KUKA.ServoGun

Pakiet technologiczny KUKA.ServoGun to oprogramowanie opcjonalne, przeznaczone do sterowania szczypcami punktowymi z serwosilnikiem elektrycznym. Dzięki niemu można wykorzystywać osie dodatkowe układu sterowania robota do sterowania serwoszczypcami.

KUKA.ServoGun jest podstawą dla dodatkowego oprogramowania opcjonalnego, tj. KUKA.RoboSpin lub KUKA.EqualizingTech, i można je opcjonalnie dodać do układu sterowania KR C4. KUKA.ServoGun umożliwia oporowe spawanie punktowe z użyciem elektromotorycznych szczypiec spawalniczych. Oprogramowanie oferuje znaną metodę do zautomatyzowanego oporowego spawania punktowego blach.

Sposób działania oprogramowania

KUKA.ServoGun umożliwia automatyczne sterowanie szczypcami spawalniczymi i działa w następujący sposób: 

Najpierw robot najeżdża na wyuczony punkt zgrzewania z pomocą regulacji położenia. Zanim szczypce chwycą obrabiany przedmiot, zwalniają do zdefiniowanej stałej prędkości. Następnie nad skalibrowaną pozycją wytwarzana jest moc aż do osiągnięcia zalecanej wartości docelowej.

W przypadku stosowania czujnika układ sterowania robota przełączy się z regulacji położenia na regulację siły w trakcie ruchu, gdy tylko osiągnięty zostanie próg włączania. Szczypce ściskają obrabiany przedmiot zgodnie z regulacją siły do chwili osiągnięcia siły zgrzewania. Emitowany jest sygnał do rozpoczęcia zgrzewania, a podczas procesu zgrzewania stale regulowana jest siła oddziałująca na szczypce.

Następnie punkt zostaje zespawany. Podczas procesu zgrzewania czujnik siły mierzy siłę oddziałującą na szczypce i przekazuje wynik pomiaru do układu sterowania robota. Jeśli timer zgrzewania wyda sygnał do zakończenia zgrzewania, układ sterowania robota przełączy się z powrotem na regulację położenia, a szczypce otworzą się.

Zalety KUKA.ServoGun

Łatwa instalacja

Kreator uruchamiania ułatwia konfigurację KUKA.ServoGun. Podstawowymi funkcjami można sterować za pomocą klawiszy stanu. Po uruchomieniu – dzięki szczegółowej dokumentacji odbioru – można ulepszyć diagnozę i logowanie.

Możliwość elastycznego stosowania

W przypadku KUKA.ServoGun można stosować wszystkie serwosilniki dostępne na rynku, które są kompatybilne z układami sterowania KUKA. Sprawdzona koncepcja obsługi oferuje formularze przeznaczone do wszystkich zastosowań. Poza tym oprogramowanie obejmuje dowolnie konfigurowany timer zgrzewania i liczne opcje rozszerzeń. Efektywna siła szczypiec spawalniczych zależy od siły ciężkości, poziomu zużycia i temperatury.

Efektywna kalibracja

Oprogramowanie umożliwia automatyczną kalibrację siły za pomocą zewnętrznego czujnika siły, wspieranego przez układ sterowania, który jest zamontowany przy standardowym złączu czujnika kalibracji. Poza tym procesy wykonywane w tle, takie jak manipulowanie podczas stacjonarnego frezowania końcówek, zapewniają ich większą efektywność.

Precyzyjna kompensacja

Nowy mechanizm sterowania siły pozwoli osiągnąć większą dokładność siły dzięki KUKA.ServoGun. Zapewnia to wyższą jakość, większą precyzję i odporność na czynniki zewnętrzne. 

KUKA.ServoGun: Wersje i opcje 

W pakiecie technologicznym KUKA.ServoGun są dostępne dwie wersje technologiczne: Pierwsza to KUKA.ServoGun FC (na razie dostępna wyłącznie w KUKA), przeznaczona do stosowania elektrycznych serwosilników ze zintegrowanym czujnikiem mocy, druga to KUKA.ServoGun TC, w której stosowane są elektryczne serwosilniki z trybem momentu obrotowego układu sterowania robota. Dlatego obie wersje nadają się do różnych zadań.

Oprogramowanie KUKA.ServoGun FC jest przeznaczone do następujących zastosowań:

  • trudne do połączenia blachy tj. stopy o dużej wytrzymałości, silnie powlekane metale i inne nietypowe materiały,
  • trudne do zespawania połączenia materiałów oraz łączenie spełniające wysokie wymogi jakościowe

KUKA.ServoGun TC jest przeznaczone do następujących zastosowań:

  • od prostych do połączonych blach,
  • od prostych do zespawanych materiałów
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie