Konumunuzu seçin:

Ülke

Widmer Brothers Brewing firmasında bir KR QUANTEC robotu, üst üste istiflenmiş bira sandıklarını paletlerden boşaltıyor

Craft Brew Alliance (CBA) firması, bağımsız ve borsada işlem gören bir ABD firmasıdır. Bu firma, Kuzey-Batı pasifik sahilinde yerleşik pazarda lider bira fabrikasının birleşimi ile meydana geldi: Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery ve Kona Brewing Company


CBA, adı geçen üç bira fabrikasında üretilen bira markalarını artık tek elden sunmaktadır. Widmer'in Craft Beers birası, Kona Hawaii adası biraları veya Redhook bira markaları, ABD'de oldukça sevilen biralardır ve çok sayıda ödüle sahiptir. Widmer Brothers Brewing firması KUKA'nın robotlarını tercih ediyor. KR QUANTEC serisi altı eksenli robot, Portland'daki ve Oregon'daki (ABD) bira fabrikalarında bira sandıklarının paletlerden boşaltılması işlemini üstlenmektedir.

El yordamıyla boşaltma işlemi emniyetsiz, zahmetli ve yavaştır

Widmer Brothers Brewing firmasında şimdiye kadar kullanılan şişeleri paletten boşaltma makineleri, giderek uzayan çevrim sürelerini karşılayamayan ve bundan dolayı palet boşaltma işleminin azalmasına ve verimlilik kayıplarına yol açan yarı otomatik sistemlerdi. Güvenlik faktörü de önemlidir: Sandıkları paletten elle boşaltma işlemi, hareket işlem adımları sürekli tekrarlandığından dolayı güvenlik sebeplerinden dolayı sorunlu hale gelmişti. Bu tür bir çalışma şekli, işlem adımlarını oldukça zorlaştırmakta ve insan vücudunu aşırı yormaktadır. Ayrıca bundan böyle, paletlerin üzerine tam yüksekliğe kadar ürün istifleme mümkün olacak; şimdiye kadar paletlerin üzerine sadece yarı yüksekliğe kadar ürün istiflenebiliyordu.

Robot sandıkları vakum kavrayıcıyla paletlerden ayırıyor

Fabrikadaki tavan yüksekliğinin az olmasından dolayı standart palet boşaltma makineleri kullanılamayacağından dolayı, entegratör firma ve resmi KUKA sistem ortağı Midwest Engineered Systems, robotların kullanıldığı bir çözüme karar vermişti. Kullanılacak robot, mevcut tavan taşıyıcısına rağmen gelen yüklü paletin en üst seviyesine ulaşabilecek özellikte olmalıydı. Widmer Brewing tarafından tercih edilen KR 270 R2700 ultra robotu, sahip olduğu altı eksen sayesinde tavan taşıyıcısı engelini sorunsuz bir şekilde aşabilmekte ve tam yüksekliğe kadar dolu paletlerdeki ürünleri alabilmektedir. 

Widmer Brothers Brewing firmasındaki palet boşaltma prosesi bir forklift operatörü ile başlamaktadır. Forklift operatörü şişe yüklü paleti beş bölgeli palet istifi konveyörünün giriş kısmına yerleştirir, bu giriş kısmının sonunda bir pnömatik palet sürücüsü dışarı çıkar ve yüklü paleti rulolar üzerinde kaydırır. Konveyörün bitiş kısmında palet robotun boşaltma bölgesine gider ve taşıma yönüne paralel olarak konumlandırıldığı dışarı çıkan durdurucuda durur. Pnömatik palet sürücüsü yüklü paleti rulolar üzerinde kaydırır; bu sırada palet, taşıma yönünün enine yönünde konumlandırılır. 
KR QUANTEC bira kasalarını vakum kavrayıcıyla tutuyor.

KR 270 R2700 ultra robotu üniversal vakumlu kavrayıcı ile yüklü paletin en üst seviyesine gider ve buradaki sandıkları paletten alır, ayırma konveyörüne gider ve sandıkları konveyöre bırakır. Bu işlem birkaç defa tekrarlanmaktadır. Bu sırada ayırma konveyörü her defasında birer sıra sandığı sandık konveyörüne taşır. Sandık konveyörü, ayırma konveyöründeki sandıkları alır ve sandıklar arasında belirli bir mesafenin olmasını sağlar.

Sandıklar sandık konveyörü üzerine aşağı inerken, kısa veya uzun taraflarının öne baktığının ve gerektiğinde döndürülmeleri gerektiğinin belirlenmesi için ve kontrol sisteminden geçer. Sandık konveyörü spiral şeklinde robot yönüne doğru geri döner ve mevcut eğimli konveyöre doğru yukarı çıkar. Robot paleti boşaltma işlemini tamamladığı anda palet, palet konveyörü üzerinde, otomatik palet istifleyicisine yerleştirildiği ve bir forklift tarafından çıkartılabildiği yere kadar aşağı hareket eder.

KR 270 hassasiyeti ve çabukluğuyla başarı kazanıyor

KR 270 R2700 ultra robotu, ideal erişim mesafesi ve taşıma kapasitesi oranı ile azami esneklik özelliği sayesinde Widmer Brothers Brewing firmasında oldukça göz dolduruyor. Bu robot, 270 kg ağırlıkları sorunsuzca kaldırmakta ve maksimum 2700 mm erişim mesafesine sahiptir. Sahip olduğu altı eksen sayesinde, tavan yüksekliğinin düşük olduğu yerde zorlu montaj pozisyonların üstesinden gelmesi için gerekli esnekliği ve kıvraklığa sahiptir.

Ürün alma ve bırakma işleminde yüksek hassaslık özelliği ile ön plana çıkıyor. KR QUANTEC serisinin tüm robotlarında olduğu gibi bu robot, önceki robot serisine göre 160 kg daha hafif olması ve %25 daha az hacmi olması ile ön plana çıkıyor. Daha hafif olan yapım parçaları, daha yüksek dinamiklik, daha kısa çevrim süreleri sağlar ve aynı zamanda daha rijittir. 


Günümüzde palet boşaltma yerine tam yüksekliğe kadar yüklü paletleri ulaştırabiliyor ve bu şekilde istenen hızda üretim yapabiliyoruz. Bu durum, 12'li paket biramız için yüzde 20 oranında gurur verici üretkenlik artışı anlamına geliyor.

Widmer Brothers Brewing'de Mühendislik Direktörü Rick Ginter
sözleri ile durumu özetliyor Widmer Brothers Brewing'de Mühendislik Direktörü Rick Ginter. Ayrıca artık paletteki sandıkların elle alınmasına da gerek yok. Çalışanlarda omurgaya aşırı yüklenme, bilek ve kas yaralanmaları gibi güvenlik sorunları, böylece üretim prosesinin bu bölümünde artık ortadan kalmıştır. 

Yakınınızdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Branşınız veya uygulamanız için doğru partneri burada bulabilirsiniz.