KUKA.ServoGun

Pakiet technologiczny KUKA.ServoGun to oprogramowanie opcjonalne, przeznaczone do sterowania szczypcami punktowymi z serwosilnikiem elektrycznym. Dzięki niemu można wykorzystywać osie dodatkowe układu sterowania robota do sterowania serwoszczypcami.

KUKA.ServoGun jest podstawą dla dodatkowego oprogramowania opcjonalnego, tj. KUKA.RoboSpin lub KUKA.EqualizingTech, i można je opcjonalnie dodać do układu sterowania KR C4. KUKA.ServoGun umożliwia oporowe spawanie punktowe z użyciem elektromotorycznych szczypiec spawalniczych. Oprogramowanie oferuje znaną metodę do zautomatyzowanego oporowego spawania punktowego blach.

Sposób działania oprogramowania

KUKA.ServoGun umożliwia automatyczne sterowanie szczypcami spawalniczymi i działa w następujący sposób: 

Najpierw robot najeżdża na wyuczony punkt zgrzewania z pomocą regulacji położenia. Zanim szczypce chwycą obrabiany przedmiot, zwalniają do zdefiniowanej stałej prędkości. Następnie nad skalibrowaną pozycją wytwarzana jest moc aż do osiągnięcia zalecanej wartości docelowej.

W przypadku stosowania czujnika układ sterowania robota przełączy się z regulacji położenia na regulację siły w trakcie ruchu, gdy tylko osiągnięty zostanie próg włączania. Szczypce ściskają obrabiany przedmiot zgodnie z regulacją siły do chwili osiągnięcia siły zgrzewania. Emitowany jest sygnał do rozpoczęcia zgrzewania, a podczas procesu zgrzewania stale regulowana jest siła oddziałująca na szczypce.

Następnie punkt zostaje zespawany. Podczas procesu zgrzewania czujnik siły mierzy siłę oddziałującą na szczypce i przekazuje wynik pomiaru do układu sterowania robota. Jeśli timer zgrzewania wyda sygnał do zakończenia zgrzewania, układ sterowania robota przełączy się z powrotem na regulację położenia, a szczypce otworzą się.

Zalety KUKA.ServoGun

Łatwa instalacja

Kreator uruchamiania ułatwia konfigurację KUKA.ServoGun. Podstawowymi funkcjami można sterować za pomocą klawiszy stanu. Po uruchomieniu – dzięki szczegółowej dokumentacji odbioru – można ulepszyć diagnozę i logowanie.

Możliwość elastycznego stosowania

W przypadku KUKA.ServoGun można stosować wszystkie serwosilniki dostępne na rynku, które są kompatybilne z układami sterowania KUKA. Sprawdzona koncepcja obsługi oferuje formularze przeznaczone do wszystkich zastosowań. Poza tym oprogramowanie obejmuje dowolnie konfigurowany timer zgrzewania i liczne opcje rozszerzeń. Efektywna siła szczypiec spawalniczych zależy od siły ciężkości, poziomu zużycia i temperatury.

Efektywna kalibracja

Oprogramowanie umożliwia automatyczną kalibrację siły za pomocą zewnętrznego czujnika siły, wspieranego przez układ sterowania, który jest zamontowany przy standardowym złączu czujnika kalibracji. Poza tym procesy wykonywane w tle, takie jak manipulowanie podczas stacjonarnego frezowania końcówek, zapewniają ich większą efektywność.

Precyzyjna kompensacja

Nowy mechanizm sterowania siły pozwoli osiągnąć większą dokładność siły dzięki KUKA.ServoGun. Zapewnia to wyższą jakość, większą precyzję i odporność na czynniki zewnętrzne. 

KUKA.ServoGun: Wersje i opcje 

W pakiecie technologicznym KUKA.ServoGun są dostępne dwie wersje technologiczne: Pierwsza to KUKA.ServoGun FC (na razie dostępna wyłącznie w KUKA), przeznaczona do stosowania elektrycznych serwosilników ze zintegrowanym czujnikiem mocy, druga to KUKA.ServoGun TC, w której stosowane są elektryczne serwosilniki z trybem momentu obrotowego układu sterowania robota. Dlatego obie wersje nadają się do różnych zadań.

Oprogramowanie KUKA.ServoGun FC jest przeznaczone do następujących zastosowań:

  • trudne do połączenia blachy tj. stopy o dużej wytrzymałości, silnie powlekane metale i inne nietypowe materiały,
  • trudne do zespawania połączenia materiałów oraz łączenie spełniające wysokie wymogi jakościowe

KUKA.ServoGun TC jest przeznaczone do następujących zastosowań:

  • od prostych do połączonych blach,
  • od prostych do zespawanych materiałów

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK