KUKA.PerceptionTech

ซอฟต์แวร์นี้ช่วยให้หุ่นยนต์ KUKA สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบร่วมกับเซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception ทั้งในการนำไปใช้และจัดวางตำแหน่ง

การใช้งาน Bin-Picking พร้อมระบบการสมานรวมกับ KUKA

เพื่อการรับรู้สภาพแวดล้อม การนำผลิตภัณฑ์ไปใช้ และการจัดวางในตำแหน่งอื่น: ด้วยหุ่นยนต์ KUKA ของคุณ ช่วยให้สามารถเปิดใช้งาน "มือจับในกล่อง" ได้โดยอัตโนมัติ นอกเหนือจากหุ่นยนต์ที่คุณต้องการสำหรับระบบงาน Bin-Picking:


เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception และซอฟท์แวร์ที่เกี่ยวข้องสามารถใช้งานร่วมกับการจำลองจลนศาสตร์อื่นๆ ได้ด้วยอินเตอร์เฟสมาตรฐาน

ระบบจะตรวจจับพื้นผิวจับยึดโดยอัตโนมัติ

การรวมกันของซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ เซ็นเซอร์ 3D และซอฟต์แวร์เซ็นเซอร์ทำให้สามารถตรวจจับพื้นผิวเรียบของชิ้นส่วนเป็นพื้นผิวจับยึดที่เหมาะสมและใช้ข้อมูลนี้ในการจัดการหุ่นยนต์ ระบบจะกำหนดพื้นผิวโดยอัตโนมัติ คุณไม่สามารถกำหนดพื้นผิวในฐานะผู้ใช้งาน 

นอกเหนือจากพื้นผิวจับยึดในหกมิติ X, Y, Z รวมทั้ง A, B และ C จะมีการตรวจจับภาชนะซึ่งใช้สำหรับส่วนประกอบด้วยเช่นกัน ซอฟต์แวร์จะตรวจสอบจุดการใช้งานส่วนประกอบและช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะไม่มีการปะทะเข้ากับภาชนะ คุณสามารถปรับพารามิเตอร์การวัดระดับคุณภาพของพื้นผิวที่จับยึดได้ด้วยตนเอง โดยใช้ KUKA _3D Perception.BinPicking

ง่ายต่อการสั่งซื้อโดยตรงจาก KUKA SmartPAD 

ระบบงานนี้เหมาะอย่างยิ่งกับความต้องการในด้านโลจิสติกส์และสินค้าอุปโภคบริโภค รวมทั้งยังเหมาะสมสำหรับอุตสาหกรรมและวัตถุประสงค์การใช้งานด้านอื่นด้วยเช่นกัน สามารถใช้งานมือจับได้โดยตรงกับ KUKA SmartPAD โดยใช้ขั้นตอนง่ายๆ เพียงไม่กี่ขั้นตอน คุณไม่จำเป็นต้องมีทักษะการประมวลผลภาพพิเศษสำหรับการณ์นี้ คุณเพียงแค่ต้อง:

  • ดำเนินการปรับเทียบ 
  • ระบบการจัดการออปเจ็กต์สำหรับส่วนประกอบ (SKUs) และภาชนะ (LCs)
  • กำหนดพื้นที่ที่หุ่นยนต์จะทำงาน
  • ดำเนินการทดสอบการรับรู้และปรับการใช้งานพารามิเตอร์ให้เต็มประสิทธิภาพ 
  • ปรับโปรแกรมตัวอย่างที่ให้มา 

กำหนดตำแหน่งมือจับและจัดวางตำแหน่งโดยอัตโนมัติ โดยไม่มีการประมวลผลภายนอก

ในการใช้งานร่วมกับ เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception หุ่นยนต์ KUKA ของคุณจะสามารถตรวจจับพื้นผิวที่เหมาะสมได้โดยอัตโนมัติ เพื่อให้สามารถยึดจับออปเจ็กต์ที่มีการจัดเรียงไว โดยจะมีการยึดจับด้วยมือจับระบบดูด และจัดวางไว้ในตำแหน่งอื่น ไม่จำเป็นต้องมีการประมวลผลภายนอกสำหรับระบบงานทั้งหมด จะมีการประมวลผลข้อมูลทั้งหมดโดยตรงในเซ็นเซอร์ 

ภาพรวมข้อดีของการจับยึดแบบอัตโนมัติในกล่อง (Bin Picking) ด้วย KUKA 


  • การจัดการออปเจ็กต์สำหรับ LCs และ SKUs

    คุณสามารถดำเนินการตั้งค่าสำหรับ Load Carrier และ Stock Keeping Unit ได้อย่างอิสระ

  • การใช้งานที่คุ้มค่าและมีประสิทธิภาพ

    ด้วยโซลูชั่นที่ต้องใช้ตุ้นทุนไม่สูงสำหรับ Bin-Picking พร้อมการจัดเรียงส่วนประกอบแต่ละรายการ ช่วยเสริมประสิทธิภาพในการผลิตให้แก่คุณได้เป็นอย่างดี
  • ใช้งานง่ายและรวดเร็ว

    คุณสามารถกำหนดค่าระบบงาน Bin-Picking ด้วยมือจับโดยตรงจาก SmartPAD
  • คุณภาพ KUKA: การแบบครบวงจร 

    ด้วยแพคเกจ KUKA ที่สมบูรณ์แบบ คุณจะได้รับโซลูชั่นฮาร์ดแวร์และซอฟท์แวร์คุณภาพสูง

ข้อกำหนดสำหรับระบบงาน Bin-Picking 

  • หุ่นยนต์ KUKA ซึ่งมีซอฟต์แวร์ระบบ KUKA 8.5 รวมทั้งซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ KUKA.PerceptionTech
  • เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception ซึ่งช่วยให้สามารถรับรู้ข้อมูล 3D แบบเรียลไทม์ การวัดค่าแบบ 3D และการจัดวางตำแหน่งในห้อง
  • ซอฟต์แวร์ KUKA _3D Perception.BinPicking ซึ่งสามารถติดตั้งพร้อมเซ็ฯเซอร์ได้โดยตรง 

การเปิดใช้งานซอฟแวร์

ก่อนที่คุณจะสามารถใช้งานระบบงานของคุณ คุณจะต้องเปิดใช้งานซอฟต์แวร์เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception.BinPicking โดยการคลิกเพียงไม่กี่ครั้ง สิ่งที่คุณต้องมีคือ ที่อยู่ MAC ของเซ็นเซอร์ 3D และรหัสการเปิดใช้งานที่มาพร้อมกับซอฟต์แวร์ระบบงาน Bin-Picking ของคุณ

เริ่มต้นการเปิดใช้งาน

เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้