Solução CHR na produção na BMW

Os colaboradores na planta do Grupo BMW de Dingolfing têm um novo assistente sensível. Um assistente que alivia, sobretudo, em trabalhos monótonos e físicos pesados: o robô de construção leve LBR iiwa.

A situação inicial

Antigamente, os funcionários da BMW precisavam montar caixas de engrenagens de eixos dianteiros carregando e levantando diferenciais de até 5,5 quilos, de difícil acesso, com tolerâncias milimétricas de ajuste. Hoje esta tarefa ergonômica e exigente é executada pelo robô.

A função

O pouco espaço disponível para a construção do MRK nas instalações constituiu o desafio principal do projeto. Ele precisava se encaixar em termos de espaço na linha de produção das caixas de engrenagem do eixo dianteiro para diferentes séries com tração nas quatro rodas.

Montagem sensível de juntas de rodas cônicas com a Colaboração Homem-Robô (CHR)

A solução

A solução desenvolvida pela KUKA: uma construção enxuta de aço em forma de uma forca, na qual está montado um LBR iiwa . Com isto, economiza-se espaço, pois o robô de construção leve sensível pode trabalhar suspenso. Sensores externos não são necessários, porque o LBR iiwa possui um sistema de sensor de torque articulado em cada um de seus sete eixos. Além disso, a garra foi projetada como efetuador final do robô com um revestimento arredondado sem bordas CHR, estando apta para a CHR e protegendo os operadores a todo momento de ferimentos. O armário de comando compacto também encontrou seu espaço na linha de produção existente e assegura a interface para o controle do sistema. Agora, seres humanos e robôs montam juntos aqui os diferenciais para caixas de engrenagens de eixos dianteiros, em menos de meio minuto.


Veremos significativamente mais aplicações desse tipo na indústria automotiva no futuro. Em tempos de crescentes segmentações diversificadas, é uma clara vantagem competitiva adaptar de maneira ideal a produção à carga de trabalho necessária, com a ajuda de unidades flexíveis de CHR, por exemplo

Jürgen Seifert, Gerente de Produção para robótica sensível na KUKA Systems
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