KUKA.SafeOperation

Com o software KUKA.SafeOperation você reduz a necessidade de espaço do seu sistema e produz de forma rápida, segura e compacta. Ele lhe oferece novas oportunidades para aproveitar de forma ainda mais econômica a possibilidade da configuração de célula e a colaboração homem-robô.

Modo de funcionamento do KUKA.SafeOperation

O KUKA.SafeOperation combina os componentes de software e de hardware mais modernos e relevantes de segurança. Com ele você determina e ao mesmo tempo monitora as áreas de trabalho e de proteção.

Assim você pode abrir mão do uso de um monitoramento mecânico das áreas de trabalho. Além disso, você reduz os tempos de ciclo.

O KUKA.SafeOperation apoia uma cooperação segura e eficiente através da colaboração homem-robô (CHR). Com a parada de operação segura na alimentação manual em estações de inserção manual é possível, por exemplo, reduzir a distância ao trabalhador.

Com o software KUKA.SafeOperation você reduz os seus tempos de ciclo.

KUKA.SafeOperation em uso na Audi

O software KUKA.SafeOperation na Audi em Ingolstadt

Espaços de monitoramento com KUKA.SafeOperation

O foco é a segurança. Para a redução segura do espaço de trabalho teórico, o software oferece até 16 espaços de monitoramento e uma área de célula fixa – a definição desses espaços de monitoramento determina o comportamento do robô.

Cada área pode ser definida individualmente. Escolha entre a definição cartesiana ou específica do eixo. Além disso, você diferencia entre estes tipos de espaço:

  • Espaço de trabalho
  • Espaço de proteção
  • Espaço de proteção de alarme (que não para)
  • Espaço de trabalho de alarme (que não para)
  • Área de célula (não comutável)

Use as funções de software relevantes de segurança:

  • Configuração segura através de autorização por senha ou chave USB
  • Monitoramento de até 16 espaços configuráveis e áreas de células fixas
  • Monitoramento de velocidades de eixo e acelerações de eixo
  • Monitoramento de velocidades cartesianas
  • Ativação dinâmica de monitoramentos através de entradas
  • Função de aviso segura de ambientes através de até 16 saídas
  • Consideração de até 16 ferramentas de robô
  • Parada de operação segura de eixos individuais e grupos de eixos
  • Teste automático de ajuste e de freio

 

As funções são apoiadas através da interface de segurança Ethernet (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Além disso, a KUKA oferece a interface de segurança discreta X11/X13 SafeOperation para configurações menos abrangentes.

O software KUKA.SafeOperation é usado no âmbito das mais diferentes aplicações, por exemplo, no jateamento com gelo seco ou na colagem.

Monitoramento de software da área de célula

A área de célula define a posição da cerca de proteção dentro da célula:

  • A área de célula é configurada como um polígono convexo com três até dez cantos.
  • Uma área de célula configurada é monitorada com segurança permanente.
  • A ferramenta é modelada no flange de fixação do robô com até seis esferas definidas pelo usuário. Quando o robô se move, estas esferas se movem junto.
  • Estas esferas são monitoradas contra a área de célula e se movem somente nesta área.
  • Quando uma esfera toca os limites da área de célula, o robô para com segurança.
Com o software KUKA.SafeOperation você restringe e monitora as áreas de trabalho.

Reduza a área de trabalho teórica do robô com o software KUKA.SafeOperation através das áreas de trabalho e de proteção configuradas.

Suas vantagens: você reduz a necessidade de área do sistema. Os dispositivos de proteção são restringidos a esta área efetiva reduzida.

Pré-requisitos de sistema para o KUKA.SafeOperation

  • Unidade de comando do robô KR C4
  • KUKA System Software 8.1
  • KUKA.PROFINET IO

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