Robotul KUKA care paletizează lăzi de pește la Pakfish

Industria de procesare a peștelui este una dintre ramurile principale ale industriei alimentare poloneze. Companiile din acest sector văd din ce în ce mai mult potențialul automatizării proceselor. Primul robot de paletizare a peștelui de la KUKA a început să funcționeze la Pakfish din Rusko, lângă Darłowo. Integrarea robotului a fost realizată de Stawiany.

Pakfish și-a început activitatea în Darłowo în 2005, este o companie poloneză cu o lungă istorie. În 2016, uzina Pakfish s-a mutat în apropiere de Rusko – unde procesează acum cca 80 de tone de pește proaspăt în fiecare zi. Toate acestea sunt realizate pentru a asigura aprovizionarea cu pește proaspăt în lunile în care capturile anumitor specii sunt limitate. Depozitul Pakfish pentru pește crud congelat deservește marii procesatori de pește – în special companiile care produc conserve.

Compania este situată în apropierea Mării Baltice și s-a concentrat pe dezvoltarea dinamică de când și-a început activitatea. Consiliul de administrație al Pakfish caută în mod continuu metode de îmbunătățire a procesului de producție și, în același timp, de a reduce solicitarea personalului care se ocupă de sarcini mai complexe. În 2020, prima statie robotizată pentru amplasarea cutiilor de pește pe paleți pentru congelare a ajuns la uzina companiei. Principalul obiectiv al consiliului de administrație al Pakfish la comanda stației robotizate a fost de a reduce solicitarea personalului, care nu mai este nevoit să așeze manual lăzile pe paleți. În medie, fiecare ladă cântărește aprox. 10 kilograme.

„Pur și simplu ne confruntăm cu lipsa de personal, iar aceasta este o muncă grea care a necesitat automatizare”, spune Jacek Skotarski, director de producție la Pakfish.

„Producția noastră zilnică este de aprox. 80 de tone de pește congelat. Avem nevoie ca aceste lăzi de pește să fie așezate pe paleți și cineva trebuie să o facă. Mutarea zilnică a 80 de tone de pește, chiar dacă această activitate este împărțită între patru persoane, este dificilă”, subliniază Skotarski.

Automatizarea paletizării lăzilor de pește cu ajutorul unui robot

Pentru a optimiza producția, Pakfish cooperează strâns cu Stawiany, o companie poloneză care dezvoltă mașini personalizate pentru industria alimentară. Oferta Stawiany include camere de afumare, mașini de filetare, mașini de feliere și alte echipamente de design. Compania este condusă de Ireneusz Stawiany și fiul său, Jakub. Consiliul de administrație Pakfish i-a însărcinat pe aceștia să proiecteze și să realizeze instalarea liniei complete de paletizare a lăzilor de pește.

„Am lucrat cu Stawiany de foarte mult timp, iar mașinile și ideile lor s-au dovedit neprețuite. Ne-au convins să optăm pentru roboții KUKA – și a fost o decizie foarte bună”, spune Jacek Skotarski.

Stația de paletizare a lăzilor de pește este ultima oprire pe linia de automatizare construită de Stawiany. Chiar înainte de plasarea pe palet, o cantitate prestabilită de pește este plasată în ladă într-un proces complet automatizat. Lăzile sunt apoi transportate pe sistemul de transport. Următorul aspect are o importanță crucială aici: robotul este capabil să paletizeze lăzi provenind din două secțiuni independente. Una dintre ele este complet automatizată, în timp ce a doua implică acoperirea manuală a lăzilor cu peliculă și alimentarea lor către robot.

Menținerea ritmului de lucru și stivele mai mari de lăzi

Principala provocare în timpul acestui proiect a fost de a adapta viteza de funcționare a robotului la viteza mare a dispozitivului de distribuire a peștelui.

„Nu am reușit să încetinim distribuirea peștelui. Prin urmare, robotul trebuie să ia de fiecare dată câte două lăzi pentru a ține pasul. Elementul esențial a fost astfel timpul disponibil pentru transfer și apoi plasarea unei cantități predefinite. Lăzile sunt relativ moi și nu pot fi strânse prea strâns. În același timp, spațiul de prindere este limitat, deoarece este pește peste tot. Alegerea dispozitivului corect de prindere a fost principala provocare. Designul dispozitivului de prindere fusese îmbunătățit cu ceva timp în urmă. De asemenea, trebuia să împiedicăm peștele să se miște pe tot parcursul transferului – în primul rând în timpul accelerării robotului, deoarece acest lucru ar crea dificultăți în timpul congelării. Peștele trebuie să fie distribuit uniform, astfel încât să încapă în rafturile de congelare”, adaugă Jakub Stawiany.

Stația proiectată de Stawiany nu numai că reduce sarcina asupra personalului Pakfish, dar permite, de asemenea, crearea de stive mai mari de paleți și oferă beneficii substanțiale clientului. Consiliul de administrație Pakfish are în vedere introducerea roboților în mai multe procese – primul fiind paletizarea peștelui după congelare.

Automatizare în industria alimentară cu KUKA

De ani de zile, automatizarea proceselor folosind roboți industriali este una dintre principalele tendințe din industria alimentară. Roboții KUKA sunt unii dintre cei mai des utilizați roboți pentru aplicații asociate procesării alimentelor din întreaga lume.

Portofoliul KUKA include soluții dedicate pentru industria alimentară modernă, inclusiv versiuni speciale de robot pentru utilizarea în camere frigorifice. Folosim vaselină alimentară pe roboții KUKA pentru fiecare clasă de încărcare, pentru a asigura cea mai mare eficiență și siguranță.

Informații detaliate despre soluțiile KUKA pentru industria alimentară pot fi găsite pe subpagina „Automatizare în industria alimentară” .