Zrobotyzowany system testowy firmy KUKA kontroluje fotele w przemyśle motoryzacyjnym

Dwa roboty pomiarowe KUKA OccuBot znajdują zastosowanie w zakładach firmy Ford w Kolonii. Przemysłowe roboty testowe wykonują w pełni zautomatyzowane testy foteli samochodowych podczas wsiadania i wysiadania, realistycznie symulując ludzką pupę.

Czy to jabłko, morela bądź gruszka – w przypadku ludzkiej pupy różnorodność wariantów jest duża. Fotele samochodowe muszą zapewniać maksymalny komfort i konieczne bezpieczeństwo dla różnych kształtów. Ponadto producenci samochodów muszą także zapewnić jakość i trwałość foteli. W związku z tym należą one do części samochodowych poddawanych najbardziej intensywnym testom. W Centrum Rozwoju firmy Ford w dzielnicy Merkenich w Kolonii dwa zrobotyzowane systemy testowe KUKA przejmują część tego procesu. Testują one nowe fotele samochodowe około 25 000 razy, symulując najróżniejsze profile obciążenia podczas wsiadania i wysiadania. Jeśli fotele wytrzymają test, zostają skierowane do produkcji.

Robot pomiarowy KUKA zapewnia efektywną kontrolę jakości

Proces symulacji w firmie Ford odbywa się za pomocą dwóch systemów KUKA OccuBot. Najnowsza instalacja została uruchomiona na początku 2018 r. Częścią zrobotyzowanego systemu testowego jest KR QUANTEC Prime. Do ramienia przemysłowego robota testowego przymocowany jest manekin OccuForm. Obciąża on fotel samochodowy poprzez wyznaczone punkty styku, rysując przy tym przebiegi sił/dróg. Laboratorium testowe foteli umożliwia przeprowadzanie wszystkich testów w jednym miejscu we własnym zakładzie. Przynosi to firmie Ford różnorodne korzyści. Z jednej strony poprzez własne testy producent samochodów pozyskuje specjalistyczną wiedzę dla swojego zakładu. Z drugiej strony Ford może znacznie lepiej kontrolować testy jakości foteli. Jednocześnie zmniejszają się koszty: przebiegi robocze ulegają przyspieszeniu, a drogi i czasy wysyłki – skróceniu.

Przemysłowy robot testowy KUKA OccuBot w akcji.

Indywidualne sposoby siadania jako podstawa zrobotyzowanego systemu pomiarowego

Na początku kompleksowego testu jakości Ford najpierw analizuje, jak ludzie wsiadają do samochodów i z nich wysiadają. W tym celu maty naciskowe na fotelach rejestrują szczegółowe informacje. „Każdy człowiek inaczej obciąża fotel samochodowy. W związku z tym w firmie Ford rejestrujemy sposób siadania probantów różnego wzrostu i budowy ciała”, mówi inżynier ds. testów w firmie Ford, Svenja Fröhlich. Ze zgromadzonych danych inżynierzy firmy Ford opracowują reprezentatywny profil ruchu, który następnie programują na robota wraz z rozkładem obciążenia.

Elastyczny test foteli samochodowych za pomocą robota pomiarowego KUKA

Robot pomiarowy umożliwia przeprowadzanie długoterminowych testów

Pozyskane w ten sposób obrazy danych są następnie odtwarzane za pomocą robota KUKA. Inżynierowie wykorzystują płynące z tego informacje do badania reakcji fotela na obciążenie, ruch i nacisk. W tym celu manekin wsiada i wysiada dosłownie 25 000 razy. Oznacza to, że W trakcie około trzytygodniowej fazy testowej robot pomiarowy symuluje różne scenariusze wsiadania i wysiadania. Na podstawie określonych danych zrobotyzowany system testowy wciska w tym celu manekin w fotel. Poprawna pozycja jest odczytywana co dwanaście milisekund za pomocą czujnika momentu siły. W ten sposób w krótkim czasie można symulować i analizować zużycie w wyniku dziesięcioletniego obciążenia. Jeśli nie wystąpią żadne uszkodzenia lub zmiany konturu, fotel zostaje skierowany do produkcji.
Co dwanaście milisekund robot pomiarowy sprawdza dokładne pozycjonowanie.

Elastyczne zastosowania zrobotyzowanego systemu testowego KUKA

Firma Ford jest bardzo zadowolona z nowego robota pomiarowego. Przekonała ją przede wszystkim elastyczność kontroli opartej na robotach. Dalszą zaletą zrobotyzowanego systemu pomiarowego jest większa porównywalność danych. Rozwiązanie całościowe oferowane przez firmę KUKA za sprawą OccuBot jest wykorzystywane również przez wielu dostawców w branży motoryzacyjnej. Ułatwia to standaryzację danych. Ford zastosował tę procedurę testową do wszystkich nowych pojazdów w produkcji europejskiej.


Roboty KUKA zapewniają elastyczność konieczną do przeprowadzania dowolnie programowanych testów. Inne opcje kontrolne, jak na przykład portale liniowe, dysponują znacznie bardziej ograniczonym profilem ruchu.

Peter Fornoff, KUKA
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie