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Robot KUKA paletizando cajas de pescado en Pakfish

La industria de procesamiento de pescado es una de las ramas principales del sector alimentario en Polonia. Las empresas de este sector ven cada vez más el potencial de la automatización de estos procesos. El primer robot paletizador de pescado de KUKA empezó a funcionar en la planta Pakfish situada en la aldea de Rusko, cerca de Darłowo. La empresa Stawiany llevó a cabo su integración.


Pakfish, que inició sus operaciones en la ciudad de Darłowo en 2005, es una empresa polaca con una larga trayectoria a sus espaldas. En 2016, la planta Pakfish se mudó a la aldea cercana de Rusko, donde la planta ahora procesa aprox. 80 toneladas de pescado fresco al día. Todo esto se realiza para asegurar el suministro de pescado fresco durante los meses en que las capturas de especies específicas son limitadas. El almacenamiento de Pakfish para pescado crudo congelado sirve a los principales procesadores de pescado, en particular a las empresas que producen alimentos enlatados.
La empresa está situada cerca del Mar Báltico y se ha centrado en un desarrollo dinámico desde sus inicios. La junta directiva de Pakfish busca continuamente métodos para mejorar el proceso de producción y, al mismo tiempo, reducir la presión sobre el personal asociada a las tareas más agotadoras. En 2020, la primera estación robotizada para colocar cajas de pescado en palés para su congelación llegó a la planta de la empresa. El principal objetivo de la junta directiva de Pakfish al adquirir la estación robotizada era reducir la presión del personal al no tener que colocar manualmente las cajas en palés. En promedio, cada caja pesa aprox. 10 kilogramos.

“Simplemente nos falta personal y este es un trabajo duro que requiere automatización”, afirma Jacek Skotarski, gerente de producción de Pakfish.

“Nuestra producción diaria es de aprox. 80 toneladas de pescado congelado. Necesitamos que estas cajas de pescado se coloquen en palés y alguien tiene que hacerlo. Mover 80 toneladas de pescado al día, incluso si se dividen entre cuatro personas, es mucho”, subraya Skotarski.

Automatización del paletizado de cajas de pescado con un robot

Para optimizar la producción, Pakfish colabora estrechamente con Stawiany, una empresa polaca que desarrolla máquinas a medida para la industria alimentaria. La oferta de Stawiany incluye ahumaderos, fileteadoras, máquinas cortadoras y otros equipos de diseño propio. La empresa está dirigida por Ireneusz Stawiany y su hijo, Jakub. La junta directiva de Pakfish les encargó diseñar y realizar la instalación de la línea completa para paletizar cajas de pescado.

“Hemos trabajado con Stawiany durante mucho tiempo y sus máquinas e ideas han demostrado ser inestimables. Nos convencieron de que optásemos por los robots KUKA, y fue una muy buena decisión”, afirma Jacek Skotarski.

La estación de paletización de cajas de pescado es el último paso en la línea de automatización construida por Stawiany. Justo antes de colocarlo en el palé, se coloca una cantidad preestablecida de pescado en la caja en un proceso completamente automatizado. Después, las cajas se trasladan en el sistema de transporte. De vital importancia: el robot es capaz de paletizar cajas procedentes de dos secciones independientes. Una de ellas está completamente automatizada, mientras que en la segunda las cajas se recubren manualmente con película y se alimentan al robot.

Mantener el ritmo de trabajo y mayores pilas de cajas

El principal desafío durante este proyecto fue hacer ajustar la velocidad de operación del robot a la alta velocidad del dispositivo dosificador de pescado.

“No pudimos ralentizar la dosificación de pescado. Así que, para mantener el ritmo, el robot debía coger dos cajas cada vez. Entonces, el elemento fundamental era el tiempo disponible para transferir y luego colocar una cantidad predefinida de kilogramos. Las cajas son relativamente blandas y no se pueden apretar demasiado. Al mismo tiempo, el espacio de agarre es limitado ya que hay pescado por todas partes. Seleccionar la pinza correcta fue el principal desafío. El diseño de la pinza se había mejorado hacía un tiempo. También necesitábamos evitar que el pescado se moviera durante la transferencia, principalmente durante la aceleración del robot, ya que esto crearía dificultades durante la congelación. El pescado debe distribuirse uniformemente para que quepa en las rejillas de congelación”, añade Jakub Stawiany.

La estación diseñada por Stawiany no solo reduce la carga del personal de Pakfish, sino también permite preparar pilas más altas de palés y proporciona beneficios sustanciales para el cliente. La junta directiva de Pakfish está considerando introducir robots en más procesos, siendo el primero la paletización de pescado después de la congelación.

Automatización en la industria alimentaria con KUKA

Desde hace años, la automatización de procesos utilizando robots industriales es una de las principales tendencias en la industria alimentaria. Los robots KUKA son algunos de los robots más utilizados para aplicaciones asociadas al procesamiento de alimentos en todo el mundo. Los probados e higiénicos robots KUKA se utilizan en cada etapa de la cadena de producción.

La cartera de KUKA incluye soluciones dedicadas para la industria alimentaria moderna, incluidas versiones especiales de robots para su uso en cámaras frigoríficas. Utilizamos grasa de uso alimentario en los robots KUKA para cada clase de carga con el fin de garantizar la máxima eficiencia y seguridad.

Puede encontrar información detallada sobre las soluciones de KUKA para la industria alimentaria en la subpágina “Automatización en la industria alimentaria”.

Ver el vídeo del estudio de caso.

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