Rozwiązanie w dziedzinie robotów zdolnych do współpracy z człowiekiem w BMW

Pracownicy zakładu w Dingolfing, należącego do koncernu BMW, mają nowego pomocnika o wysokiej czułości. który odciąży ich przede wszystkim w monotonnych i ciężkich fizycznie pracach: lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa.

Sytuacja wyjściowa

Jeszcze nie tak dawno pracownicy BMW podczas montażu przekładni przednich osi musieli podnosić i dokładnie ustawiać z milimetrową precyzją niewygodne obudowy kompensacyjne o masie wynoszącej nawet 5,5 kilograma. Teraz to robot przejmuje na siebie tę trudną i niewygodną ergonomicznie pracę.

Zadanie

Szczególnie dużym wyzwaniem podczas tworzenia koncepcji tej linii była niewielka ilość miejsca przeznaczona na konstrukcję HRC. Należało ją wpasować przestrzennie w linię produkcyjną, na której montowane są przekładnie przedniej osi, przeznaczone do różnych serii pojazdów z napędem na wszystkie koła.

Precyzyjne wstawianie kół zębatych na linii, na której wykorzystywana jest współpraca człowieka z robotem (HRC)

Rozwiązanie

Rozwiązanie stworzone przez KUKA Systems: smukła konstrukcja stalowa w formie wysięgnika, na którym zamocowany jest robot LBR iiwa. Stanowi to oszczędność miejsca, ponieważ lekki robot przemysłowy o wysokiej czułości może pracować w pozycji wiszącej. Nie są potrzebne dodatkowe czujniki, ponieważ LBR iiwa posiada momentowe układy sensoryczne w przegubach każdej z siedmiu osi. Ponadto chwytak jako końcowy element wykonawczy robota jest wyposażony w bezkrawędziową osłonę HRC o zaokrąglonych kształtach, dzięki czemu nadaje się on do współpracy z człowiekiem, a pracownik jest przez cały czas zabezpieczony przed obrażeniami. Na istniejącej już linii produkcyjnej znalazło się też miejsce na kompaktową szafę sterującą, która jest złączem dla układu sterowania linią. Człowiek i robot montują tu teraz wspólnie obudowę kompensacyjną przekładni przedniej osi — w czasie krótszym niż pół minuty.


W przyszłości zobaczymy w przemyśle motoryzacyjnym dużo więcej takich rozwiązań. Dużą zaletą konkurencji w dobie coraz większej różnorodności wersji jest możliwość optymalnego dostosowania produkcji do aktualnego zapotrzebowania — na przykład przy wykorzystaniu uniwersalnych modułów HRC

Jürgen Seifert, szef projektów w zakresie sensytywnej robotyki w KUKA Systems

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie