Wirtualny skalpel: precyzyjne leczenie nowotworów i przerzutów za pomocą robotów

Wraz z wprowadzeniem radioterapii rzadziej stosuje się metalowe skalpele w leczeniu nowotworów. Teraz jednak skalpel przeżywa renesans – dzięki systemowi CyberKnife® firmy Accuray: wspieranemu przez robota systemowi precyzyjnej radioterapii. Nie jest to jednak zwykły skalpel.

Roboty KUKA do zastosowań medycznych czynią CyberKnife® skutecznym narzędziem w leczeniu nowotworów

Wirtualny skalpel, znany bardziej jako CyberKnife®, stanowi alternatywę konwencjonalnej radioterapii. „Dzięki temu systemowi przenosimy radiochirurgię, czyli leczenie promieniami, na najwyższy poziom precyzji. Dzięki zintegrowaniu obrazowego systemu prowadzenia z robotyką osiągamy dokładność napromieniowania poniżej jednego milimetra”, wyjaśnia prof. dr. Alexander Muacevic, radiochirurg und neurochirurg w Ośrodku CyberKnife w Monachium.

Pierwsze koncepcje urządzenia powstały już w 1987 r. w Uniwersytecie Stanforda w USA. Pierwszy komercyjny system utworzono tam już w 2001 r. i już wtedy zastosowanie znalazł zintegrowany robot KUKA. Wtedy większość producentów robotów obawiała się wykorzystania ich systemów na pacjentach. Inaczej było w przypadku lidera rynku z Augsburga, którego w oczach firmy Accuray, producenta systemu CyberKnife®, wyróżniało także zapewnianie solidnego wsparcia technicznego.

Rośnie liczba pacjentów leczonych wspieranym przez robota systemem precyzyjnego napromieniania CyberKnife®

W 2005 r. otworzono Ośrodek CyberKnife w Monachium we współpracy z kliniką Großhadern. Z pierwszego Ośrodka CyberKnife powstało w Niemczech dziewięć kolejnych. Na całym świecie jest ich 350. W Monachium używana jest już trzecia generacja wirtualnego skalpela. „Tymczasem możemy wykonywać kierowane przez robota i obrazowo precyzyjne napromieniania na nowotworach w całym ciele – od mózgu przez kręgosłup i różne organy, takie jak płuca, wątroba lub nerki, po prostatę”, podkreśla prof. Alexander Muacevic
Roboty KUKA do dużych obciążeń znajdują zastosowanie w systemie CyberKnife®.

Punktowe napromienianie za pomocą kamer i prowadzonego przez robota stołu zabiegowego

Oprócz komponentów robota z systemem zintegrowanych jest kilka kamer rentgenowskich i jedna kamera na podczerwień, które są niezbędne do śledzenia zabiegów na mózgu i kręgosłupie i do monitorowania ruchów organów. W ten sposób można obliczyć model oddychania i dzięki temu napromieniać punktowo, bez uszkadzania otaczających tkanek. Oprócz tego zintegrowany system RoboCouch – prowadzony przez robota stół zabiegowy, również bazujący na robocie firmy KUKA – pozwala w inteligentny sposób ułożyć pacjenta w zaplanowanej pozycji zabiegowej z sterowni bez konieczności ręcznego ustawiania. Skraca to czas leczenia i gwarantuje wyższą precyzję w radiochirurgii.

Dzięki rozpoznawaniu naturalnych ruchów oddechowych można punktowo napromieniać nowotwory płuc.

Pomyślna współpraca dzięki kompetencji rozwojowej i niezawodności

Accuray szczególnie chwali zespół rozwojowy długoletniego partnera, który znacząco przyczynił się do stworzenia nowych generacji. Prof. Alexander Muacevic chwali technologię KUKA: „Zawsze mam poczucie, że robot w systemie CyberKnife® jest trochę za mało wykorzystywany, że z całą swoją precyzją potrafi on o wiele więcej – przede wszystkim pod względem szybkości”. W opinii utwierdza go fakt, że w monachijskim ośrodku jeszcze nigdy nie było problemów z CyberKnife®. „System przez lata dowiódł swojej stabilności i nie jest w ogóle podatny na problemy techniczne. W ostatnich 15 latach nie mieliśmy ani jednej awarii. To naprawdę doskonały wynik”, mówi radiochirurg.

Wspierany przez robota system umożliwia napromienianie nowotworów w całym ciele.

Szybkie i precyzyjne leczenie nowotworów i przerzutów za pomocą robotów

Przed zabiegiem lekarz obrysowuje nowotwór na podstawie danych obrazowych uzyskanych za pomocą tomografii komputerowej i rezonansu magnetycznego i podaje fizykowi medycznemu dawkę promieniowania. Za pomocą tych informacji układa potem plan zabiegu, który jest przesyłany do oprogramowania. Następnie rozpoczyna się zabieg, który przebiega w pełni automatycznie. „I to z precyzją, której nie osiągnie żaden chirurg. Uzyskanie ręcznie precyzji rzędu 0,5 milimetra jest w zasadzie niemożliwe”, wyjaśnia prof. Alexander Muacevic. 

Prowadzony przez robota stół zabiegowy pozwala w inteligentny sposób ustawić pacjentów.

Mniejsze obciążenie pacjentów dzięki robotom do zastosowań medycznych

Właśnie ta precyzja napromieniania jest istotną zaletą robota w systemie CyberKnife®, dzięki której można leczyć na przykład łagodne nowotwory mózgu, tzw. nerwiaki nerwu słuchowego lub oponiaki. Nowotwory te w przeciwnym razie byłyby usuwane podczas sześciogodzinnej operacji, a następnie konieczne byłyby tygodniowy pobyt w szpitalu i ośmiotygodniowa rehabilitacja. Za pomocą CyberKnife® można radykalnie ograniczyć zabieg:

Za pomocą wirtualnego skalpela możemy leczyć małe i średnie nowotwory z bardzo dużym powodzeniem i tym samym uniknąć operacji. Dzięki temu pacjent może już następnego dnia wracać do pracy.

Prof. dr. Alexander Muacevic, radiochirurg i neurochirurg w Ośrodku CyberKnife w Monachium

Wyjątkowe możliwości w radioterapii

Na rynku nie ma niczego porównywalnego, ponieważ robot w systemie CyberKnife® zapewnia elastyczność, której normalne urządzenie do radioterapii po prostu nie jest w stanie uzyskać. W Ośrodku CyberKnife to technika jest dopasowywania do pacjenta, a nie odwrotnie. CyberKnife® ma ponad 1 600 różnych opcji napromieniania za pomocą dynamicznych komponentów. „W normalnym aparacie do radioterapii, który jest zamocowany na stałe i można go obracać tylko w jednej lub dwóch osiach, jest to nieosiągalne”, podkreśla prof. Muacevic.

Wyjątkowa elastyczność wyróżnia system CyberKnife® spośród innych urządzeń do radioterapii.
Od 2005 r. pacjenci w Ośrodku CyberKnife w Monachium są leczeni z pomocą technologii KUKA.

To jeszcze nie koniec rozwoju CyberKnife®

Obecnie medycy w Monachium próbują zastosować system w leczeniu zaburzeń rytmu serca. Ponadto prof. Alexander Muacevic dostrzega potencjał w zwalczaniu chorób drżeniowych. Już od zeszłego roku system CyberKnife® jest stosowany w leczeniu raka prostaty. „Oferując alternatywę dla pełnej operacji, możemy drastycznie skrócić czas leczenia z ośmiu do jednego tygodnia – i osiągamy naukowo udokumentowane, co najmniej porównywalnie, jak nie lepsze wyniki”, mówi prof. dr. Alexander Muacevic.

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie