Rosenbauer'deki KR titan ağır yük robotu

Devasa bir ağır yük robotu, son derece modern bir işleme merkezi, özel yapım bir otomasyon çözümü: İtfaiye ekipmanı tedarikçisi Rosenbauer, KUKA, Promot ve Hermle ile birlikte üretimini nasıl geleceğe uygun hale getirdi?

Dev robot, dar mahfazası içinde olduğundan bile daha heybetli duruyor. Bir palet havuzu ile çevrili olan KR titan, parçaları içeren münferit sıkıştırma paletlerini kavrar, bunları birbirine bağlı freze-torna işlemi merkezine yönlendirir ve bitmiş parçaları tekrar alır. Oldukça karmaşık pompa parçaları veya şasi parçaları burada işlenir. Bu arada, KR titan paletleri otomatik olarak kendisi için uygun sıraya göre düzenler. Dev boyutuna rağmen, tüm bunlar şaşırtıcı derecede hızlı ve sessiz bir şekilde oluyor. Ve tüm bu işlemler tamamen bağımsız bir şekilde gerçekleşiyor: Leonding itfaiye ekipmanı tedarikçisi Rosenbauer'ın üretim alanındaki robotu, insanlar alandan ayrıldığında çalışıyor. Tesisin birkaç haftadır sorunsuz çalışıyor olması, birçok şirketin mükemmel işbirliği yapmasından kaynaklanmaktadır.

Büyük planlar, az yer

Daha önce aynı yerde bir freze-torna makinesi duruyordu. Rosenbauer'ın mekanik üretim müdürü Michael Schöftner, bu makineyi değiştirmenin dışında bir alternatifleri olmadığını belirtiyor. 14 yıl kullanımın ardından, giderek daha fazla sorun ortaya çıkmıştı ve onarımlar artmaya devam ediyordu. "Kapasite kullanımı ve verimlilik açısından da sınırdaydık. Bu da benim gözümde insansız üçüncü bir vardiyanın devreye alınmasını zorunlu hale getirdi. Aynı zamanda bileşen yelpazemiz de genişledi ve bunların arasında özellikle eski makinede üretilmesi zor olan şasi parçaları yer almakta."

Üretimi dışarıdan temin etmek bir seçenek değildi: Karmaşık parçaların çoğu, Rosenbauer'in üretimini dışarıdan temin edemeyeceği mutlak bilgi taşıyıcılarıdır. Tam tersine: Bunlara yeni RT acil durum aracı serisinin bileşenleri eklendi ve boyutları nedeniyle daha öncesinde şirket dışında üretilen diğer parçalar da artık şirket içinde işlenecekti.
En başından itibaren bir yer sorunu olduğu açıktı: Yaklaşık altıya altı metrelik mevcut maksimum kurulum alanı, Michael Schöftner'in kafasında giderek büyüyen planlara aykırıydı: Büyük bileşenleri de sorunsuz bir şekilde işleyebilen bir makine almayı planlıyor ve insansız üçüncü vardiyayı mümkün kılmak için iki farklı boyutta 15 sıkıştırma paletinden oluşan bir palet havuzu ve robotun otomatik kombinasyonu istiyordu. Böylece alışveriş listesi giderek daha uzun hale geldi.

Üretimin yeni kalbi

Bir Hermle freze-torna makinesi alınması yönündeki karar oldukça hızlı bir şekilde verildi. Michael Schöftner, "Zaten on yıldır bir Hermle istiyordum" diye anlatıyor. "Boyut ve tip, uygulamalarımıza özel üretilmiştir." Ayrıca, tedarikçi firmalardan da olumlu geri dönüşler alması onu tercihinde cesaretlendirdi.
Sonunda, 1000 x 1100 x 750 mm boyutuna kadar bileşenleri işleyebilen ve Schöftner'e göre "olağanüstü ölçüye uygunluk ve yüzey kalitesi" sağlayan bir işleme merkezi olan C52U-MT haline geldi.

Makinenin bir 14.000 rpm ile takım mili, HSK100 girişli 302 takımlı bir takım magazini, 10-80 bar arası sürekli programlanabilen soğutma yağı kullanan bir içten soğutma sıvısı beslemesi, ölçüm çubuklarının yanı sıra Blum şirketinden FormControl bulunur. Buna ek olarak, Hermle Bilgi İzleme Yazılım Sistemi sürekli iletişim ve tüm makine durumlarının sorgulanması için kullanılır.

Michael Schöftner, bugüne kadar yapılan en büyük mekanik üretim yatırımını Rosenbauer Yönetim Kurulu'nda savunmak için çok zaman harcadı. Yatırım getirisi ve ticari vaka ile ilgili dosyalar dolusu hesaplamalar hazırladı, her bileşeni ayrı ayrı ayırdı. Ve nihayet özel yapım otomasyon sistemi için onay aldı.

Hayal ettiğim gibi bir sistem o tarihe kadar yoktu, özellikle de bu kadar kısıtlı bir alan için. Bu yüzden bize özel bir otomasyon sistemi tasarlama özgürlüğünü kullandım.

Michael Schöftner, Rosenbauer'da Mekanik Üretim Müdürü

Çocuk odasında bir titan

Çünkü artık otomasyon zamanıydı. Bu işi nasıl yaptığı ise küçük bir Rosenbauer efsanesi olmak üzere: "Coşkulu bir Lego oyuncusu" olan oğluyla birlikte çocuk odasına kapandı ve Lego'dan amatör bir tasarım, bir KUKA robot modeli ve ilk taslakların temelini oluşturan birkaç küçük palet yaptı. Ve bu, gerçek uygulamaya şaşırtıcı bir şekilde benziyor.
Bunun bir KUKA robotu olacağı da zaten nispeten hızlı bir şekilde belliydi. Michael Schöftner, dar bir alanda 900 kilograma kadar ağırlıktaki paletleri hareket ettirebilen ve aynı zamanda birkaç metre menzile sahip bir robot arayışında, çok geçmeden KUKA'nın en büyük modeli olan KR titan modelinde karar kıldı. KR titan 1000, açık kinematik ve 1.300 kg'a kadar taşıma kapasiteli ilk altı eksenli ağır yük robotudur.

Seri üretim değil

Bir sonraki yol Schöftner'i Promot uzmanlarına yönlendirdi. İki şirket zaten tanışıyordu; Rosenbauer birkaç projede Yukarı Avusturyalı Promot’un bireysel çözümlerini memnuniyetle kullanmıştı. "Standart üretim" bir otomasyon çözümü, karmaşık gereksinimler açısından alternatif bir çözüm değildi. Hermle, KUKA ve Promot ile yapılan birkaç koordinasyon toplantısından sonra, şu anda Leonding'de uygulanmakta olan çözüm nihayet oluşturuldu.

Altı eksenli standart versiyondaki KUKA KR 1000 titan üzerine odaklanıldı. Palet boyutu nedeniyle, ağır yük robotu "yalnızca" 850 kilogram taşıma kapasitesine ve 4 metreye kadar bir menzile sahiptir. Devasa olan, 15 palete kadar geçici olarak saklanabileceği Promot Palmaster'ın merkezi taşıma öğesidir. Yani bu, iki farklı boyda paletler için temel bir kriterdi. Topluluktaki üçüncü öğe, Hermle C52-UMT'dir. Paletlere kenetlenen parçalar, kurulum istasyonu aracılığıyla Palmaster'a beslenir. KR titan bunları kabul eder ve işleme merkezine iletir, bu sırada geniş menzilden tam olarak yararlanmak zorundadır. İşlem tamamlandıktan sonra robot paleti tekrar alır ve kurulum, değiştirme ve sökme için getirir. Önceliğe bağlı olarak, bileşenleri tekrar tekrar alır, makinede işleyip geri yerleştirir.

Tüm süreçler, Promot tarafından uzun yıllardır kendisinin geliştirmiş olduğu ana bilgisayar yazılımı Prosys 3.1, tarafından kontrol edilir. Yazılım, süreçlere ek olarak tüm NC programlarını da yönetir, makine kullanımının yanı sıra takım bilançolarını hesaplar ve sistemdeki germe araçlarını yönetir. Michael Schöftner, "Üçüncü vardiyada artık insansız olarak işleri yürütmek gerçekten mümkün.", diyor. "Bu, en üst düzeyde kapsama sağlar ve montaj hattındaki darboğazları çok iyi bir şekilde giderebiliriz. Aslında otomasyon ve robotik konusunda kimseyi ikna etmek zorunda değildim, ancak boyut elbette önemliydi. Şirketin bana bu miktarda bir yatırım yapmak için güvenmiş olması, elbette olağanüstü bir durumdu."

Rosenbauer, KUKA, Hermle ve Promot arasındaki işbirliği

Work in progress

Michael Schöftner, tesisin, robotun ve makinenin olanakları şu anda tam olarak kullanılmaktan uzak olduğunu vurguluyor, "ama aynı zamanda geleceğe de hazır olmak istiyoruz". Ve tabii ki başka yerlerde de yapılacak işler var: Schöftner şu anda iki proje daha planlıyor, "ve elbette yine aynı insanlarla temasa geçeceğim" diye ekliyor.