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Bisturi virtual: Tratamento preciso de tumores e metástases com robôs
Com a introdução da radioterapia, o uso de bisturis metálicos no tratamento de tumores diminuiu. Agora, o bisturi está passando por um renascimento – com o sistema CyberKnife® da Accuray, o sistema assistido por robô para radiação de precisão. No entanto, não se trata de um bisturi comum.
Os robôs KUKA, para aplicações médicas, tornam o CyberKnife® uma ferramenta eficaz no tratamento de tumores
O bisturi virtual, mais conhecido como CyberKnife®, é uma alternativa à radioterapia convencional. "Utilizamos o sistema para realizar radiocirurgia, ou seja, tratamento com radiação no mais alto nível de precisão. Através da integração de um sistema de orientação de imagem com a robótica, obtemos precisão de radiação menor que um milímetro", explica o Prof. Dr. Alexander Muacevic, radiocirurgião e neurocirurgião no CyberKnife Zentrum München.
As primeiras ideias para o equipamento surgiram na Universidade de Stanford, dos EUA, em 1987. O primeiro sistema comercial foi estabelecido lá em 2001, em que um robô KUKA integrado já estava em uso naquela ocasião. Na época, a maioria dos fabricantes de robôs relutava em usar seus sistemas em pacientes. O líder de mercado de Augsburg, ao contrário, forneceu suporte intensivo à Accuray, o fabricante de dispositivos médicos do sistema CyberKnife®.
O número de pacientes do sistema assistido por robô para radiação de precisão, o CyberKnife®, está crescendo
Em 2005, o CyberKnife Zentrum München foi aberto em cooperação com a Klinikum Großhadern. Desde o primeiro CyberKnife Zentrum, mais nove foram desenvolvidos na Alemanha. Existem 350 em todo o mundo. Em Munique, a terceira geração do bisturi virtual já está em uso. "Desde então, podemos realizar radiações de precisão, guiadas por robôs e imagens, em tumores por todo o corpo – desde o cérebro, através da coluna vertebral e de diferentes órgãos do corpo como pulmão, fígado ou rim, até a próstata", enfatiza o Prof. Alexander Muacevic.
Robôs KUKA para altas capacidades de carga são usados no sistema CyberKnife®.
Radiação precisa através de câmeras e mesa de tratamento guiada por robô
Além do componente robótico, estão integradas várias câmeras de raios X digitais e uma câmera infravermelha, necessárias para rastrear os tratamentos do cérebro e da coluna vertebral, bem como os movimentos dos órgãos. Dessa forma, um modelo de respiração pode ser calculado, o que significa que a irradiação é realizada precisamente sem danificar o tecido circundante. Além disso, o sistema RoboCouch integrado – uma mesa de tratamento guiada por robô, também baseada na robótica KUKA – permite que o paciente seja posicionado de forma inteligente na posição de tratamento planejada da sala de controle sem alinhamento manual do paciente. Isso reduz os tempos de tratamento e garante maior precisão na radiocirurgia.
Fluxo de Trabalho do Paciente Accuray CyberKnife
Por meio da detecção do movimento natural da respiração, os tumores pulmonares podem ser irradiados com grande precisão.
Cooperação bem-sucedida por meio da competência de desenvolvimento e da confiabilidade
A Accuray elogia particularmente a equipe de desenvolvimento de seu parceiro de longa data, que desempenhou um papel fundamental no estabelecimento das novas gerações. "Eu sempre tive a sensação de que o robô no CyberKnife® é um pouco subutilizado, que ele pode fazer muito mais com toda precisão – especialmente quando se trata de velocidade", diz o Prof. Alexander Muacevic, elogiando a tecnologia KUKA. Sua opinião é reforçada pelo fato de nunca ter tido problema com o CyberKnife® no Zentrum München. "Ele se mostrou extremamente estável ao longo dos anos e não é suscetível a problemas técnicos. Não tivemos nem uma única falha nos últimos 15 anos. É realmente excelente", disse o radiocirurgião.
O sistema assistido por robô pode ser usado para irradiar tumores por todo o corpo.
Tratamento rápido e preciso de tumores e metástases com robôs
Antes de um tratamento, o médico contorna o tumor com base nos dados de imagem gerados por tomografia computadorizada e tomografia por ressonância magnética, e indica ao físico médico a dose para irradiar o tumor. Com base nessas informações, ele cria um plano de tratamento que é transferido para o software. Em seguida, o tratamento é iniciado e executado de forma completamente automática. "E com uma precisão que nenhum cirurgião pode alcançar. Manualmente, é quase impossível obter uma precisão de 0,5 milímetro", explica o Prof. Alexander Muacevic.
A mesa de tratamento guiada por robô permite o posicionamento inteligente dos pacientes.
Menos estresse para pacientes com robôs para aplicações médicas
É exatamente essa precisão na radiação que é o principal benefício do robô no sistema CyberKnife®, que é usado para tratar tumores cerebrais benignos, por exemplo, os chamados neuromas acústicos ou meningiomas. Caso contrário, eles seriam removidos cirurgicamente em até seis horas; em seguida, seria necessária uma internação hospitalar de uma semana e uma reabilitação de oito semanas. Com a ajuda do CyberKnife®, o tratamento pode ser drasticamente reduzido:
Com o nosso bisturi virtual, podemos tratar muito bem tumores pequenos e médios e, assim, substituir uma operação. Assim, o paciente pode voltar ao trabalho no dia seguinte.
Possibilidades únicas na radioterapia
Não há nada comparável no mercado, porque o robô no sistema CyberKnife® garante flexibilidade que um dispositivo normal de radioterapia simplesmente não pode alcançar. No CyberKnife Zentrum, a tecnologia se adapta ao paciente, e não o contrário. O CyberKnife® possui mais de 1.600 opções diferentes de radiação com componentes dinâmicos. "Isso não é possível com um dispositivo normal de radioterapia, que definitivamente é fixo e pode girar apenas em torno de um ou dois eixos", enfatiza o Prof. Muacevic.
Uma flexibilidade única distingue o sistema CyberKnife® de outros dispositivos de radioterapia.
Desde 2005, os pacientes do CyberKnife Zentrum München são tratados com a tecnologia KUKA.
O CyberKnife® ainda não está no fim de seu desenvolvimento
Os médicos de Munique estão atualmente tentando usar o sistema para tratar arritmias cardíacas. Além disso, o Prof. Alexander Muacevic reconhece o potencial no combate a doenças com tremores. O sistema CyberKnife® tem sido usado em Munique no tratamento do câncer de próstata já desde o ano passado. "Como alternativa a uma operação total, podemos reduzir drasticamente o tempo de tratamento de oito semanas para uma semana – e obtemos pelo menos resultados comparáveis, cientificamente comprovados, se não melhores", diz o Prof. Dr. Alexander Muacevic.
