Robô KUKA automatiza a alimentação de máquinas de processamento de madeira

Um robô KUKA da série KR QUANTEC automatiza a alimentação de máquinas de processamento de madeira na serraria Echtle KG, transformando-se em um ajudante multifuncional.

A alimentação automatizada com robôs KUKA alivia os colaboradores

 

Por ocasião de uma modernização a serraria Echtle instalou um novo centro de processamento. Assim foi automatizado o encaminhamento, isto é, a alimentação de componentes às máquinas de processamento de madeira. Desde então o robô KUKA do tipo KR 180 R3200 PA da série KR QUANTEC assume a alimentação dos painéis de madeira colada de até 3,20 metros de comprimento. Este robô de paletização foi instalado em conjunto com o integrador de sistema fischertech GmbH. Para aumentar o raio de ação do robô foi montada adicionalmente a unidade linear KUKA KL 4000.

 

Alimentação automatizada: O robô KUKA KR QUANTEC carrega máquina CNC com painéis de madeira colada.

Holzbearbeitungsmaschinen: KUKA Roboter übernimmt Aufgaben bei der Beschickung

Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Flächengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschließend transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und belädt die Holzbearbeitungsmaschine später. Über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle befördert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und belädt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zuständig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschließend der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschließen.

 
Bei der Holzverarbeitung entnimmt der KUKA Roboter mit seinem Greifer verleimte Holzplatten aus einer Plattenpresse.

A alimentação da máquina de processamento de madeira com o robô KUKA logra êxito

Uma vez que nas máquinas de processamento de madeira se trata de uma instalação nova, a alimentação através do robô KUKA pôde ser planejada de forma estruturada e executada sem dificuldades. O KR QUANTEC se encontra em uso na serraria Echtle desde dezembro de 2017 e atendeu plenamente as expectativas de automação. A próxima célula de robô já está na fase de planejamento.

 

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