A ENKO Staudinger combina vários processos de solda em uma célula universal compacta

A ENKO Staudinger GmbH de Augsburgo se especializou no desenvolvimento, projeto e fabricação de ferramentas, construção de dispositivos, máquinas especiais e máquinas-ferramenta.

Com mais de 40 anos de experiência e de know-how, cerca de 70 colaboradores fabricam dispositivos manuais convencionais como também instalações individuais complexas para clientes da indústria automotiva, aeroespacial, química e da indústria geral.

Solução robótica para uma célula de solda combinada

A ENKO Staudinger desenvolveu uma célula de solda universal compacta para a KAUTH GmbH und Co. KG, uma empresa metalúrgica renomada sediada em Denkingen, na qual são combinados diversos processos de solda em uma célula, com a menor necessidade de espaço possível. "O requisito do cliente KAUTH aqui era de construir uma célula de solda que fosse apropriada tanto para a solda ponto como também para a solda com gás de proteção, levando em conta todas as acessibilidades", explica Bernd Menhart da ENKO Staudinger. Na célula, o pessoal de Augsburg utiliza dois robôs KUKA, que assumem as funções de solda.

A mesa giratória permite um carregamento neutro quanto ao tempo de ciclo

O centro da célula universal é formado por uma mesa H, em cujo centro de mesa está montado um robô KUKA do tipo KR 6-2. Através do uso da mesa giratória sempre um dispositivo de solda se encontra no processo produtivo, enquanto que o segundo dispositivo é carregado pelo funcionário, de forma neutra quanto ao tempo de ciclo. Inicialmente um funcionário coloca os componentes no dispositivo de solda e inicia o equipamento.

A mesa gira o dispositivo fixado em 180° abaixo do robô para a sua área de solda. O KUKA KR 6-2, equipado com um maçarico Fronius CMT para a solda com gás de proteção, entra no dispositivo e solda os componentes. Em seguida, um segundo robô do tipo KR 210 R2700 extra, equipado com uma pinça de robô servopneumática X 100 da Düring Schweißtechnik, entra novamente no dispositivo e une os componentes por meio de solda ponto.

Dois robôs unem a liberdade de movimento com precisão e velocidade

O robô KUKA do tipo KR 6-2, que está posicionado sobre a mesa, é especialmente apropriado para funções de solda com gás de proteção padrão com a sua baixa capacidade de carga de seis quilogramas e um raio de alcance de 1.600 mm. Através do design enxuto da mão, o robô possui poucos contornos interferentes e um máximo em liberdade de movimento. Assim o profissional de solda atinge sem dificuldade todos os locais a serem soldados do componente.

O KR 210 R2700 extra convence na solda ponto com alta precisão e velocidade. Como todos os robôs da série KR QUANTEC ele se destaca pela pouca necessidade de espaço e a grande diversidade de possibilidades de utilização. A capacidade de carga de 210 kg e o raio de alcance de 2.926 mm predestinam o robô para o processo de solda ponto na célula universal.

O KR 6-2 (à direita) assume a solda com gás de proteção, enquanto o KR 210 conduz a pinça de solda ponto.

Solução altamente flexível para funções com frequente mudança

Com a célula abrem-se inúmeras possibilidades ao cliente para combinar diferentes processos de solda universais, inclusive outras funções de robô. Essa flexibilidade torna a solução bastante interessante também para a produção de pequenas séries e de protótipos, uma vez que a célula permite uma adaptação muito rápida e simples a novos componentes.

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