KUKA HRC Guide: Nosso mais recente aplicativo de robótica colaborativa

O KUKA HRC Guide ajuda você a projetar seu novo aplicativo colaborativo. O aplicativo calcula dinamicamente os limites de parâmetros de HRC permitidos e mostra se seu aplicativo está pronto para a colaboração com robôs humanos.

A minha aplicação está pronta para a HRC?

O HRC Guide App é uma ferramenta de robô colaborativa para todos os que desenvolvem ou operam aplicações para colaborações homem-robô (CHR, em inglês HRC). O App dá uma rápida visão geral sobre os principais parâmetros relacionados a uma configuração HRC. Assim é possível calcular, do lado do robô, a velocidade máxima do robô, a massa máxima de carga útil ou a área de contato mínima. Do lado do trabalhador pode ser calculado o tipo de contato (transiente, portanto, com impacto em espaço livre, ou quase estático, portanto, com risco de esmagamento), bem como regiões do corpo, que possam ser atingidas pelo robô. Baseado nos parâmetros de entrada dados é calculado então o parâmetro livre conforme a ISO TS 15066.

Vantagens


Velocidade máxima

Esta é a velocidade permitida para um objeto que pode colidir potencialmente com um trabalhador. O objeto de colisão pode ser, por exemplo, uma parte da garra, ferramenta ou peça.

Carga útil máxima

A massa da carga útil abrange todas as massas que estão fixadas no flange do robô. Dependendo da aplicação, esta pode ser a massa da ferramenta ou a massa da ferramenta e peça juntas.

Área de colisão mínima

Neste caso é calculada a superfície de contato mínima durante a colisão entre o homem e o robô. Esta área depende, sobretudo, da forma dos dois parceiros de colisão. De modo geral, áreas de colisão maiores reduzem a pressão durante um impacto e, por isso, levam a colisões menos perigosas.

Partes do corpo permitidas

Este parâmetro indica a parte do corpo que está sob risco em uma possível colisão. A região do corpo pode ser selecionada por toque com o dedo. Se a parte do corpo está definida como valor livre, o app mostra todas as partes do corpo que suportam sem danos os valores de colisão dados.

Outras facilidades da nossa aplicação de robô colaborativa

Configuração do robô: Adapte as propriedades dos tipos de robô disponíveis para determinadas aplicações (p.ex. quando está conectado um cabeamento adicional). A adaptação da "carga útil adicional" aumenta o limite superior para o cálculo da massa da carga útil.

Unidade de medida e idioma: Selecione entre unidade métrica e imperial. Todos os valores são atualizados de forma correspondente. Também é possível alterar o idioma.

Calculadora com impressão de papel: Também existe uma versão impressa desta ferramenta. Ela se baseia nos mesmos cálculos, contudo, está otimizada para o cálculo da velocidade máxima para contatos transientes.

 

Como posso obter o KUKA HRC Guide App no meu smartphone?

Você pode instalar o KUKA HRC Guide gratuitamente em seu dispositivo móvel através das seguintes plataformas:

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Feedback sobre a nossa aplicação de robô colaborativa

Você já usou o KUKA HRC Guide App e tem algo a dizer sobre isso? Então, por favor, nos dê o seu feedback através deste formulário ou na área de comentário do App Store.

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