Industrie 4.0 at ASM

With the development of the first robot approved for human-robot collaboration, the LBR iiwa, KUKA laid the foundation for new, highly productive approaches to industrial manufacturing. An application at ASM Assembly Systems demonstrates how networked production enables the optimization of SMT lines.

Premiera innowacji produkcyjnych dla branży elektronicznej wpisuje się w kontekst Industrie 4.0. W głównej siedzibie w Monachium firma ASM Assembly Systems, jeden z największych na świecie dostawców rozwiązań produkcyjnych dla przemysłu elektronicznego, zademonstrowała dwa różne zastosowania inteligentnego robota współpracującego: jako robot stacjonarny LBR iiwa w obszarze obróbki wstępnej oraz KMR iiwa na mobilnej, autonomicznej platformie podczas pracy na linii produkcyjnej SIPLACE SMT.

Industrie 4.0 w firmie KUKA: KMR iiwa porusza się samodzielnie po pomieszczeniu, podczas gdy LBR iiwa pracuje stacjonarnie w obszarze obróbki wstępnej.

Rozwiązanie produkcyjne KUKA dla ASM

Praca na linii SMT w obszarze obróbki wstępnej polega na łączeniu rolek z komponentami i stołów z komponentami. Aplikacja SIPLACE Material Setup Assistant ustala, o które rolki z komponentami chodzi. Wysyła ona zapytanie do SIPLACE Material Manager, który następnie automatycznie wydaje rolki z komponentami z magazynu SIPLACE Tower.

Robot odbiera rolki z komponentami z magazynu SIPLACE Tower i odkłada je w określonej kolejności do odpowiedniego wózka. Człowiek i robot współpracują bezpośrednio ze sobą, bez zabezpieczeń ochronnych – co jest podstawowym wymogiem Industrie 4.0. Koncepcja pozwoliła osiągnąć dwa istotne cele: Stosowanie robotów stale zapewnia wysoką jakość produktów i zwiększa produktywność.

LBR iiwa we współpracy z KMR iiwa

Dzięki idealnie zaprojektowanemu chwytakowi robot jest w stanie odpowiednio chwytać rolki z komponentami podczas pracy w obszarze obróbki wstępnej na linii SMT – nawet jeśli są giętkie, mają różne średnice i różnej grubości ścianki. Podczas pracy na linii produkcyjnej w obszarze obróbki wstępnej SIPLACE Line Monitor pokazuje operatorowi, która rolka z komponentami i na jakim torze niebawem się skończy. Następnie wysyła on odpowiednie zapytanie do SIPLACE Material Manager. Ten automatycznie wydaje on rolki z SIPLACE Tower.

W tym momencie do SIPLACE Tower podjeżdża robot KMR iiwa. Sprawdza on dolny poziom, lewą stronę oraz głębokość wnęki. Określa też wysokość rolki z taśmą i odkłada wszystkie rolki po kolei na mobilną platformę. Na koniec robot przenosi wszystkie rolki z komponentami na linię SMT i przekazuje je operatorowi w prawidłowej kolejności oraz w odpowiednich miejscach.

KUKA KMR iiwa i KUKA flexFELLOW optymalizują produkcję w firmie ASM:

Industrie 4.0 umożliwia bezpieczną współpracę człowieka z robotem.

 

Automatyzacja i wyposażenie w roboty linii SMT pokazuje, jaki potencjał drzemie w Industrie 4.0. Chodzi przede wszystkim o unikanie błędów, odciążenie pracowników i uproszczenie zadań w obszarze obróbki wstępnej. Mobilne roboty LBR iiwa i KMR iiwa mogą swobodnie i pewnie poruszać się w środowisku pracy człowieka.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK