KUKA jednostka liniowa KL 100

Jednostka liniowa KUKA KL 100 posiada jedną, samodzielną oś. Można ją zamontować na podłodze, stropie lub ścianie i wykorzystywać jako dodatkową oś robota. Sterowanie odbywa się za pośrednictwem odpowiedniego układu sterowania robota.

Tak wygląda praca jednostki liniowej KUKA KL 100 i robota KR AGILUS:

Jednostka liniowa KUKA KL 100 we współpracy z robotem KR AGILUS.

Dane i wersje jednostki liniowej KL 100

Obciążenie 100 kg 
Liczba osi  1
Powtarzalność procesów  +/- 0,02 mm
Pozycje montażowe  Podłoga, strop, ściana
Prędkość  2,5 m/s
Klasa ochrony  IP 65

Najważniejsze cechy jednostki liniowej KL 100:

  • Nadaje się do wszystkich robotów serii KR AGILUS
  • Do czterech robotów na jednej jednostce liniowej, zamontowanych w różnych pozycjach podstawowych:
    Roboty mogą przyjmować osiem różnych pozycji podstawowych i mieć jeden dodatkowy wózek tenderowy jako wyposażenie dodatkowe do poszczególnych zastosowań.
  • Wersja - odbicie lustrzane:
    Zastosowanie programów ruchu będącego odbiciem lustrzanym
  • Optymalizacja MES:
    Odporność na skręcanie zgodnie z badaniem MES, a więc możliwość zastosowania również w przypadku precyzyjnego wyznaczania toru.
  • Zintegrowane sterowanie:
    Sterowanie jednostką liniową jest zintegrowane z układem sterowania robota jako oś sprzężona matematycznie, inne sterowanie nie jest więc konieczne.
  • Wewnętrzny łańcuch w przypadku wersji podłogowej:
    W robotach o skoku nominalnym do 5500 mm można zamontować wewnątrz niewielki łańcuch.

Obszary zastosowania 

 Jednostka liniowa KUKA KL 100 znajduje zastosowanie przede wszystkim w następujących obszarach:

  • Manipulacja, załadunek i rozładunek
  • Zakładanie, dobudowa
  • Obrabiarki do obróbki skrawaniem
  • Pozostałe operacje przy manipulowaniu
  • Pozostałe zastosowania
  • Użytkowanie w pozostałych maszynach
  • Maszyny do obróbki tworzyw sztucznych
  • Obrabiarki do obróbki plastycznej
  • Pomiar, testowanie i sprawdzanie

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK