KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution jest idealnym partnerem dla pojazdów wyposażonych w autonomiczny system nawigacji. Nawigacja, sterowanie, zarządzanie i kontrola - nasze rozwiązanie do nawigacji spełnia wszystkie wymagania w dziedzinie mobility. 

Rozwiązanie do nawigacji dla samodzielnych robotów mobilnych

Roboty mobilne otrzymują polecenia przez WLAN. Całkowicie niezależnie realizują otrzymane w ten sposób zlecenia w zakresie przejazdów i obsługi. Korzystają przy tym z algorytmu do lokalizowania swojej pozycji, zaplanowania drogi i pobrania ładunku.

Wszystkie mobilne systemy robotów firmy KUKA mogą zostać wyposażone w KUKA.NavigationSolution. Dzięki temu staną się bardziej elastyczne i mobilne. Ponadto nasze rozwiązanie do nawigacji obejmuje też idealny system do zarządzania flotą. Dzięki zastosowaniu odpowiednich złączy spełnia ono aktualne wymagania mobilnej robotyki – wpisując się w środowisko Industrie 4.0

 

Nasze inteligentne rozwiązanie do nawigacji składa się z następujących elementów:

  • komputera przemysłowego PC, zmontowanego w bezobsługowym systemie transportu oraz właściwego oprogramowania do nawigacji
  • oprogramowania zarządzającego wszystkimi pojazdami i zaplanowanymi procesami

Tak działa KUKA.NavigationSolution

Przy wykorzystaniu systemu KUKA.NavigationSolution możliwe stają się całkowicie autonomiczne przejazdy.

Zalety systemu KUKA.NavigationSolution

Autonomiczne sterowanie

KUKA.NavigationSolution umożliwia autonomiczne przesuwanie platform mobilnych – bez niebezpieczeństwa kolizji i bez konieczności wykonywania sztucznych oznaczeń. Oprogramowanie rejestruje dane pochodzące z laserowego skanera bezpieczeństwa oraz czujników kół i przy wykorzystaniu metody SLAM (Symultaniczna Lokalizacja i Mapowanie) wykonuje mapę otoczenia. System reaguje na zmiany w środowisku, które w elastycznym systemie logistycznym zachodzą nieustannie. Dzięki zastosowaniu wirtualnych znaków platforma może poruszać się wyłącznie wzdłuż zdefiniowanej drogi.

KUKA.NavigationSolution zawiera wszystkie komponenty umożliwiające autonomiczną nawigację pojazdu. 

Elastyczne powiązanie oprogramowania

Firma KUKA oferuje środowisko programistyczne oparte na platformie Eclipse, z aplikacjami, które mogą być programowane w języku Java. Standard Java API o budowie modułowej z odpowiednimi interfejsami dostosowanymi do wymagań robotyki mobilnej umożliwia włączanie oprogramowania pochodzącego od innych producentów. Dostępne floty platform można łatwo zaktualizować, inne platformy można dodać do istniejącego systemu lub usunąć z niego.

Precyzyjne pozycjonowanie

KUKA.NavigationSolution oferuje następujące funkcje do precyzyjnego pozycjonowania platformy mobilnej w danym środowisku:

  1. Precyzyjna lokalizacja do dokładnego oznaczania pozycji pojazdu względem obiektu lub w środowisku
  2. Precyzyjne pozycjonowanie w celu zwiększenia dokładności pozycjonowania
  3. Pozycjonowanie względneprzez oparte na systemie CAD wykrywanie i śledzenie obiektów w celu np. pobrania ładunku
Prosta, intuicyjna nawigacja oparta na grafice

Oprogramowanie niezależne od osprzętu

Niezależne od osprzętu oprogramowanie do nawigacji KUKA.NavigationSolution może być stosowane w przypadku różnych układów kinematycznych platform. Za jego pomocą można dowolnie manipulować zasadami dynamiki ruchu postępowego, np. w przypadku pojazdów holonomicznych z kołami Mecanum, takich jak KUKA omniMove. Parametry urządzenia ustawia się za pośrednictwem standardowego interfejsu.

Dowolnie skalowalna, modułowa konfiguracja

Funkcje dodatkowe, takie jak wykrywanie i śledzenie obiektów oraz pozycjonowanie względne umożliwiają dostosowane do siebie planowanie.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK