KUKA.ForceTorqueControl

Dzięki zintegrowaniu czujnika siły/momentu pakiet technologiczny umożliwia stosowanie systemów robotów przemysłowych KUKA do aplikacji wymagających dużej czułości.

Wysoka czułość dzięki KUKA.ForceTorqueControl

Dzięki KUKA.ForceTorqueControl robot przemysłowy reaguje z dużą czułością na siły i momenty, oddziałujące na narzędzie robota. Roboty poruszają się zazwyczaj po zaprogramowanym torze i nie uwzględniają sił lub momentów oddziałujących na narzędzie lub element obrabiany. Jednak w wielu przypadkach te siły procesowe mają decydujący wpływ na jakość i bezpieczeństwo procesu wykonywanego w ramach danej aplikacji (np. podczas montażu, polerowania, szlifowania, gięcia). Za pomocą KUKA.ForceTorqueControl można zaprogramować i utrzymać siły procesowe i momenty ruchu robota


Najważniejsze zalety KUKA.ForceTorqueControl:

Wysoka czułości umożliwia zautomatyzowanie kompleksowych procesów produkcyjnych. Poprawia to jakość i bezpieczeństwo procesu. Siły procesowe są monitorowe i utrzymywane.

Szybki, oparty na pracy robota montaż procesora i modułów pamięci na płytce drukowanej.

Obszary zastosowania oprogramowania

  • Łączenie podzespołów np. w przemyśle elektronicznym

  • Ustawianie podzespołów z dużymi tolerancjami (np. odlewów)

  • Załadunek obrabiarek bez naprężeń

  • Utrzymanie zdefiniowanych sił procesowych podczas zgrzewania tarciowego z przemieszaniem

  • Okrawanie podzespołów

  • Polerowanie powierzchni

  • Monitorowanie sił procesowych np. podczas frezowania

Wymagania systemowe KUKA.ForceTorqueControl

Sprzęt:

  • Robot przemysłowy KUKA (np. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)
  • KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

  • Czujnik siły/momentu jako urządzenie magistrali polowej (np. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) lub inny obsługiwany typ czujnika

 

Oprogramowanie

  • KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

  • KUKA WorkVisual 4.0, 5.0


Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie