ฟังก์ชั่นการทำงานของซอฟต์แวร์ KUKA.TouchSense
KUKA_TouchSense เป็นชุดเทคโนโลยีซอฟต์แวร์ที่สามารถเลือกให้ใส่เพิ่มเข้าในชุดควบคุม KR C5ได้ ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์ของ KUKA สามารถดำเนินการค้นหาชิ้นส่วนและรอยต่อด้วยปืนเชื่อมหรือเซ็นเซอร์ภายนอกได้ โดยจะมีการเตรียมฟังก์ชั่น ปุ่มสถานะและแบบฟอร์มอินไลน์สำหรับการตั้งโปรแกรมที่จำเป็นไว้ให้ผู้ใช้งาน นอกจากการเชื่อมแบบมีก๊าซปกคลุมแล้ว การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ต่าง ๆ ที่ยืดหยุ่นทำให้สามารถใช้งาน KUKA.TouchSense กับแอปพลิเคชั่นอื่น ๆ เช่น การจัดวางสินค้าบนพาเลท ได้ด้วย
การตั้งโปรแกรมในการค้นหาและการแก้ไขได้รับการออกแบบมาให้ใช้งานง่าย จะมีการคำนวณการแก้ไขโดยอาศัยการวัดปรับเทียบชิ้นส่วนหลักที่มีการตั้งโปรแกรม และยังสามารถทำการยืดออกไปและหมุนบิดได้ด้วย การใช้งานอินพุตการวัดแบบเร็วของชุดควบคุม KR C5 ทำให้สามารถดำเนินการค้นหาด้วยความเร็วสูงโดยให้ผลลัพธ์ในการวัดที่แม่นยำสูงสุดได้เช่นกัน โดยที่จะลดช่วงเวลาที่เสียไปโดยไม่เกิดงานในการค้นหาลงให้น้อยที่สุดเพื่อจะรับประกันขีดจำกัดสูงสุดในการเพิ่มผลผลิตของระบบที่ทำงานด้วยหุ่นยนต์