KUKA Unidade linear KL 100

A unidade linear KL 100 da KUKA é uma unidade linear independente e de um eixo. Ela pode ser montada no piso, no teto ou na parede e é operada como eixo adicional de um robô. O comando é realizado através da unidade de comando de robô respectiva.

Assim trabalha a unidade linear KL 100 da KUKA no KR AGILUS:

A unidade linear KL 100 da KUKA em ação no KR AGILUS.

Dados e execuções da unidade linear KL 100

Capacidade de carga 100 kg
 Número de eixos
Precisão de repetição +/- 0,02 mm
Posições de montagem Piso, teto, parede
Velocidade 2,5 m/s
Grau de proteção IP 65

Características chave da unidade linear KL 100:

  • Apropriada para todos os robôs da série KR AGILUS
  • Até quatro robôs em um eixo linear, montados em diversas posições básicas do robô:
    Os robôs podem assumir até oito diferentes posições básicas e conduzir junto um carro tender adicional para equipamento adicional específico de aplicação.
  • Versão de imagem espelhada:
    Aplicação de programas de movimento de imagem espelhada.
  • Otimização FEM:
    Resistente a torção conforme análise FEM e, portanto, utilizável também para aplicações exatas de trajetórias.
  • Ativação integrada:
    A ativação da unidade linear está integrada como eixo acoplado matematicamente na unidade de comando do robô, portanto, assim não é necessária uma outra unidade de comando.
  • Porta-cabos interno na versão de instalação no piso:
    O porta-cabos pode ser instalado internamente de forma bastante compacta até um curso nominal de 5.500 mm.

Áreas de aplicação 

 A unidade linear KL 100 da KUKA é apropriada sobretudo para:

  • Manuseio e carregamento & descarregamento
  • Inserção, equipagem
  • Máquinas-ferramenta de usinagem
  • Outras operações de manuseio
  • Outras aplicações
  • Manuseio em outras máquinas
  • Máquinas de processamento de plásticos
  • Máquinas-ferramenta de conformação
  • Medir, testar e controlar

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