Robôs KUKA possibilitam um aumento da eficiência na injeção de plástico na empresa Gebrüder Schwarz GmbH

A Gebrüder Schwarz GmbH de Rottweil-Neukirch com 200 colaboradores pertence aos líderes de tecnologia na injeção de plástico, no desenvolvimento de ferramentas e em componentes de sistema

Para poder fornecer soluções ideais aos clientes da tecnologia médica, da indústria automotiva, da tecnologia de medição, elétrica e de equipamentos, bem como da tecnologia ambiental e energética, as modernas máquinas injetoras, instalações de secagem, equipamentos periféricos e sistemas de robôs são levados constantemente ao estado da arte e operadas somente por uma equipe de especialistas experiente e altamente qualificada. Desde fevereiro de 2015 estão em uso dois robôs de seis eixos do tipo KR AGILUS e KR 16, adicionalmente às duas soluções de automação da KUKA já utilizadas.

Solução de automação para a fabricação de ventiladores

O que se procurava era uma solução de automação para a produção de ventiladores para a ebm papst, um especialista em ventiladores e motores na tecnologia de ar e de acionamentos. Uma vez que a definição de funções para um portal linear era muito complexa, as ponderações a respeito desta alternativa foram rejeitadas já em uma etapa precoce de decisão junto com o integrador Barth Mechanik GmbH de Zimmern. Para poder atender todas as consultas de clientes de forma econômica e altamente qualitativa eram necessários caminhos totalmente novos na automação. Pois a produção dos complexos componentes injetados de plástico exigem um máximo em precisão, reprodutibilidade e de tempo de ciclo. Além disso, era necessário garantir o tempo de ciclo especificado e a segurança de processo. 

Dois robôs KUKA trabalham em equipe

Para a produção dos ventiladores são encaminhados quatro eixos ao KR 16, que ele coloca na ferramenta. A colocação dos componentes extremamente pequenos de apenas 1,2 mm de diâmetro e 1,5 cm de comprimento deve ocorrer na posição absolutamente correta, para tanto um laser mede previamente a posição exata. Subsequente à injeção de plástico o robô apanha os quatro ventiladores prontos injetados da ferramenta e os entrega à estação de teste, onde eles são inspecionados com uma câmera. O robô de pequeno porte KUKA da série KR AGILUS (KR 6 R900 sixx) retira então os componentes finais individualmente da estação de teste e os coloca nas bandejas paletizadas. 
O KUKA KR AGILUS retira os componentes finais individualmente da estação de teste e os coloca nas bandejas paletizadas.

Somente um robô consegue executar estes passos de processo de forma confiável. Pois a mão humana causaria corrosão no componente, fato pelo qual ela não pode tocá-lo. E com uma luva não é mais possível apanhar estes eixos extremamente pequenos. 

Flexibilidade e precisão através de sistemas de robô sincronizados

Os robôs KUKA utilizados na Gebrüder Schwarz GmbH convencem, além da qualidade, principalmente por sua robustez e alta disponibilidade de 99,995%. Eles dispõem de uma relação ideal entre raio de alcance, peso, velocidade e consumo de energia. A sua diversidade funcional é muito flexível, o que simplificou a sincronização dos dois sistemas de robô no ciclo de produção especificado na Gebrüder Schwarz. Enquanto o KR 16-2 convence através da flexibilidade e precisão na retirada da injetora, o KR AGILUS sixx 6 R900 pontua com um máximo de precisão em velocidade máxima.

Considerável aumento da produtividade com alta qualidade

Com a solução baseada em robôs a empresa conseguiu aumentar consideravelmente a produtividade, mantendo a mesma alta qualidade. A solução encontrada serve, além disso, como projeto-piloto para desafios similares no futuro. A Gebrüder Schwarz GmbH pode se estruturar muito bem a médio e longo prazo na nova automação baseada em robôs de seis eixos e no know-how aprendido. 
Os robôs KUKA AGILUS (esquerda) e o KR 16 (direita) formam uma equipe perfeitamente harmonizada entre si.

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