jakub Stawiany.

Stawiany tarafından tasarlanan istasyon sadece Pakfish personelinin yükünü azaltmakla kalmıyor, aynı zamanda paletleri daha yüksek yığınlar hâlinde istifleyerek müşteriye önemli faydalar sağlıyor. Pakfish yönetim kurulu, robotları başka proseslere de dâhil etmeyi düşünüyor. İlk sırada balıkların dondurulduktan sonra paletlenmesi yer alıyor.

KUKA ile gıda endüstrisinde otomasyon

Endüstriyel robotların kullanıldığı proses otomasyonu, yıllardır gıda endüstrisindeki ana trendlerden biri olmuştur. KUKA robotları dünya çapında gıda işleme ile ilgili uygulamalarda en yaygın kullanılan robotlardan bazılarıdır. Test edilmiş ve hijyenik KUKA robotları, üretim zincirinin her aşamasında kullanılmaktadır.

KUKA portföyünde, soğuk hava depolarında kullanıma yönelik özel robot versiyonları da dahil olmak üzere modern gıda endüstrisi için özel çözümler yer almaktadır. En yüksek verimliliği ve güvenliği sağlamak amacıyla, taşıma sınıfı fark etmeksizin her KUKA robotunda gıdaya uygun yağ kullanılmaktadır.

“Gıda ve içecek endüstrisinde robotik uygulamalar” sayfasından KUKA’nın gıda ve içecek endüstrisine yönelik çözümleri hakkında ayrıntılı bilgi alabilirsiniz.