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Medição totalmente automatizada através de um LBR iiwa da KUKA

No processo de medição automatizado do prestador de serviços de calibração Perschmann Calibration GmbH, o robô KUKA LBR iiwa assume a alimentação autônoma de uma máquina de medição por coordenadas. Assim o sistema de robô sensitivo apoia a medição precisa de meios de medição de diferentes tamanhos e formas.

Robôs de alta sensibilidade: parceiros ideais para o processo de medição automatizado

 

A único coisa que conta na tecnologia de medição é máxima precisão. Pré-requisitos ideais para o uso de robôs. Para a ocupação eficiente, contudo, eles precisam poder apanhar objetos de diferentes tamanhos, sem danificá-los. No especialista em tecnologia de medição Perschmann Calibration GmbH, um sistema de robô sensitivo com um KUKA LBR iiwa assume a alimentação de uma máquina de medição por coordenadas (KMG) e automatiza assim o processo de calibração.

Máxima precisão na calibração baseada em robô

"Um cabelo humano tem aproximadamente 50 µm de espessura, os fios de uma aranha, cerca de 5 µm. A precisão com a qual calibramos meios de medição na Perschmann Calibration é de cerca de 0,5 µm", explica o Dr. Detlef Rübesame, Diretor Técnico da Perschmann Calibration GmbH. O prestador de serviços de calibração é especializado em meios de medição manuais, entre outros, são testados com altíssima precisão gabaritos como calibradores e anéis de ajuste. A carteira de clientes da empresa consiste, sobretudo, em clientes da engenharia mecânica clássica, do segmento automotivo ou da construção de aviões. Os clientes utilizam os meios de medição para a garantia da qualidade dos seus processos de produção.

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A medição automatizada proporciona valor acrescentado para o cliente

"A empresa Hexagon, da qual também procede a máquina de medição por coordenadas, nos apresentou, junto com a KUKA, um conceito de como podemos automatizar o nosso processo de calibração, beneficiando ainda mais o cliente através da calibração de muitos diferentes meios de medição num curtíssimo espaço de tempo. Acolhemos imediatamente essa ideia", informa Detlef Rübesame.

O sistema de medição totalmente automático é equipado com uma solução KUKA flexFELLOW e a KMG da Hexagon. No KUKA flexFELLOW trata-se de uma plataforma de robô na qual está instalado o robô LBR iiwa com capacidade CHR. Este está em condições de apanhar cuidadosamente diferentes meios de medição de um carro de disponibilização de material e de encaminhá-los à KMG Hexagon para a calibração. Portanto, ele consegue detectar as peças e medi-las automaticamente.

 

Processo de medição automatizado: o LBR iiwa sensitivo consegue manusear diferentes meios de medição.

Calibrar conforme a Industrie 4.0

 

No primeiro passo de trabalho do processo de medição automatizado o LBR iiwa apanha o meio de medição de uma unidade de transporte. Em seguida, o sistema de robô sensitivo encaminha-o, na posição correta, a um dispositivo de leitura. Além do escaneamento o meio de medição também é limpo com ar, para remover o pó e para não adulterar a medição. Quando o sistema detecta o meio de medição, o LBR iiwa fixa o mesmo no dispositivo de fixação. O programa de medição correspondente é carregado e a medição automatizada é iniciada – portanto, calibrar conforme a Industrie 4.0. Quando o processo de medição está concluído, o robô apanha novamente o meio de medição e o coloca na segunda unidade de transporte. O certificado da calibração bem-sucedida é gerado automaticamente. 

Calibrar conforme a Industrie 4.0: O LBR iiwa alimenta o sistema de teste totalmente automático.

A medição automatizada é um sucesso

O processo de medição automatizado trouxe muitas vantagens para a Perschmann: O dispêndio de tempo para cada meio de medição é reduzido e os meios de medição identificados com falha são segregados pelo LBR iiwa. Através do KUKA LBR iiwa surgiu ao mesmo tempo a possibilidade de calibrar 24 horas por dia. Durante a noite o sistema de teste totalmente automático opera com uma velocidade dez vezes maior. Isso é possível, porque na operação sem a presença humana existem determinações de segurança diferentes.

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