KUKA.ForceTorqueControl

O pacote de tecnologia possibilita o uso dos sistemas de robôs industriais KUKA por meio da integração de um sensor de torque para aplicações de robô sensitivas.

Sensitividade através do KUKA.ForceTorqueControl

O KUKA.ForceTorqueControl permite que robôs industriais reajam de forma sensitiva a forças e torques, que atuam sobre a ferramenta do robô. Tipicamente os robôs se movem em uma trajetória programada, sem levar em consideração as forças e torques atuantes sobre a ferramenta ou peça. Em muitos casos, contudo, essas forças de processo têm uma influência decisiva sobre a qualidade e segurança de processo de uma aplicação (p.ex. na montagem, polimento, esmerilhamento, dobragem). Através do KUKA.ForceTorqueControl as forças e os torques de processo de um movimento do robô podem ser programados e cumpridos.


Vantagens decisivas do KUKA.ForceTorqueControl:

através da sensitividade obtida é possível automatizar processos de fabricação complexos. Isso aumenta a qualidade e a segurança de processo. As forças de processo são monitoradas e cumpridas objetivamente.

Montagem rápida baseada em robô de processador e módulos de memória em uma placa.

Áreas de aplicação do software

  • União de componentes, p.ex., na indústria eletrônica.

  • Alinhamento de componentes com elevadas tolerâncias (p.ex. peças fundidas)

  • Carregamento livre de tensões de máquinas-ferramenta

  • Cumprimento de determinadas forças de processo na solda por fricção e mistura

  • Rebarbamento de componentes

  • Polimento de superfícies

  • Monitoramento de forças de processo, p.ex., na fresagem

Pré-requisitos de sistema para o KUKA.ForceTorqueControl

Hardware:

  • Robôs industriais KUKA (p.ex. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)
  • KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

  • Sensor de força-torque como equipamento de bus de campo (p.ex. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) ou outro sistema sensor apoiado

 

Software

  • KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

  • KUKA WorkVisual 4.0, 5.0

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