ระบบจะตรวจจับพื้นผิวจับยึดโดยอัตโนมัติ
การรวมกันของซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ เซ็นเซอร์ 3D และซอฟต์แวร์เซ็นเซอร์ทำให้สามารถตรวจจับพื้นผิวเรียบของชิ้นส่วนเป็นพื้นผิวจับยึดที่เหมาะสมและใช้ข้อมูลนี้ในการจัดการหุ่นยนต์ ระบบจะกำหนดพื้นผิวโดยอัตโนมัติ คุณไม่สามารถกำหนดพื้นผิวในฐานะผู้ใช้งาน
นอกเหนือจากพื้นผิวจับยึดในหกมิติ X, Y, Z รวมทั้ง A, B และ C จะมีการตรวจจับภาชนะซึ่งใช้สำหรับส่วนประกอบด้วยเช่นกัน ซอฟต์แวร์จะตรวจสอบจุดการใช้งานส่วนประกอบและช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะไม่มีการปะทะเข้ากับภาชนะ คุณสามารถปรับพารามิเตอร์การวัดระดับคุณภาพของพื้นผิวที่จับยึดได้ด้วยตนเอง โดยใช้ KUKA _3D Perception.BinPicking
ง่ายต่อการสั่งซื้อโดยตรงจาก KUKA SmartPAD
ระบบงานนี้เหมาะอย่างยิ่งกับความต้องการในด้านโลจิสติกส์และสินค้าอุปโภคบริโภค รวมทั้งยังเหมาะสมสำหรับอุตสาหกรรมและวัตถุประสงค์การใช้งานด้านอื่นด้วยเช่นกัน สามารถใช้งานมือจับได้โดยตรงกับ KUKA SmartPAD โดยใช้ขั้นตอนง่ายๆ เพียงไม่กี่ขั้นตอน คุณไม่จำเป็นต้องมีทักษะการประมวลผลภาพพิเศษสำหรับการณ์นี้ คุณเพียงแค่ต้อง:
- ดำเนินการปรับเทียบ
- ระบบการจัดการออปเจ็กต์สำหรับส่วนประกอบ (SKUs) และภาชนะ (LCs)
- กำหนดพื้นที่ที่หุ่นยนต์จะทำงาน
- ดำเนินการทดสอบการรับรู้และปรับการใช้งานพารามิเตอร์ให้เต็มประสิทธิภาพ
- ปรับโปรแกรมตัวอย่างที่ให้มา
กำหนดตำแหน่งมือจับและจัดวางตำแหน่งโดยอัตโนมัติ โดยไม่มีการประมวลผลภายนอก
ในการใช้งานร่วมกับ เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception หุ่นยนต์ KUKA ของคุณจะสามารถตรวจจับพื้นผิวที่เหมาะสมได้โดยอัตโนมัติ เพื่อให้สามารถยึดจับออปเจ็กต์ที่มีการจัดเรียงไว โดยจะมีการยึดจับด้วยมือจับระบบดูด และจัดวางไว้ในตำแหน่งอื่น ไม่จำเป็นต้องมีการประมวลผลภายนอกสำหรับระบบงานทั้งหมด – จะมีการประมวลผลข้อมูลทั้งหมดโดยตรงในเซ็นเซอร์
